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直到从切换至手动驾驶模式开始过去规定时间为止，都采用判断是否生成引起注意事件的特殊判断标准，使得比普通状态更频繁地生成引起注意事件，并且以与普通状态不同的表达形式向驾驶员呈现信息。由于在切换发生之后，引起驾驶员注意的频率提高并且以不同的形式...
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