一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法及装置，方法包括计算当前时刻的输入入口厚差，根据所述输入入口厚差求取厚差变化率；将输入入口厚差和厚差变化率分为若干个模糊档，并求取输入入口厚差和厚差变化率的隶属度值；确定模糊规则，根据模糊规则以及所述输入入口厚差、厚差变化率和隶属度值计算输出的控制量。本发明专利技术解决了现场第一道次厚差波动大而前馈AGC却未起作用的问题，通过引入模糊控制而将专家的调节经验融入模糊规则中，从而可在轧制过程中不断根据厚差和厚差变化率动态地调节控制参数，另外还引入了钢种和道次的自适应系数，确保前馈AGC在各个钢种各种来料厚差情况下都能取得优良的控制效果。

A Feedforward Thickness Control Method and Device for Cold Rolling Mill Based on Fuzzy Control

The present invention relates to a feedforward thickness control method and device for cold rolling mill based on fuzzy control. The method includes calculating the input thickness difference at the current time, calculating the thickness difference change rate according to the input thickness difference, dividing the input thickness difference and thickness difference change rate into several fuzzy grades, and calculating the membership value of the input thickness difference and thickness difference change rate. According to the fuzzy rules and the input inlet thickness difference, thickness difference change rate and membership value, the output control quantity is calculated. The invention solves the problem that the first pass thickness difference fluctuates greatly in the field but feedforward AGC does not work. By introducing fuzzy control, the expert's adjustment experience is integrated into the fuzzy rules, so that the control parameters can be dynamically adjusted according to the thickness difference and thickness difference change rate in the rolling process. In addition, the adaptive coefficients of steel grades and passes are introduced to ensure feedforward AGC in various steels. Excellent control effect can be achieved in case of thickness difference of incoming materials.

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法及装置
本专利技术涉及轧钢控制
，尤其涉及一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法及装置。
技术介绍
单机架可逆冷轧机的厚度控制系统一般包含有前馈、秒流量、监视三种自动厚度控制(AGC：AutomaticGaugeControl)方式。其中常规的前馈AGC在轧制过程尚未进行之前就使用入口测厚仪预先测定带钢入口厚差，然后预先估计出可能产生的轧出厚度误差，从而计算出为消除此厚差所需的辊缝调节量施加到液压压下系统上，这样可以减小带钢入口厚度误差，提高整个厚度控制的精度。我们在实际使用常规的前馈AGC方法时发现存在两个问题。第一个问题，在带钢轧制的第一道次，热轧带钢来料往往厚度不均匀，比如说有一段偏厚，后面有一段又偏薄，当带钢原料厚度情况很差(即厚差波动特别大)的时候，或者轧制规程中的厚度设定值偏离实际值很远，用这种方法计算出来的控制量就非常大，控制系统中为了系统的稳定性一般都会对控制量进行限幅，若厚差很大时前馈控制量就一直输出限幅值，相当于前馈AGC没有起到任何动态调节的作用。举例来说，当厚度设定值为2.5mm的时候，而实际来料的某一段的厚度是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，计算当前时刻的输入入口厚差，根据所述输入入口厚差求取厚差变化率；步骤2，将输入入口厚差和厚差变化率分为若干个模糊档，并求取输入入口厚差和厚差变化率的隶属度值；步骤3，确定模糊规则，根据模糊规则以及所述输入入口厚差、厚差变化率和隶属度值计算输出的控制量。

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，计算当前时刻的输入入口厚差，根据所述输入入口厚差求取厚差变化率；步骤2，将输入入口厚差和厚差变化率分为若干个模糊档，并求取输入入口厚差和厚差变化率的隶属度值；步骤3，确定模糊规则，根据模糊规则以及所述输入入口厚差、厚差变化率和隶属度值计算输出的控制量。2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，步骤1具体包括：步骤1.1，将入口测厚仪处测得的带钢入口厚差ΔH同步延时至轧机的辊缝处，延时后得到的入口厚差设为ΔHdel；步骤1.2，在带钢轧制的第一个道次，计算延时后入口厚差的平均值步骤1.3，第一个道次，依据延时后入口厚差的平均值计算当前时刻的波动值，作为第一个道次的输入入口厚差，其它道次则直接采用当前时刻的延时后入口厚差作为输入入口厚差，输入入口厚差的计算公式如下：式中，Hinp(n)表示当前时刻的输入入口厚差，ΔHdel(n)表示当前时刻延时后的入口厚差，通过上述公式分别求出第一个道次的输入入口厚差和其他道次输入入口厚差；步骤1.4，使用输入入口厚差计算入口厚差变化率；入口厚差变化率Vinp(n)通过如下计算公式计算：式中，Hinp(n-1)表示前一采样时刻输入入口厚差，TA为控制单元的采样时间。3.根据权利要求2所述的基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，所述延时后入口厚差的平均值具体为：统计当前时刻和前面若干采样时刻的延时后入口厚差，对当前时刻和前面若干采样时刻的延时后入口厚差求平均，从而计算出延时后入口厚差的平均值4.根据权利要求1所述的基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法，其特征在于，步骤2具体包括：步骤2.1，将输入入口厚差和入口厚差变化率划分为若干模糊档；步骤2.2，采用高斯型隶属度函数，计算输入入口厚差和厚差变化率的隶属度值，表示为如下公式：式中，i表示若干模糊档的第i档，mi为输入量x隶属于第i档的隶属度值，ci为第i档的中心点值，σi为第i档隶属度函数的宽度参数，x为输入值；步骤2.3，当x取输入入口厚差Hinp(n)时，按公式即可计算出第i档输入入口厚差对应的隶属度值mi1，按同样的方法，当x取入口厚差变化率Vinp(n)时，按公式即可求取出第i档入口厚差变化率对应的隶属度值，记为mi2。5.根据权利要求1所述的基于模糊控制的冷轧机前馈厚度控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃华，吴有生，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42