一种老旧城区电网梳理器制造技术

本发明专利技术提供一种老旧城区电网梳理器，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的横移机构，设置在所述横移机构上的升降柱，设置在所述升降柱上的转向机构，设置在所述转向机构上的收拢机构，设置在所述收拢机构上且用于输电线路整理的整理机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述支撑机构、横移机构、支撑机构、转向机构、收拢机构、升降柱和整理机构的控制机构；本发明专利技术将该系统设置在电瓶车或摩托车上，通过其自身的支架进行支撑，且不用设置在待梳理线路正下方，使得其移动方便，取电方便，并通过一次支撑，就能梳理较长距离的线路，且不需要运维人员爬到高处进行梳理。

An old urban power network comber

The invention provides an old urban power network comber, including a supporting mechanism, a transverse mechanism arranged on the supporting mechanism, a lifting column arranged on the transverse mechanism, a steering mechanism arranged on the lifting column, a closing mechanism arranged on the steering mechanism, a closing mechanism arranged on the closing mechanism and used for transmission line finishing, and a finishing mechanism arranged on the said closing mechanism. The supporting mechanism is used to control the supporting mechanism, the transverse moving mechanism, the supporting mechanism, the steering mechanism, the closing mechanism, the lifting column and the finishing mechanism. The system is arranged on the battery car or motorcycle, and is supported by its own bracket, and does not need to be set directly below the line to be combed, so that it can move conveniently and pick up electricity conveniently. Secondary support can be used to sort out long-distance lines without the need for operators to climb to high places to sort out.

