一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种中间调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括上固定块、下固定块、弹簧片和刚度调节件；所述上、下固定块被固定在所述刚度支撑平台上；所述上、下固定块夹持所述弹簧片并将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件设置在所述弹簧片的中部；所述刚度调节件用于改变所述弹簧片的刚度。本发明专利技术能够柔性铰链的刚度，实现了采用一个平台即可适应不同工况。

A Rigid-Flexible Coupled Platform and Motion Platform with Intermediate Stiffness Adjustment

The invention discloses a rigid-flexible coupling platform for intermediate stiffness adjustment, which comprises a stiffness support platform, a core motion platform and a connecting flexible hinge group; the stiffness support platform is connected with the core motion platform through the connecting flexible hinge group; the rigid-flexible coupling motion platform also includes a stiffness adjustment mechanism; and the stiffness adjustment mechanism includes a stiffness adjustment mechanism. The upper and lower fixing blocks are fixed on the stiffness support platform; the upper and lower fixing blocks clamp the spring sheet and keep the spring sheet in the space between the stiffness support platform and the core motion platform in the motion direction of the core motion platform; and the stiffness adjusting blocks are arranged in the space between the stiffness support platform and the core motion platform. The middle part of the spring leaf; the stiffness adjusting member is used to change the stiffness of the spring leaf. The stiffness of the flexible hinge can be realized by the invention, and a platform can be used to adapt to different working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台
本专利技术涉及电机驱动技术，更具体的涉及一种中间调节刚度的刚柔耦合平台及运动平台。
技术介绍
基于柔性铰链可以有效的解决摩擦死区问题，在不提高成本的前提下，从而大幅度提高定位精度的优点，因此在精密运动平台设计中的应用越来越广泛。其中，在专利《基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台》(CN201410214605.0)、专利《一种单驱动刚柔耦合精密运动平台及其实现方法及应用》(CN201610508540.X)及专利《直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台》(CN201410696217.0)等文献中都提到了柔性铰链。但上述柔性铰链平台由于两端悬空，只靠平台两侧的柔性铰链作用，其所能承载的载荷都普遍比较偏小，无法应用于较大载荷的场合。在专利《一种大承载柔性铰链导向机构》(CN20170883865.0)对通常的柔性铰链做了进一步的改进，提出了主柔性铰链组和次柔性铰链组。其分别通过一体化加工出柔性铰链阵列或通过采用高弹性弹簧片作为柔性铰链本体，并进行装配的方式实现柔性铰链的作用。此方法大大增加了柔性铰链平台所能承载的载荷强度，但其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中间调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；其特征在于，所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括上固定块、下固定块、弹簧片和刚度调节件；所述上、下固定块被固定在所述刚度支撑平台上；所述上、下固定块夹持所述弹簧片并将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件设置在所述弹簧片的中部；所述刚度调节件用于改变所述弹簧片的刚度。

【技术特征摘要】
1.一种中间调节刚度的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：刚度支撑平台、核心运动平台和连接柔性铰链组；所述刚度支撑平台通过所述连接柔性铰链组与所述核心运动平台连接；其特征在于，所述刚柔耦合运动平台还包括刚度调节机构；所述刚度调节机构包括上固定块、下固定块、弹簧片和刚度调节件；所述上、下固定块被固定在所述刚度支撑平台上；所述上、下固定块夹持所述弹簧片并将所述弹簧片保持在核心运动平台的运动方向上的所述刚度支撑平台与所述核心运动平台之间的空隙中；所述刚度调节件设置在所述弹簧片的中部；所述刚度调节件用于改变所述弹簧片的刚度。2.根据权利要求1所述的刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述刚度调节件包括：螺钉和多组压板组；每组所述压板组包括前压板和后压板；所述前压板和所述后压板前后夹持所述弹簧片；将夹持面积相同的所述前压板和所述后压板配对为一组压板组；更换不同大小的压板组能够改变所述弹簧片的刚度；所述螺钉将所述前、后压板与所述核心运动平台刚性连接。3.根据权利要求1所述的刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述刚度调节件包括：四个“L”形的压块和螺钉；一个正置所述“L”形的压块和一个倒置的所述“L”形的压块配合放置，组成一个组合压块；两个所述组合压块前后夹持所述弹簧片；同时移动两个正置“L”形的压块和/或倒置的“L”形的压块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞锐，杨志军，曾丹平，李艳龙，潘加键，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44