一种胎面装载机用胎面长度筛选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器以及机械手。本发明专利技术系统利用CCD黑白相机拍摄位于连接胎面胶挤出机的传送带上胎面的图像，然后对拍摄的图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，再结合传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸。本系统利用了机器视觉原理实现胎面长度的精准检测，相比于传动的通过角度编码器检测放大具有更高的精度，当长度尺寸与预设标准长度差值在设定阈值范围内时，控制器控制所述机械手抓取所述CCD黑白相机所拍摄的胎面到胎面装载机。

A Screening Device for Tread Length of Tread Loader

The invention discloses a tread length screening device for tread loader, which comprises a CCD black-and-white camera, a graphics acquisition card, a microprocessor, a controller and a manipulator. The system uses a CCD black-and-white camera to take the image of the tread on the conveyor belt connected with the tread extruder, then processes the image to get the black-and-white profile image of the tread, and then calculates the exact length and size of the tread according to the mesh size of the conveyor belt surface and the black-and-white profile size of the tread in the image. The system uses machine vision principle to realize the accurate detection of tread length, which has higher accuracy than that of driving through angle encoder. When the difference between length size and preset standard length is within a set threshold range, the controller controls the manipulator to grasp the tread captured by the CCD black-and-white camera to the tread loader.

【技术实现步骤摘要】
一种胎面装载机用胎面长度筛选装置
本专利技术涉及一种胎面装载机用胎面长度筛选装置。
技术介绍
随着汽车工业和交通运输业的高速发展公路建设特别是高速公路的迅猛发展，迫切需要各种高性能轮胎。先后出现了所谓的安全轮胎、节能轮胎、高性能轮胎、冬季轮胎、全天候轮胎或者全季节轮胎以及环境轮胎等各种新型轮胎。进入90年代后，绿色运动的广泛开展使人们对节油效益有了更多的了解，出现了所谓“绿色轮胎”。近几十年来国内外对轮胎性能研究的重点集中在滚动损失，抗湿滑性和耐磨性等3个方面，特别是抗湿滑。这3种性能也被称为汽车轮的三大行驶性能。由于子午线轮胎结构的采用，使胎面耐磨性能比斜交轮胎提了30%～%，因此耐磨性已不再成为子午线轮胎的性能指标。考虑到汽车行驶的安全性，尤其是雨天和冰面上的安全性，对轮胎的高性能研究主要集中在滚动损失和湿抓着力上。然而，抗湿滑性与低滚动阻力往往是相互矛盾的，一般而言，提高胎面胶料的滞后损失可改善湿抓着力但增大了滚动阻力；而降低滚动阻力的同时湿抓着力又降低了。研究表明，控制滚动损失的温度和频率与控制湿抓着力的温度和频率不同，后者是在较低温度和较高频率时发生的,所以在某种程度上是可以得到平衡的。传统胎面胶主要有顺丁橡胶、天然橡胶和丁苯橡胶，其中BR的滚动损小，但湿抓着性很差；SBR的湿抓着性较好，但滚动阻力大；而NR的性能介于两者间。要减小胎面的滚动损失而又不牺牲湿抓着力，传统单一的聚合物材料显得无能力。所以要开发新型聚合物，或者采用并用胶，或者通过对现有的胎面材料进行化学改性来平衡这对矛盾。胎面由两台挤出机挤出。联动装置包括过桥输送带、接取运输装置、前部辊道秤、上升运输装置、冷却水槽、切割装置、快速运输装置、辊道秤及胎面取出装置等。胎面胶半成品一般是采用挤出机挤出的。其原理是将胶料填入挤出腔内，借腔内螺旋的推力推向机头，通过口型板将胶料挤成具有近似胎面形状的胶条。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，用于准确选择符合胎面装载用长度的胎面。技术方案：一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器；在连接胎面胶挤出机的传送带表面绘制网格并标记基准点，传送带设置在胎面装载旁，还包括用于从所述传送带上抓取胎面到胎面装载机的机械手；所述CCD黑白相机正对所述传送带，并通过支架固定在传送带顶部并远离所述胎面胶挤出机出口；所述微处理器包括图像处理模块和尺寸计算模块，所述控制器包括光电检测传感器，当所述光电检测传感器检测到平铺在所述传送带上的胎面时，所述控制器控制所述CCD黑白相机正对拍摄画幅仅包括一条胎面的图像；所述图形采集卡采集所述CCD黑白相机拍摄的图像并传输到微处理器，所述图像处理模块用于对图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，所述尺寸计算模块根据所述传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸；当所述长度尺寸与预设标准长度差值在设定阈值范围内时，所述微处理器发出控制信号到所述控制器，所述控制器控制所述机械手抓取所述CCD黑白相机所拍摄的胎面到胎面装载机。