自动驾驶系统工作组件、温度调节方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种温度调节方法，通过SOC获取温度敏感器件的当前温度，并将当前温度与预设工作温度区间进行比对，得到目标比对结果；SOC根据当前温度和目标比对结果，从本地寄存器值库获取对应的基准寄存器值作为目标寄存器值；SOC将目标寄存器值写至DAC，控制TEC对温度敏感器件进行制冷或制热，以将温度敏感器件温度调节至预设工作温度区间。本发明专利技术还公开了一种自动驾驶系统工作组件、温度调节系统及存储介质。在温度敏感器件温度超出预设工作温度区间时，SOC可以获取不同的寄存器值写至DAC，DAC输出控制电压，控制TEC调节温度敏感器件的温度，使得温度敏感器件的温度保持在预设工作温度区间内，保证温度敏感器件能正常工作。

Automatic driving system working component, temperature adjusting method, system and storage medium

The invention discloses a temperature adjustment method, which obtains the current temperature of the temperature sensitive device through SOC and compares the current temperature with the preset working temperature range to obtain the target comparison result; SOC obtains the corresponding reference register value from the local register value library as the target register value according to the current temperature and the target comparison result; SOC writes the target register value to DAC. The TEC is controlled to refrigerate or heat the temperature sensitive device to adjust the temperature of the temperature sensitive device to the preset working temperature range. The invention also discloses an automatic driving system working component, a temperature regulating system and a storage medium. When the temperature of the temperature sensitive device exceeds the preset operating temperature range, SOC can get different register values and write them to DAC. DAC output control voltage, control TEC to adjust the temperature of the temperature sensitive device, so that the temperature of the temperature sensitive device can be kept in the preset operating temperature range, and ensure the normal operation of the temperature sensitive device.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶系统工作组件、温度调节方法、系统及存储介质
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶系统工作组件、温度调节方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的领域使用传感器、芯片作为重要工作器件，如在自动驾驶
，采用了激光雷达、嵌入式芯片等等。但激光雷达、嵌入式芯片等这些传感器或芯片往往是温度敏感器件，正常工作温度范围较小；在实际工作中，受实际工作环境温度的影响，传感器、芯片的温度很容易就超出了正常工作温度范围。如，在北方的冬天，温度常常在0℃以下，而激光雷达的正常工作温度范围为-10℃～60℃；当环境温度低于-10℃时，会导致激光雷达的温度超出正常的工作温度范围，使得激光雷达无法正常工作。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种温度调节方法，旨在解决自动驾驶系统中温度敏感器件的温度容易超出正常工作温度范围而无法正常工作的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动驾驶系统工作组件，其特征在于，所述自动驾驶系统工作组件包括温度敏感器件、系统芯片SOC、数字模拟转换器D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统工作组件，其特征在于，所述自动驾驶系统工作组件包括温度敏感器件、系统芯片SOC、数字模拟转换器DAC、温度控制器TEC和温度检测单元，所述TEC、DAC、SOC和温度检测单元依次电性连接，所述TEC和温度敏感器件接触连接，所述温度敏感器件和温度检测单元接触连接；所述温度检测单元用于检测温度敏感器件的温度并发送给SOC；所述SOC用于接收所述温度检测单元检测的温度敏感器件的温度，并将所述接收的温度与预设工作温度区间比对，根据比对结果写对应的目标寄存器值至DAC；所述DAC用于根据所述目标寄存器值输出控制电压至所述TEC，以控制TEC输出对应的输出电流；所述TEC用于，基于所述...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统工作组件，其特征在于，所述自动驾驶系统工作组件包括温度敏感器件、系统芯片SOC、数字模拟转换器DAC、温度控制器TEC和温度检测单元，所述TEC、DAC、SOC和温度检测单元依次电性连接，所述TEC和温度敏感器件接触连接，所述温度敏感器件和温度检测单元接触连接；所述温度检测单元用于检测温度敏感器件的温度并发送给SOC；所述SOC用于接收所述温度检测单元检测的温度敏感器件的温度，并将所述接收的温度与预设工作温度区间比对，根据比对结果写对应的目标寄存器值至DAC；所述DAC用于根据所述目标寄存器值输出控制电压至所述TEC，以控制TEC输出对应的输出电流；所述TEC用于，基于所述输出电流对所述温度敏感器件进行温度调节。2.如权利要求1所述自动驾驶系统工作组件，其特征在于，所述自动驾驶系统工作组件为激光雷达模块或传感器融合计算模块。3.一种基于权利要求1或2所述自动驾驶系统工作组件的温度调节方法，其特征在于，所述温度调节方法包括：SOC获取温度敏感器件的当前温度，并将所述当前温度与预设工作温度区间进行比对，得到目标比对结果；SOC根据所述当前温度和所述目标比对结果，从本地寄存器值库获取对应的基准寄存器值作为目标寄存器值；SOC将所述目标寄存器值写至DAC，控制TEC对所述温度敏感器件进行制冷或制热，以将所述温度敏感器件温度调节至预设工作温度区间。4.如权利要求3所述的温度调节方法，其特征在于，所述SOC将所述目标寄存器值写至DAC，控制TEC对所述温度敏感器件进行制冷或制热，以将所述温度敏感器件温度调节至预设工作温度区间的步骤包括：SOC将所述目标寄存器值写至DAC，以控制DAC输出第一输出电压；DAC根据所述第一输出电压，控制所述TEC产生目标控制电流；TEC根据所述目标控制电流，对所述温度敏感器件进行制冷或制热，将所述温度敏感器件温度调节至预设工作温度区间。5.如权利要求4所述的温度调节方法，其特征在于，所述TEC根据所述目标控制电流，对所述温度敏感器件进行制冷或制热，将所述温度敏感器件温度调节至预设工作温度区间的步骤包括：TEC根据所述目标控制电流，判断所述目标控制电流的方向；当所述目标控制电流的方向为正向，TEC对所述温度敏感器件进行制冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，宋朝忠，郑亚伟，张诚实，王超凯，冯宇，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44