一种无人机联网监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机联网监控系统，所述监控系统包括至少一无人机系统、云平台、数据分析系统和用户终端；所述无人机系统设置有可拆卸的检测模块，所述无人机系统受控于所述云平台；所述检测模块与所述云平台通讯连接；所述云平台与所述数据分析系统通讯连接；所述数据分析系统与所述用户终端通讯连接。本发明专利技术的无人机监控系统通过检测模块、无人机系统、云平台、数据分析系统和用户终端在结构和功能等方面的结合创新，提供一种成本低、支持多功能、多种监控监测需求、安全可靠的无人机监控系统。

A networked monitoring system for UAV

The invention discloses an UAV networked monitoring system, which comprises at least one UAV system, cloud platform, data analysis system and user terminal; the UAV system is provided with a detachable detection module, the UAV system is controlled by the cloud platform; the detection module is communicated with the cloud platform; the cloud platform and the data analysis system are connected. The data analysis system is communicated with the user terminal. The UAV monitoring system of the present invention provides a low-cost, multi-function, multi-monitoring and monitoring needs, safe and reliable UAV monitoring system by combining innovation in structure and function of detection module, UAV system, cloud platform, data analysis system and user terminal.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机联网监控系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机联网监控系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机技术是目前的研究热点之一，随着经济的高速发展和技术的不断突破，它已经可以应用于方方面面，如航拍摄影、环境监测、森林防火、管道巡检、战术侦查、防恐救生等领域。目前，国内大多数的无人机应用都存在功能比较单一、适用范围窄的问题，如用于管道巡检的无人机，功能也只局限于管道巡检。显然，针对单个目标进行系统研发不仅耗费时间，而且成本较高。因此，有必要设计一种支持多功能、多种监控监测需求的无人机系统，以满足当前市场的多种监控监测需求。
技术实现思路
本专利技术为了有效解决现有技术中存在的无人机功能比较单一、适用范围窄的问题，创造性地提供一种无人机联网监控系统。为了实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种无人机联网监控系统，所述监控系统包括至少一无人机系统、云平台、数据分析系统和用户终端；所述无人机系统设置有可拆卸的检测模块，所述无人机系统受控于所述云平台，所述无人机系统用于控制无人机飞行至监控目标的具体位置或再从当前位置飞行至下一个任务站；所述检测模块与所述云平台通讯连接，所述检测模块用于检测所述监控目标的具体参数并提供给所述云平台；所述云平台的输出端与所述数据分析系统通讯连接，所述云平台用于发送控制所述无人机的飞行路径并将所述飞行路径转化成对应的所述操作指令，还用于接收和管理所述具体参数和所述无人机系统的数据信息并提供给所述数据分析系统；所述数据分析系统与所述用户终端通讯连接，所述数据分析系统用于处理所述具体参数和所述无人机系统的数据信息，并将处理后的判断结果发送至所述用户终端或所述云平台。在所述监控系统实施时，根据检测所述监控目标的具体参数的需要，所述无人机系统设置有能够检测所述具体参数的检测模块；所述云平台获取所述监控目标的具体位置信息，具体包括地理坐标和海拔高度，所述云平台输出所述无人机的飞行路径和飞行高度，并对飞行区域的交通状况进行在线监测，综合飞行路径的横纵坐标、飞行高度和交通状况的数据信息，形成四维飞行坐标；所述无人机系统根据所述四维飞行坐标飞行至所述具体位置并启动检测模块，或将检测模块放置到所述具体位置后再启动检测模块；所述检测模块在线检测所述监控目标的实时具体参数，同时也可以在线检测所述无人机系统的实时性能参数，并将所述实时具体参数和所述实时性能参数传输给所述云平台；所述云平台对所述实时具体参数和所述实时性能参数进行整理和保存并传送至数据分析系统；所述数据分析系统对所述实时具体参数和所述实时性能参数进行数字化处理，得出判断结果，并将判断结果传输给所述云平台或用户终端；当所述判断结果超出设定的阈值，所述数据分析系统将同时对所述云平台或用户终端发出报警信号；在得到数据分析系统的信息反馈后，所述云平台再次对所述无人机系统发送指令，使得所述无人机从所述具体位置飞行至下一个任务站；用户或专业人员可以在所述用户终端查看实时结果或最终检测结果并做出合理的决定。所述检测模块为可拆卸的结构，既能安装、拆卸和回收检修，还能根据所述监控目标的检测参数的不同而选择对应检测功能的具体模块，且所述检测模块还可以在无人机启动时就开始工作，首先检测所述无人机系统的实时性能参数并提供给所述云平台，实现了检测模块的多功能性，又提高了所述无人机及其系统的安全性；无人机系统安装上所述具体模块就可以控制所述无人机执行对应的任务，在完成任务后，所述无人机系统再安装另一具体的检测模块，又可以执行另一不同的任务，取消了无人机在功能上的特殊性和单一性，可以一机多能多用，降低无人机的管理成本；所述云平台不仅可以用于数据及信息的收集和整理，还能对无人机的飞行状态进行跟踪和控制，且将飞行路径的实时状况综合到所述四维飞行坐标中，更重要的是所述云平台可以同时在线监控多个无人机系统及所述无人机系统对应的多架无人机，实现所述监控系统真正形成一个大型的无人机综合管理和监控系统；在所述监控系统中，数据分析系统既可以合并到所述云平台中，在优选方案中，为了减少干涉，所述数据分析系统也可以作为一个独立的数据处理单元，对每一个无人机系统的数据进行单独的数据分析，并在某一架或多架无人机或检测模块超过它们对应的阈值的条件下，及时反馈，同时对其进行逐一标记并发出对应的报警信号；所述用户终端可以是手机、电脑或定制的终端显示模块。根据本专利技术一实施方式，所述下一个任务站包括无人机飞行平台和/或回收站，所述无人机飞行平台设置有为无人机系统提供补给的服务单元以及与所述检测模块相适配的具体检测单元；所述回收站与所述无人机系统通讯连接，所述回收站用于回收所述无人机并为其提供检修服务。根据本专利技术一实施方式，所述云平台设置有飞行路径算法模块，所述飞行路径算法模块用于计算所述无人机的飞行路径并将所述飞行路径转化成对应的所述操作指令。根据本专利技术一实施方式，所述监控系统还包括高精度定位模块，所述高精度定位模块与所述无人机、所述监控目标和所述下一个任务站相适配，所述高精度定位模块用于确定所述无人机、所述监控目标和所述下一个任务站的位置参数并提供给所述云平台。根据本专利技术一实施方式，所述高精度定位模块为厘米级的定位模块。根据本专利技术一实施方式，所述云平台设置有智能管理系统，所述智能管理系统与所述检测模块和所述高精度定位模块通讯连接，所述智能管理系统用于整理所述无人机系统的实时性能参数、所述监控目标的所述具体参数以及所述高精度定位模块的数据信息并提供给所述云平台。根据本专利技术一实施方式，所述无人机系统还设置有电源模块、动力模块和无线通讯模块，所述检测模块与所述电源模块、动力模块和无线通讯模块相适配，所述检测模块还用于检测所述电源模块、动力模块和无线通讯模块的实时性能参数，所述无线通讯模块用于收集所述实时性能参数并提供给所述云平台。根据本专利技术一实施方式，所述无线通讯模块采用窄带物联网技术或低功耗无线广域网技术制成。根据本专利技术一实施方式，所述电源模块设置有无线充电模块和强磁接头。根据本专利技术一实施方式，所述下一个任务站为移动式工作站。综合上述，本专利技术的无人机监控系统通过检测模块、无人机系统、云平台、数据分析系统和用户终端在结构和功能等方面的结合创新，提供一种成本低、一机多能多用、安全可靠的无人机监控系统。需要理解的是，本专利技术的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本专利技术的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1示出了本专利技术的无人机监控系统的一种结构框图；图2示出了本专利技术的无人机监控系统的一种整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机联网监控系统，其特征在于，所述监控系统包括至少一无人机系统、云平台、数据分析系统和用户终端；所述无人机系统设置有可拆卸的检测模块，所述无人机系统受控于所述云平台，所述无人机系统用于控制无人机飞行至监控目标的具体位置或再从所述当前位置飞行至下一个任务站；所述检测模块与所述云平台通讯连接，所述检测模块用于检测所述监控目标的具体参数并提供给所述云平台；所述云平台与所述数据分析系统通讯连接，所述云平台用于发送控制所述无人机的飞行路径的操作指令，还用于接收和管理所述具体参数和所述无人机系统的数据信息并提供给所述数据分析系统；所述数据分析系统与所述用户终端通讯连接，所述数据分析系统用于处理所述具体参数和所述无人机系统的数据信息，并将处理后的判断结果发送至所述用户终端或所述云平台。

