一种无人机监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机监控系统，属于无人机技术领域，系统包括：巡航模块、通信链路模块、地面控制模块；其中所述巡航模块包括无人机，用于巡视指定区域及收集信息；所述无人机包括第一类无人机和第二类无人机，所述第一类无人机适用于监测包括有大面积水域的所述指定区域，所述第二类无人机适用于监测包括有大量遮挡物的所述指定区域；所述地面控制模块通过所述通信链路模块连接所述巡航模块，用于对所述无人机进行控制，以及接收和记录所述无人机收集的信息。本发明专利技术提供一种可以垂直起降的固定翼无人机，通过结合固定翼无人机的大范围监测功能与多旋翼无人机的灵活性，在不同环境下实现监测工作。

A UAV Monitoring System

The invention discloses an unmanned aerial vehicle monitoring system, which belongs to the technical field of unmanned aerial vehicle, including cruise module, communication link module and ground control module; the cruise module includes an unmanned aerial vehicle, which is used to inspect designated areas and collect information; the unmanned aerial vehicle includes the first type of unmanned aerial vehicle and the second type of unmanned aerial vehicle, and the first type of unmanned aerial vehicle is suitable for monitoring including large ones. In the designated area of the area waters, the second type UAV is suitable for monitoring the designated area including a large number of occlusions; the ground control module is connected to the cruise module through the communication link module for controlling the UAV and receiving and recording the information collected by the UAV. The invention provides a fixed-wing UAV which can take off and land vertically, and realizes monitoring work in different environments by combining the large-scale monitoring function of the fixed-wing UAV with the flexibility of the multi-rotor UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机监控系统
本专利技术涉及一种无人机
，尤其涉及一种无人机监控系统。
技术介绍
随着经济发展，保护环境成为当下的主题，我国的城市河流每年会有成片的蓝藻、浮萍、水葫芦等有害水生植物形成，同时河道也经常遭到人为破坏，例如对沿岸设施的破坏、填河坝基的形成、有害垃圾的倾倒等，这些问题严重影响了河道的通航安全，同时也降低了河道水质，破坏了河道及周围的环境，需要高效可靠的手段对它们进行监测，以便及时采取跟进措施。目前，对于河流的监测主要有三类方案：人工沿岸或巡查船监测、利用遥感卫星监测和使用无人机监测。其中，人工沿岸或巡查船监测时主要靠肉眼观察，发现疑似问题区域后用手持设备拍照留档。主要的缺点是大部分水域沿岸徒步无法观察，而巡查船驶入部分水域时会面临较复杂的威胁，这会降低监测的安全性和完整性；同时巡查船可能会改变途径水域的流速或流向，使监测结果出现偏差；此外人工沿岸或巡查船观测的速度有限，面对大面积的水域监测要求，效率较低，需要投入大量人员、船只以及时间精力，成本较高。遥感卫星监测方案中是利用卫星拍摄到的遥感影像分析水域的健康情况，但是这一方法的缺点是分辨率较低，只能识别出面积较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机监控系统，其特征在于，包括：巡航模块、通信链路模块、地面控制模块；所述巡航模块包括无人机，用于巡视指定区域及收集信息；所述无人机包括第一类无人机和第二类无人机，所述第一类无人机适用于监测包括有大面积水域的所述指定区域，所述第二类无人机适用于监测包括有大量遮挡物的所述指定区域；所述地面控制模块通过所述通信链路模块连接所述巡航模块，用于对所述无人机进行控制，以及接收和记录所述无人机收集的信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机监控系统，其特征在于，包括：巡航模块、通信链路模块、地面控制模块；所述巡航模块包括无人机，用于巡视指定区域及收集信息；所述无人机包括第一类无人机和第二类无人机，所述第一类无人机适用于监测包括有大面积水域的所述指定区域，所述第二类无人机适用于监测包括有大量遮挡物的所述指定区域；所述地面控制模块通过所述通信链路模块连接所述巡航模块，用于对所述无人机进行控制，以及接收和记录所述无人机收集的信息。2.如权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于，所述第一类无人机为具有垂直起降固定翼的无人机。3.如权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于，所述第二类无人机为具有多旋翼的无人机。4.如权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于，所述巡航模块还包括所述无人机上的各个功能模块，具体包括：动力单元，与所述无人机的供电单元相连，用于为无人机提供飞行所需的动力；导航单元，连接所述供电单元，用于为无人机提供飞行时的导航信息；飞行控制单元，分别连接所述动力单元和所述供电单元，用于对所述无人机的飞行状态进行控制并输出相应的控制指令，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑顺安，
申请(专利权)人：上海普适导航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31