一种吹瓶机的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种吹瓶机的机械手，包括固定座，所述固定座的顶端焊接有固定柱，所述固定柱焊接有三个，且三个固定柱等间距排列在固定座的顶端，所述固定柱的外壁上套设有滑块，该吹瓶机的机械手可以通过固定座安装在直线导轨式的机械臂上，伴随着机械臂的运动和定位对瓶胚进行夹持上料，且可以通过启动气缸，通过活塞杆推动滑块，滑块带动固定杆件做直线运动，同时摆动杆件不断靠近固定杆件摆动，并带动转动杆件围绕固定块上的铰接点转动，使得两个夹轮相互靠近，同时由于滑块的进给，使得推轮也发生运动，并靠近夹轮，形成三角形以三个方向对瓶胚进行夹持，这样可以适应不同口径的瓶胚，使得适用范围更广。

A Manipulator of Bottle Blower

The invention discloses a manipulator of a bottle blowing machine, which comprises a fixed seat. The top of the fixed seat is welded with fixed columns. The fixed columns are welded with three fixed columns arranged at the top of the fixed seat with equal spacing. The outer wall of the fixed column is covered with sliders. The manipulator of the bottle blowing machine can be installed on a straight-line guideway type manipulator through a fixed seat, accompanied by machinery. The movement and positioning of the arm can clamp and feed the bottle embryo, and push the slider through the piston rod by starting the cylinder. The slider drives the fixed rod to move in a straight line. At the same time, the swinging rod keeps swinging close to the fixed rod and drives the rotating rod to rotate around the hinge point on the fixed block, which makes the two clamping wheels close to each other. At the same time, the push wheel also occurs due to the feeding of the slider. Motion, and close to the clamp wheel, forming a triangle to clamp the bottle embryo in three directions, so as to adapt to different calibers of the bottle embryo, making the scope of application wider.

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机的机械手
本专利技术涉及吹瓶机
，具体为一种吹瓶机的机械手。
技术介绍
吹瓶机是一种能将塑料颗粒或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器，目前大多大多通过直线导轨式的机械臂将瓶胚从加热区域夹持，并送往模具成型区域，实现自动的上料，但是就机械臂上的夹持机械手来说，目前在使用过程中仍有些些许不足之处。目前的机械手大多为夹爪结构，通过一定数量的连杆机构，实现对瓶胚外径口的夹持，但是一般情况下，一种大小的夹爪只能对应一种直径大小的瓶胚，若夹持直径较小的瓶胚，则无法夹持，需要进行更换，局限性较大，且操作比较的费力和麻烦；同时一般瓶胚上螺纹的螺牙具有倾斜角，且每种瓶口螺牙的倾斜角也不相同，往往在夹持时，稳定性较差，等等问题还有待我们解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吹瓶机的机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前一种大小的夹爪只能对应一种直径大小的瓶胚，若夹持直径较小的瓶胚，则无法夹持，需要进行更换，局限性较大，且操作比较的费力和麻烦；每种瓶口螺牙的倾斜角也不相同，往往在夹持时，稳定性较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种吹瓶机的机械手，包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹瓶机的机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶端焊接有固定柱（2），所述固定柱（2）焊接有三个，且三个固定柱（2）等间距排列在固定座（1）的顶端，所述固定柱（2）的外壁上套设有滑块（3），所述滑块（3）与固定柱（2）滑动连接，且滑块（3）侧壁的一端上焊接有第一连接块（5），所述滑块（3）侧壁的另一端与第一连接块（5）相对应位置处焊接有第二连接块（15），所述第二连接块（15）靠近固定座（1）的一端焊接有导杆，所述固定座（1）的侧壁上与第一连接块（5）相对应位置处安装有气缸（4），所述气缸（4）通过活塞杆与第一连接块（5）固定连接，所述固定座（1）的侧壁上与第二连接块...

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机的机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶端焊接有固定柱（2），所述固定柱（2）焊接有三个，且三个固定柱（2）等间距排列在固定座（1）的顶端，所述固定柱（2）的外壁上套设有滑块（3），所述滑块（3）与固定柱（2）滑动连接，且滑块（3）侧壁的一端上焊接有第一连接块（5），所述滑块（3）侧壁的另一端与第一连接块（5）相对应位置处焊接有第二连接块（15），所述第二连接块（15）靠近固定座（1）的一端焊接有导杆，所述固定座（1）的侧壁上与第一连接块（5）相对应位置处安装有气缸（4），所述气缸（4）通过活塞杆与第一连接块（5）固定连接，所述固定座（1）的侧壁上与第二连接块（15）相对应位置处安装有导套（16），所述导套（16）与导杆滑动连接，所述滑块（3）的两侧上分别与第一连接块（5）和第二连接块（15）相垂直位置处焊接有固定杆件（6），所述固定杆件（6）远离滑块（3）的一端铰接有摆动杆件（7），所述摆动杆件（7）远离固定杆件（6）的一端铰接有夹轮支撑座，所述夹轮支撑座的内部安装有夹轮（8），所述固定柱（2）的顶端焊接有固定块（10），所述固定块（10）外壁的两侧上、并分别与第一连接块（5）和第二连接块（15）相对应位置处铰接有转动杆件（9），所述转动杆件（9）远离固定块（10）的一端与夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文波，汪木兰，
申请(专利权)人：苏州普洽吹瓶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32