自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置制造方法及图纸

直到从切换至手动驾驶模式开始过去规定时间为止，都采用判断是否生成引起注意事件的特殊判断标准，使得比普通状态更频繁地生成引起注意事件，并且以与普通状态不同的表达形式向驾驶员呈现信息。由于在切换发生之后，引起驾驶员注意的频率提高并且以不同的形式引起驾驶员的注意，所以驾驶员很快意识到切换到手动驾驶模式并且因此能够避免模式混淆。通过改变用于判断是否生成引起注意事件的判断标准，比普通情况更早地开始引起驾驶员注意。结果，驾驶员能够以合适的时间裕度，即，在其之前的位置开始，注意到其应该注意的例如急弯道路，从而能够确保与自车辆偏离行驶车道相关的安全性。

Method of conveying information during automatic driving and vehicle information presentation device

Until the prescribed time has passed since the switch to manual driving mode, special criteria for judging whether attention-arousing events are generated are adopted, which makes attention-arousing events more frequently generated than normal state, and presents information to the driver in a different form of expression from normal state. Since the frequency of driver's attention is increased after the handover occurs and the driver's attention is aroused in different forms, the driver quickly realizes that the handover mode can be changed to manual driving mode and thus avoids mode confusion. By changing the criteria for judging whether attention-arousing events are generated, drivers begin to pay attention earlier than usual. As a result, drivers are able to start at the right time margin, i.e., in their previous positions, and pay attention to such things as sharp corners, so as to ensure safety associated with their vehicle's departure from the driving lane.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置
本专利技术涉及一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法和一种在能够自动驾驶的车辆中采用的车辆信息呈现装置。
技术介绍
当前汽车制造商正在研发使驾驶操纵的一部分自动化的技术以及使得包括计算机的系统能够代替驾驶员自动地进行几乎所有驾驶操纵的自动驾驶技术(例如，参考专利文献1和2)。涉及驾驶辅助系统的专利文献1公开了一种当取消自动驾驶时使得驾驶员能够快速地识别周围交通状况的技术。更具体地，当接收到从自动驾驶切换到手动驾驶的通知或预先通知时，系统在设置于组合仪表板中的显示器上显示自车辆的车速、后视视频、表示前方道路形状的图像、表示自车辆周围的车辆位置的图像以及表示与前方紧邻的车辆的距离及其周围情况的图像。涉及一种信息呈现系统的专利文献2公开了一种响应于驾驶员的指令将由自动驾驶系统识别的信息呈现给驾驶员的技术。更具体地，信息呈现系统响应于来自驾驶员的显示切换命令切换显示单元的显示模式。信息呈现系统具有显示自动驾驶的设定信息的显示模式、显示自动驾驶系统的操作期间的行驶信息的显示模式以及显示自动驾驶系统的识别结果信息的显示模式。现有技术专利文献[专利文献1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；当进行从所述第一状态向所述第二状态的切换时，通过改变用于检测需要引起驾驶员注意的事件的判断标准直到规定的条件满足，提高引起驾驶员注意的频率；并且当检测到所述事件时，使用刺激驾驶员的五感中的至少一者的输出装置向驾驶员传达引起注意的信息。

【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-1988101.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；当进行从所述第一状态向所述第二状态的切换时，通过改变用于检测需要引起驾驶员注意的事件的判断标准直到规定的条件满足，提高引起驾驶员注意的频率；并且当检测到所述事件时，使用刺激驾驶员的五感中的至少一者的输出装置向驾驶员传达引起注意的信息。2.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在检测到所述事件时向驾驶员传达的所述引起注意的信息的输出形式在第一输出形式与第二输出形式之间切换，所述第一输出形式在所述引起驾驶员注意的频率提高之前被采用，所述第二输出形式在所述引起驾驶员注意的频率提高之后被采用。3.根据权利要求2所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，所述引起注意的信息在所述第二输...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木行生，长桥谦一，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP