用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆及其制作方法技术

本发明专利技术涉及电缆技术领域，尤其是一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，包括包裹线缆及设于所述包裹线缆内的控制线、视频线、通话线、动力线及数据信号线，所述包裹线缆包括外护层及外屏蔽层，所述外屏蔽层与各线之间有第一填充物；所述控制线包括控制线保护层、隔离层及控制线芯；所述视频线包括视频线保护层、视频线屏蔽层及视频线芯；所述通话线包括通话线保护层及通话线芯；各线导体均包括多根绞合的单丝导体，并节距绞合不超过绞合外径的7倍。并揭示了一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆制作方法。发明专利技术具有270°的耐扭转角、弯曲寿命长，而且防止在高速移动弯曲时发生导体断裂。

High Torsion Resistance Tow Chain Cable for Intelligent Robot and Its Manufacturing Method

The invention relates to the field of cable technology, in particular to a high torsion resistance towline cable for an intelligent robot, comprising a wrapped cable and a control line, a video line, a call line, a power line and a data signal line arranged in the wrapped cable. The wrapped cable comprises an outer shield layer and an outer shield layer, and the control line comprises a first filler between the outer shield layer and the wires. The video line includes the video line protection layer, the video line shielding layer and the video line core; the call line includes the call line protection layer and the call line core; each wire conductor includes multiple stranded single wire conductors, and the pitch of the stranded conductor is not more than 7 times of the outside diameter of the stranded conductor. A method for manufacturing high torsion resistance towed cable for intelligent robots is also revealed. The invention has a torsion resistance angle of 270 degrees, a long bending life and prevents conductor fracture when bending at high speed.

【技术实现步骤摘要】
用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆及其制作方法
本专利技术涉及电缆
，尤其是用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆及其制作方法。
技术介绍
2013年是我国工业机器人发展元年，这一年国内工业机器人销量为3.69万台，同比增长36.52％，购买量占全球工业机器人销量的五分之一，2014年工业机器人销量超过57000台，同比增长54％以上，继续保持高速发展态势。机器人产业是国家重点布局,而智能制造成为工业制造转型的重中之重。提出我国要在2025年前，从制造业大国迈入制造业强国。据悉，2020年机器人产业的发展目标是，基本建成以市场为导向，以企业为主体，推进服务机器人产业快速发展，促进产学研紧密结合的机器人产业体系。机器人拖链电缆所属高端装备制造业领域，而机器人故障的70％来源于电缆，现有的机器人拖链电缆的扭转应力、抗拉性能、耐热性、耐低温性，耐撕裂、耐酸碱、耐老化、抗紫外线、耐海水、耐化学品、耐矿物油以及弯曲、扭转和使用寿命都比较差。目前我国市场用的机器人拖链电缆是从国外进口；国内生产厂家和国外电缆生产厂比较国内厂家生产的机器人拖链电缆寿命很短并且容易断芯，耐扭转差，传输信息不稳定；
技术实现思路
为了解决上述问题本专利技术提供一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，具有270°的耐扭转角、弯曲寿命长，而且防止在高速移动弯曲时发生内部导体断裂。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，包括包裹线缆及设于所述包裹线缆内的控制线、视频线、通话线、动力线及数据信号线，所述包裹线缆包括由外到内依次排列的外护层及外屏蔽层，所述控制线四周分别被所述外屏蔽层、所述视频线、所述通话线、所述动力线及所述数据信号线包围，所述外屏蔽层与所述控制线、所述视频线、所述通话线、所述动力线及所述数据信号线之间设有第一填充物；所述控制线包括外到内依次排列的控制线保护层、隔离层及控制线芯，所述控制线芯设有一根或者多根；所述控制线芯包括内护层及若干根控制线导体，所述控制线导体位于所述内护层内，所述控制线导体外还包裹控制线绝缘层；所述隔离层与所述内护层之间设有引流线；所述视频线包括外到内依次排列的视频线保护层、视频线屏蔽层及视频线芯，所述视频线芯设有一个或者多根，并包括若干根视频线导体，所述视频线导体外包裹视频线绝缘层；所述通话线包括外到内依次排列的通话线保护层及通话线芯，所述通话线芯设有一根或者多根并包括若干根通话线导体，所述通话线导体外包裹通话线绝缘层；所述动力线包括动力线芯，所述动力线芯包括若干根动力线导体，所述动力线导体外包裹动力线绝缘层；所述数据信号线包括数据信号线芯，所述数据信号线芯包括若干根数据信号线导体，所述数据信号线导体外包裹数据信号线绝缘层；所述控制线导体、所述视频线导体、所述通话线导体、所述动力线导体及所述数据信号线导体均包括多根绞合的单丝导体，并节距绞合不超过绞合外径的7倍。进一步地，所述引流线为若干根镀锡铜丝绞合而成。进一步地，所述外屏蔽层远离所述外护层的一侧设有包带。进一步地，所述外护层的材质为聚氨酯；所述外屏蔽层及所述视频线屏蔽层为金属铜网材质，并编制密度不小于90％；所述第一填充物为高抗拉防弹丝。进一步地，所述控制线保护层、所述视频线保护层及所述通话线保护层均为TPE弹性体材质；进一步地，隔离层为无纺布材质。进一步地，控制线绝缘层、所述通话线绝缘层、所述动力线绝缘层及所述数据信号线绝缘层为挤出型三元乙丙绝缘料或TPE弹性体绝缘料；所述视频线绝缘层为聚乙烯材质。一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆制作方法，包括下述步骤：S1.通过将单丝导体进行绞合，以获得导体，并使单丝导体的绞合的节距不超过绞合外径的7倍；S2.将绝缘料同心挤包于所述导体外，以获得绝缘导体；S3.将步骤S2的所述绝缘导体进行绞合，并最外层所述绝缘导体的绞合方向为顺时针，以获得所述动力线及所述数据信号线；S4.将步骤S2的所述绝缘导体进行绞合，并最外层所述绝缘导体的绞合方向为顺时针，在绞合后的所述绝缘导体外挤包一层内护层，所述内护层挤包在各根所述绝缘导体之间的空隙，并形成近似的圆柱形，挤包的所述内护层不与所述绝缘导体粘连，以获得控制线芯；将隔离层套设于所有所述控制线芯外，并将所述保护层挤包在所述隔离层外，以获得控制线；S5.将步骤S2的所述绝缘导体进行绞合，并最外层所述绝缘导体的绞合方向为顺时针，以获得所述视频线芯；将所述视频线屏蔽层套设于所有所述视频线芯外，并将所述视频线保护层挤包在所述视频线屏蔽层上，以获得所述视频线；S6.将步骤S2的所述绝缘导体进行绞合，并最外层所述绝缘导体的绞合方向为顺时针，以获得所述通话线线芯，将所述通话线保护层分别挤包在所有所述通话线线芯外，以获得所述通话线；S7.将所述外屏蔽层编织及套设于所述控制线、所述视频线、所述通话线、所述动力线及所述数据信号线上，并使所述控制线四周分别被所述外屏蔽层、所述视频线、所述通话线、所述动力线及所述数据信号线包围；S7.将所述第一填充物填充在所述外屏蔽层与所述控制线、所述视频线、所述通话线、所述动力线及所述数据信号线之间；S8.将所述外护层挤包在步骤S6的所述外屏蔽层上。进一步地，当所述控制线芯数量为2或4时，在所述控制线芯与所述隔离层之间填充第二填充物；当所述视频线芯数量为2或4时，在所述视频线芯与所述视频线屏蔽层之间填充第二填充物；当所述通话线芯数量为2或4时，在所述通话线芯与所述通话线保护层填充第二填充物；所述第二填充物为高抗拉防弹丝材料。本专利技术的有益效果是，1.通过在控制线的四周布置包裹线缆外屏蔽层、视频线、通话线、动力线及数据信号线，能够使控制线、视频线、通话线、动力线及数据信号线均得到包裹线缆的保护，而且能够增加各线的可弯曲性，防止在拖链线缆弯曲时，各线之间的压力对导体造成影响。在第一填充物的作用下，能够有效减少碰撞时对导体的冲击力，避免导体受到损坏。导体通过多根单丝导体绞合而成，并节距绞合不超过绞合外径的7倍，能够增加耐扭转度，使得在拖链电缆在扭转270°也不会对导体造成损伤。2.包裹线缆包括由外到内依次排列的外护层及外屏蔽层，其外护层材质为聚氨酯具有较高的机械强度和氧化稳定性、较高的柔曲性和回弹性、优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性，从而为对各线进行有效地保护；外屏蔽层为金属铜网材质，能够有效地对外界的信号进行屏蔽，增加拖链线缆信息传输的稳定性。外屏蔽层远离外护层的一侧设有的包带，能够加强隔离作用，防止屏蔽层被电击穿。3.控制线、视频线及通话线的保护层为TPE弹性体材质，使得其具有高强度、高回弹性的特点，在各线进行扭转或弯曲时，吸收各线的导体压力，有效防止导体被损坏；隔离层为无纺布材质，能够有效保证控制线的导线不被潮蚀；视频线屏蔽层能够防止控制线、通话线动力线及数据信号线对视频线的信号干扰，避免出现传输的视频信号失真，同时也能够防止视频信号对控制线、通话线、动力线及数据信号线的信号干扰，保证控制线、视频线、通话线在数据传输时不会相互受到影响。4.