The invention discloses an automatic replacement method for a food vending machine, which comprises the following steps: first, calculating the priority of all the food to be sold in the vending machine, and then automatically adjusting the food in the storage box according to the priority. Step1: calculating the probability p(j) of being sold/ordered of all the saleable goods according to the historical sales data; and Step2: calculating the probability p(j) of being sold/ordered of all the saleable goods in the vending machine according to the labeling algorithm mentioned above. All sales items are labeled; Step3: Judge whether there is a space and there are sales items that can be adjusted to that space, that is, the value of the sales item labeled is equal to mc, but its current number of cells is not in mc; if there is, go to Step4; otherwise go to Step5; Step4: adjust the item to that space; go to Step3; Step5: algorithm is completed, and the exchange ends. The invention enables the vending machine to automatically arrange the food position in idle time, and places the food with high selling probability in a more easily accessible position according to the probability that the food is ordered.
【技术实现步骤摘要】
食品售卖机自动换货方法
本专利技术涉及食品售卖领域，更具体的说，尤其涉及一种食品售卖机自动换货方法。
技术介绍
公开号为CN203746156U的专利公开了一种面包自动售卖机，包括机壳，机壳上设置有控制面板、投币口、取物台；机壳内设置有面包存储机构、面包输出系统、收费系统、控制系统；存储机构由若干个储槽组成，各储槽分层设置，每个储槽放入一定种类的面包。工作人员放入面包使，需要在每个储槽放入一定种类的面包。公开号为CN103400451A的专利公开了一种自动售卖机自动上货出货的系统和方法，其中自动售卖机的上货方法为装货员将物品装入装货仓，装货仓闭合后控制系统启用条码扫描仪或RFID读卡器工作，识别物品种类；然后系统根据预先配置的存放空间要求，确定存放的目标位置。公开号为CN105654620A的专利公开了一种食品自动售卖机，包括机体，所述机体内设置有用于存储食品的存储箱、用于推送食品的推进机构及用于承载被推送出的食品的接收台。其中该自动售卖机的存储箱为圆筒式存储箱，该圆筒式存储箱上每一列存储箱放置的食品均必须为同一种类。现有的食品自动售卖机内的食品是多样的，同时现有...
【技术保护点】
1.一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：用于对自动售卖机内的盒饭进行自动换货，所述自动售卖机包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)和取料驱动装置(7)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(8)、维修门(9)和出料口(10)，所述显示屏(8)和维修门(9)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(10)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(11)和槽轮机构(12)，所述槽轮机构(12)由主动拨盘(13)和从动槽轮(14)组成，旋转电机(11)连接主动拨盘(13)上的圆柱销并带动所述主...
【技术特征摘要】
1.一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：用于对自动售卖机内的盒饭进行自动换货，所述自动售卖机包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)和取料驱动装置(7)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(8)、维修门(9)和出料口(10)，所述显示屏(8)和维修门(9)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(10)设置在箱门(2)的下方；所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(11)和槽轮机构(12)，所述槽轮机构(12)由主动拨盘(13)和从动槽轮(14)组成，旋转电机(11)连接主动拨盘(13)上的圆柱销并带动所述主动拨盘(13)沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘(13)不断带动从动槽轮(14)间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮(14)的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)包括弧形的升降轨道(16)和取料装置(6)，弧形的升降轨道(16)固定在外壳(1)上，弧形的升降轨道(16)上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置(6)设置在弧形的升降轨道(16)上并在取料驱动装置(7)的驱动作用下沿弧形的升降轨道(16)上下运动；取料装置(6)通过旋转电机(11)带动立柱转动和取料驱动装置(7)驱动取料装置(6)沿着弧形的升降轨道(16)运动的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的食品进行取件；所述换货方法首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，具体步骤如下：设自动售卖机中储物仓上食品放置腔的列数为2n+1，每列的储物箱数量为为2m+1，旋转电机带动立柱的旋转速度为v1,v1的单位为柱每秒，取料驱动装置带动取料装置上下运动速度为v2,v2的单位为格每秒，设售卖物品的位置为(n′,m′)，其中：n′＝0,1,L,2n,2n+1，m′＝-m,L,-1,0,1,L,m；对应出料口的立柱当前位置为n0；取料装置当前位置为m0，共有J类销售物品，第j类物品被点到的概率为p(j)；先计算优先级其中N是当前满足客户需求的可售物品数量，ω1,ω2(ω1+ω2＝1)是权重系数，a1,a2∈(0,1)是常量，是售卖物品所在柱旋转到出料口所需的时间，机械手到售卖物品所在格所需的时间，是机械手取到售卖物品后到出料口所需的时间；选择优先级大的物品进行售卖。2.根据权利要求1所述的一种食品售卖机自动换货方法，其特征在于：计算优先级时考虑多因素或目标的空闲时间启发式售卖物品整理方法：Step1:根...
【专利技术属性】
技术研发人员：单晓杭，万鸿超，邱婷婷，金旭，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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