【技术特征摘要】
1.一种无人机联网监控系统，其特征在于，所述监控系统包括至少一无人机系统、云平台、数据分析系统和用户终端；所述无人机系统设置有可拆卸的检测模块，所述无人机系统受控于所述云平台，所述无人机系统用于控制无人机飞行至监控目标的具体位置或再从所述当前位置飞行至下一个任务站；所述检测模块与所述云平台通讯连接，所述检测模块用于检测所述监控目标的具体参数并提供给所述云平台；所述云平台与所述数据分析系统通讯连接，所述云平台用于发送控制所述无人机的飞行路径的操作指令，还用于接收和管理所述具体参数和所述无人机系统的数据信息并提供给所述数据分析系统；所述数据分析系统与所述用户终端通讯连接，所述数据分析系统用于处理所述具体参数和所述无人机系统的数据信息，并将处理后的判断结果发送至所述用户终端或所述云平台。2.根据权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于，所述下一个任务站包括无人机飞行平台和/或回收站；所述无人机飞行平台设置有为无人机系统提供补给的服务单元以及与所述检测模块相适配的具体检测单元；所述回收站与所述无人机系统通讯连接，所述回收站用于回收所述无人机并为其提供检修服务。3.根据权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于，所述云平台设置有飞行路径算法模块，所述飞行路径算法模块用于计算所述无人机的飞行路径并将所述飞行路径转化成对应的所述操作指令。4.根据权利要求1所述的无人机监控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张望，陈智勇，李佳乐，洪焕，李博，
申请(专利权)人：宁波高新区阶梯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33