当控制线、视频线及通话线所对应的线芯数量为2或4时在对应的线芯填充第二填充物，能够增加各线的圆度，减少各线在弯曲及扭转之间所产生的摩擦力，并且在拖链线缆弯曲、扭转及受到撞击的时候本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，其特征在于，包括包裹线缆及设于所述包裹线缆内的控制线(2)、视频线(3)、通话线(4)、动力线(5)及数据信号线(6)，所述包裹线缆包括由外到内依次排列的外护层(11)及外屏蔽层(12)，所述控制线(2)四周分别被所述外屏蔽层(12)、所述视频线(3)、所述通话线(4)、所述动力线(5)及所述数据信号线(6)包围，所述外屏蔽层(12)与所述控制线(2)、所述视频线(3)、所述通话线(4)、所述动力线(5)及所述数据信号线(6)之间设有第一填充物(13)；所述控制线(2)包括外到内依次排列的控制线保护层(21)、隔离层(22)及控制线芯(23)，所述控制线芯(23)设有一根或者多根；所述控制线芯(23)包括内护层(231)及若干根控制线导体(232)，所述控制线导体(232)位于所述内护层(231)内，所述控制线导体(232)外还包裹控制线绝缘层(233)；所述隔离层(22)与所述内护层(231)之间设有引流线(24)；所述视频线(3)包括外到内依次排列的视频线保护层(31)、视频线屏蔽层(32)及视频线芯(33)，所述视频线芯(33)设有一个或者多根，并包括若干根视频线导体(331)，所述视频线导体(331)外包裹视频线绝缘层(332)；所述通话线(4)包括外到内依次排列的通话线保护层(41)及通话线芯(42)，所述通话线芯(42)设有一根或者多根并包括若干根通话线导体(421)，所述通话线导体(421)外包裹通话线绝缘层(422)；所述动力线(5)包括动力线芯(51)，所述动力线芯(51)包括若干根动力线导体(511)，所述动力线导体(511)外包裹动力线绝缘层(512)；所述数据信号线(6)包括数据信号线芯(61)，所述数据信号线芯(61)包括若干根数据信号线导体(611)，所述数据信号线导体(611)外包裹数据信号线绝缘层(612)；所述控制线导体(232)、所述视频线导体(331)、所述通话线导体(421)、所述动力线导体(511)及所述数据信号线导体(611)均包括多根绞合的单丝导体，并节距绞合不超过绞合外径的7倍。...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，其特征在于，包括包裹线缆及设于所述包裹线缆内的控制线(2)、视频线(3)、通话线(4)、动力线(5)及数据信号线(6)，所述包裹线缆包括由外到内依次排列的外护层(11)及外屏蔽层(12)，所述控制线(2)四周分别被所述外屏蔽层(12)、所述视频线(3)、所述通话线(4)、所述动力线(5)及所述数据信号线(6)包围，所述外屏蔽层(12)与所述控制线(2)、所述视频线(3)、所述通话线(4)、所述动力线(5)及所述数据信号线(6)之间设有第一填充物(13)；所述控制线(2)包括外到内依次排列的控制线保护层(21)、隔离层(22)及控制线芯(23)，所述控制线芯(23)设有一根或者多根；所述控制线芯(23)包括内护层(231)及若干根控制线导体(232)，所述控制线导体(232)位于所述内护层(231)内，所述控制线导体(232)外还包裹控制线绝缘层(233)；所述隔离层(22)与所述内护层(231)之间设有引流线(24)；所述视频线(3)包括外到内依次排列的视频线保护层(31)、视频线屏蔽层(32)及视频线芯(33)，所述视频线芯(33)设有一个或者多根，并包括若干根视频线导体(331)，所述视频线导体(331)外包裹视频线绝缘层(332)；所述通话线(4)包括外到内依次排列的通话线保护层(41)及通话线芯(42)，所述通话线芯(42)设有一根或者多根并包括若干根通话线导体(421)，所述通话线导体(421)外包裹通话线绝缘层(422)；所述动力线(5)包括动力线芯(51)，所述动力线芯(51)包括若干根动力线导体(511)，所述动力线导体(511)外包裹动力线绝缘层(512)；所述数据信号线(6)包括数据信号线芯(61)，所述数据信号线芯(61)包括若干根数据信号线导体(611)，所述数据信号线导体(611)外包裹数据信号线绝缘层(612)；所述控制线导体(232)、所述视频线导体(331)、所述通话线导体(421)、所述动力线导体(511)及所述数据信号线导体(611)均包括多根绞合的单丝导体，并节距绞合不超过绞合外径的7倍。2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，其特征在于：所述引流线(24)为若干根镀锡铜丝绞合而成。3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，其特征在于：所述外屏蔽层(12)远离所述外护层(11)的一侧设有包带(121)。4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，其特征在于：所述外护层(11)的材质为聚氨酯；所述外屏蔽层(12)及所述视频线屏蔽层(32)为金属铜网材质，并编制密度不小于90％；所述第一填充物(13)为高抗拉防弹丝。5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的高耐扭转度拖链电缆，其特征在于：所述控制线保护层(21)、所述视频线保护层(31)及所述通话线保护层(41)均为TPE弹性体材质。6.根据权利要求1所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊玉广，林浩明，卓严杰，陈嘉欣，骆蜜，卢建忠，
申请(专利权)人：广西顺业线缆有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45