【技术实现步骤摘要】
一种老旧城区电网梳理器
本专利技术涉及输电线路整理设备
，具体涉及一种老旧城区电网梳理器。
技术介绍
老旧城区中的输电线路往往由于时间久远，且建筑建设不规范，使得线路乱拉乱扯现象很严重，使得线路十分凌乱，有的线路很低矮会影响到正常人们的行走，另外，也会给后续输电线路的建设增添很多困难，因此需要老城区的输电线路进行整理，并进行捆扎，避免线路凌乱的现象，另外，有的输电线路处于的位置十分狭窄且地面环境较差，同时现有技术中往往是通过运维人员通过梯子或攀爬电杆的方式，上升至高处进行手动捆扎，不仅效率低下，而且随时都有可能触电或掉落的危险。在授权公告号CN206712362U机械设备线路捆扎器，包括捆扎器扎带卡头安装座，所述捆扎器扎带卡头安装座的左侧中间位置处设置有捆扎器扎带卡头，所述捆扎器扎带卡头与捆扎器扎带卡头安装座的连接处设置有捆扎器扎带卡头固定螺栓，所述捆扎器扎带卡头安装座的上下两端均设置有捆扎器手动按压杆，所述捆扎器扎带卡头安装座与捆扎器手动按压杆连接处设置有按压杆连接转轴，所述捆扎器手动按压杆的中间位置处设置有捆扎器钢性弹片，所述捆扎器手动按压杆与捆扎器钢性弹片的连接处设置有弹片复位弹簧；上扎带固定锯齿夹头和下扎带固定锯齿夹头便于与扎带锯齿卡合将扎带固定卡死，避免了扎带在拉紧过程中脱离扎带固定锯齿夹头的问题，使用方便操作简单；但是其并不能适应用对杂乱输电线路的整理，还存在携带不方便，固定复杂的现象。在授权公告号CN203707686U电线捆扎装置，涉及一种捆扎装置，由线捆扎体、固定瓣、卡片和标签孔组成，在捆扎体的两端各设有一个固定瓣，固定瓣上设有固定孔，在捆扎体的两侧面均设有卡线装置，卡线装置由卡片和标签孔构成，卡片的两端固定设置在捆扎体上，在卡片上设有开缝，标签孔设置在卡片上；该装置依然需要运维人员爬到高处对输电线路进行梳理，不能适应与复杂的老旧城区电网环境，且携带不方便。因此亟需一种能够将该系统设置在电瓶车或自行车上，通过其自身的支架进行支撑，且不用设置在待梳理线路正下方，使得其移动方便，取电方便，并通过一次支撑，就能梳理较长距离的线路，且不需要运维人员爬到高处进行梳理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种老旧城区电网梳理器，将该系统设置在电瓶车或摩托车上，通过其自身的支架进行支撑，且不用设置在待梳理线路正下方，使得其移动方便，取电方便，并通过一次支撑，就能梳理较长距离的线路，且不需要运维人员爬到高处进行梳理。为解决上述问题，本专利技术提供一种老旧城区电网梳理器，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的横移机构，设置在所述横移机构上的升降柱，设置在所述升降柱上的转向机构，设置在所述转向机构上的收拢机构，设置在所述收拢机构上且用于输电线路整理的整理机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述支撑机构、横移机构、支撑机构、转向机构、收拢机构、升降柱和整理机构的控制机构；所述支撑机构包括设置在支撑平板，设置在所述支撑平板下表面上的多根夹持杆，与多根所述夹持杆相配合的上夹持座，设置在多根所述夹持杆上且与所述上夹持座相配合的压板，设置在所述支撑平板下表面上的多根支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆端部的支撑脚，设置在所述支撑平板底面上且向侧面延伸的多根辅助伸缩杆，设置在所述辅助伸缩杆端部的配重块，以及设置在所述支撑平板下表面上的平衡模块。所述横移机构包括设置在所述支撑平板上的横移转向电机，设置在所述横移转向电机输出轴上的横移转盘，设置在所述横移转盘上的横移伸缩臂，所述横移伸缩臂与所述升降柱相连接，设置在所述横移转盘上且与所述横移伸缩臂相对称的配重伸缩臂，设置在所述配重伸缩臂端部的配重球，设置在所述升降支撑板下表面中心的动平衡模块。所述平衡模块包括设置在所述支撑平板下表面上的平衡电机，设置在所述平衡电机输出轴上的平衡伸缩杆，设置在所述平衡伸缩杆端部的配重块，以及设置在所述支撑平板上的MEMS加速计与MEMS陀螺仪。所述转向机构包括设置在所述升降柱上端的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一转向伸缩杆，设置在所述第一转向伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台端部的第二转向伸缩杆。所述收拢机构包括设置在所述第二转向伸缩杆上端的收拢横杆，设置在所述收拢横杆两端的收拢横向伸缩杆，设置在所述收拢横向伸缩杆端部的收拢竖向伸缩杆，设置在所述收拢竖向伸缩杆上端的收拢电机，设置在所述收拢电机输出轴上的收拢辅助杆。所述整理机构包括设置在所述第二转向伸缩杆上端侧面的整理基台，设置在所述整理基台上的整理竖向伸缩杆，设置在所述整理竖向伸缩杆上端的第一半圆型轨道，一端通过旋转电机与所述第一半圆型轨道相连接的第二半圆型轨道，设置在所述第一半圆型轨道另一端且与第二半圆型轨道进行锁紧的锁紧模块，设置在所述第一半圆型轨道上的捆扎模块。所述第一半圆型轨道和第二半圆型轨道的横截面均为工字型，且所述第一半圆型轨道和所述第二半圆型轨道侧面设置摩擦面；所述捆扎模块包括与所述第一半圆型轨道与第二半圆型轨道侧面相接触的门型支架，设置在所述门型支架下端的行走轮，设置在门型支架上且摩擦面相配合的驱动轮，设置在所述门型支架上且与所述驱动轮相连接的驱动电机，设置在所述门型支架上且沿第一半圆型轨道半径设置的捆扎伸缩杆，设置在所述捆扎伸缩杆端部的捆扎电机，设置在所述捆扎电机上的捆扎带，所述捆扎带的起始端设置在第一半圆型轨道的一端，以及设置在所述捆扎电机外壳上且与所述捆扎带相配合的电剪刀。所述控制机构包括设置在所述支撑平板上的操作手柄，与所述操作手柄相连接的蓄电池，设置在所述第二转向伸缩杆上端的第一蓝牙信号模块，设置在所述门型支架上与所述第一蓝牙信号模块相配合的第二蓝牙信号模块，设置在所述门型支架上的锂电池。本专利技术针对现有技术中由于老城区内线路杂乱且道路狭窄与复杂，使得运维人员不便将梳理机构进行运输的现象，将该系统设置在摩托车或电瓶车后座上，使得其能够通过自身的支撑架与重量来获得稳定支撑，且使得运维人员不用攀爬至高空就能对线路进行梳理，另外，不需要将电瓶车或摩托车防止在待梳理线路正下方，从而利于寻找稳定支撑点，实现一次固定即可对多点线路进行梳理，采用的横移机构能够实现在非待捆扎线路下方而对线路进行梳理，也能够实现对多个线路捆扎点进行捆扎梳理的现象，设置的升降柱能够实现其前端的转向机构能够上升至一定的高度，而设置的转向机构能够实现穿越复杂障碍，实现逐层梳理，而设置在其前端的收拢机构能够对凌乱的线路进行收拢，而设置的整理机构能够实现对线路的捆扎，实现对线路的梳理，并在梳理完毕后，通过控制机构上操作手柄按钮的控制实现电剪刀对捆扎带的剪切，从而完成对线路梳理的过程。另外，由于本专利技术采用支撑机构实现对本装置的快速稳定平衡，采用在其上的横移机构不仅能够实现一次支撑多个位置捆扎的现象，而且还能够辅助重心调节确保结构的稳定性，避免由于上部发生重心变化，下部地盘联动造成整体结构不稳定的现象，实现局部动态调节，设置在收拢横杆两端的收拢横向伸缩杆，能够实现横向伸缩，而设置在其端部的收拢竖向伸缩杆能够实现竖向伸缩，且在其上的收拢电机能够通过收拢辅助杆避免线路在收拢过程中出现弹出的现象，而设置的整理机构为两个半圆型轨道组成，能够在需要捆扎时组成一个整体进行捆扎，采用的扎带为铁丝，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老旧城区电网梳理器，其特征在于：包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的横移机构，设置在所述横移机构上的升降柱，设置在所述升降柱上的转向机构，设置在所述转向机构上的收拢机构，设置在所述收拢机构上且用于输电线路整理的整理机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述支撑机构、横移机构、支撑机构、转向机构、收拢机构、升降柱和整理机构的控制机构；所述支撑机构包括设置在支撑平板，设置在所述支撑平板下表面上的多根夹持杆，与多根所述夹持杆相配合的上夹持座，设置在多根所述夹持杆上且与所述上夹持座相配合的压板，设置在所述支撑平板下表面上的多根支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆端部的支撑脚，设置在所述支撑平板底面上且向侧面延伸的多根辅助伸缩杆，设置在所述辅助伸缩杆端部的配重块，以及设置在所述支撑平板下表面上的平衡模块；所述横移机构包括设置在所述支撑平板上的横移转向电机，设置在所述横移转向电机输出轴上的横移转盘，设置在所述横移转盘上的横移伸缩臂，所述横移伸缩臂与所述升降柱相连接，设置在所述横移转盘上且与所述横移伸缩臂相对称的配重伸缩臂，设置在所述配重伸缩臂端部的配重球，设置在所述升降支撑板下表面中心的动平衡模块。...