进一步的，所述光电检测传感器设置在传送带支架上，其光线出射口与传送带表面的高度为0.5~1.0厘米，所述光电检测传感器设在在所述CCD黑白相机画幅拍摄位置一侧远离所述胎面胶挤出机出口的1/4长度处。进一步的，还包括连接尺寸计算模块的存储器，用于存储实时检测测算结果。有益效果：本专利技术的一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器以及机械手。本专利技术系统利用CCD黑白相机拍摄位于连接胎面胶挤出机的传送带上胎面的图像，然后对拍摄的图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，再结合传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸。本系统利用了机器视觉原理实现胎面长度的精准检测，相比于传动的通过角度编码器检测放大具有更高的精度，当长度尺寸与预设标准长度差值在设定阈值范围内时，控制器控制所述机械手抓取所述CCD黑白相机所拍摄的胎面到胎面装载机。具体实施方式下面对本专利技术做更进一步的解释。一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器。在连接胎面胶挤出机的传送带表面绘制网格并标记基准点，传送带设置在胎面装载旁，还包括用于从所述传送带上抓取胎面到胎面装载机的机械手。所述CCD黑白相机正对所述传送带，并通过支架固定在传送带顶部并远离所述胎面胶挤出机出口。由于胎面从胎面胶挤出机后，其形变还未完全定型，因此不适合在胎面胶挤出机出处就进行尺寸的检测，因此本系统中设置在远离胎面胶挤出机出口位置，通常可以在胎面胶挤出机挤出5个胎面以外的位置。所述微处理器包括图像处理模块和尺寸计算模块，所述控制器包括光电检测传感器，当所述光电检测传感器检测到平铺在所述传送带上的胎面时，所述控制器控制所述CCD黑白相机正对拍摄画幅仅包括一条胎面的图像。所述图形采集卡采集所述CCD黑白相机拍摄的图像并传输到微处理器，所述图像处理模块用于对图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，所述尺寸计算模块根据所述传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸。当所述长度尺寸与预设标准长度差值在设定阈值范围内时，所述微处理器发出控制信号到所述控制器，所述控制器控制所述机械手抓取所述CCD黑白相机所拍摄的胎面到胎面装载机。所述光电检测传感器设置在传送带支架上，其光线出射口与传送带表面的高度为0.5~1.0厘米，所述光电检测传感器设在在所述CCD黑白相机画幅拍摄位置一侧远离所述胎面胶挤出机出口的1/4长度处。利用光电检测传感器的设置，当胎面在传送带上运动到合适位置即触发传感器，从而控制CCD黑白相机及时拍摄对应位置的图像。进一步的，还包括连接尺寸计算模块的存储器，用于存储实时检测测算结果，便于后期的查询用。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，其特征在于：包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器；在连接胎面胶挤出机的传送带表面绘制网格并标记基准点，传送带设置在胎面装载旁，还包括用于从所述传送带上抓取胎面到胎面装载机的机械手；所述CCD黑白相机正对所述传送带，并通过支架固定在传送带顶部并远离所述胎面胶挤出机出口；所述微处理器包括图像处理模块和尺寸计算模块，所述控制器包括光电检测传感器，当所述光电检测传感器检测到平铺在所述传送带上的胎面时，所述控制器控制所述CCD黑白相机正对拍摄画幅仅包括一条胎面的图像；所述图形采集卡采集所述CCD黑白相机拍摄的图像并传输到微处理器，所述图像处理模块用于对图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，所述尺寸计算模块根据所述传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸；当所述长度尺寸与预设标准长度差值在设定阈值范围内时，所述微处理器发出控制信号到所述控制器，所述控制器控制所述机械手抓取所述CCD黑白相机所拍摄的胎面到胎面装载机。

【技术特征摘要】
1.一种胎面装载机用胎面长度筛选装置，其特征在于：包括CCD黑白相机、图形采集卡、微处理器、控制器；在连接胎面胶挤出机的传送带表面绘制网格并标记基准点，传送带设置在胎面装载旁，还包括用于从所述传送带上抓取胎面到胎面装载机的机械手；所述CCD黑白相机正对所述传送带，并通过支架固定在传送带顶部并远离所述胎面胶挤出机出口；所述微处理器包括图像处理模块和尺寸计算模块，所述控制器包括光电检测传感器，当所述光电检测传感器检测到平铺在所述传送带上的胎面时，所述控制器控制所述CCD黑白相机正对拍摄画幅仅包括一条胎面的图像；所述图形采集卡采集所述CCD黑白相机拍摄的图像并传输到微处理器，所述图像处理模块用于对图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，所述尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新春，胡志勇，黄福旺，
申请(专利权)人：南京龙贞自控科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32