【技术特征摘要】
1.一种老旧城区电网梳理器，其特征在于：包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的横移机构，设置在所述横移机构上的升降柱，设置在所述升降柱上的转向机构，设置在所述转向机构上的收拢机构，设置在所述收拢机构上且用于输电线路整理的整理机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述支撑机构、横移机构、支撑机构、转向机构、收拢机构、升降柱和整理机构的控制机构；所述支撑机构包括设置在支撑平板，设置在所述支撑平板下表面上的多根夹持杆，与多根所述夹持杆相配合的上夹持座，设置在多根所述夹持杆上且与所述上夹持座相配合的压板，设置在所述支撑平板下表面上的多根支撑伸缩杆，设置在所述支撑伸缩杆端部的支撑脚，设置在所述支撑平板底面上且向侧面延伸的多根辅助伸缩杆，设置在所述辅助伸缩杆端部的配重块，以及设置在所述支撑平板下表面上的平衡模块；所述横移机构包括设置在所述支撑平板上的横移转向电机，设置在所述横移转向电机输出轴上的横移转盘，设置在所述横移转盘上的横移伸缩臂，所述横移伸缩臂与所述升降柱相连接，设置在所述横移转盘上且与所述横移伸缩臂相对称的配重伸缩臂，设置在所述配重伸缩臂端部的配重球，设置在所述升降支撑板下表面中心的动平衡模块。2.如权利要求1所述的老旧城区电网梳理器，其特征在于：所述平衡模块包括设置在所述支撑平板下表面上的平衡电机，设置在所述平衡电机输出轴上的平衡伸缩杆，设置在所述平衡伸缩杆端部的配重块，以及设置在所述支撑平板上的MEMS加速计与MEMS陀螺仪。3.如权利要求2所述的老旧城区电网梳理器，其特征在于：所述转向机构包括设置在所述升降伸缩柱上端的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一转向伸缩杆，设置在所述第一转向伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台端部的第二转向伸缩杆。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广召，王林，李帅，吕博，高峰，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司漯河供电公司，国网河南省电力公司临颍县供电公司，
类型：发明
国别省市：河南,41