刹车位置的确定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刹车位置的确定方法和装置。本发明专利技术刹车位置的确定方法，包括：获取多个车辆的刹车信号以及各车辆发出刹车信号时的位置信息；根据刹车信号和位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。本发明专利技术实现了无人驾驶车辆自动确定刹车线位置。

Method and Device for Determining Brake Position

The invention provides a method and a device for determining the brake position. The method for determining the braking position of the invention includes acquiring the braking signals of multiple vehicles and the position information of each vehicle when it sends out the braking signals, and determining the opening and braking area of the target vehicle according to the braking signals and position information. The invention realizes the automatic determination of the brake line position of an unmanned vehicle.

【技术实现步骤摘要】
刹车位置的确定方法和装置
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种刹车位置的确定方法和装置。
技术介绍
随着汽车技术的智能化，无人驾驶汽车应运而生。无人驾驶汽车依靠车内智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。在无人驾驶汽车行驶过程中，需要为无人驾驶汽车提供车道线的信息。现有技术，无人驾驶车辆时，需要获知刹车线的位置，即车辆开始启动刹车的位置，便于无人驾驶汽车的安全行驶。因此，现亟需一种可以自动确定刹车线位置的方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种刹车位置的确定方法和装置，以实现无人驾驶车辆自动确定刹车线位置。第一方面，本专利技术提供一种刹车位置的确定方法，包括：获取多个车辆的刹车信号以及各所述车辆发出刹车信号时的位置信息；根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。可选地，所述根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域，包括：根据所述刹车信号，确定所述刹车信号的密度分布信息；根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域。可选地，所述根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域，包括：将所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息输入至预先训练的神经网络模型中，得到所述开启刹车区域。可选地，所述根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域，包括：将所述刹车信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述开启刹车区域。可选地，所述方法还包括：确定多个车辆的轨迹信息；确定与所述轨迹信息对应的GPS信号的密度分布信息；根据所述GPS信号的密度分布信息，确定所述目标车辆的停车线区域。可选地，所述根据所述GPS信号的密度分布信息，确定所述目标车辆的停车线区域，包括：将所述GPS信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述停车线区域。可选地，所述确定多个车辆的轨迹信息，包括：接收各车辆发送的GPS信号；根据各车辆发送的GPS信号，确定各车辆的轨迹信息。第二方面，本专利技术提供一种刹车位置的确定装置，包括：获取模块，用于获取多个车辆的刹车信号以及各所述车辆发出刹车信号时的位置信息；处理模块，用于根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。可选地，所述处理模块，具体用于根据所述刹车信号，确定所述刹车信号的密度分布信息；根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域。可选地，所述处理模块，用于将所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息输入至预先训练的神经网络模型中，得到所述开启刹车区域。可选地，所述处理模块，用于将所述刹车信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述开启刹车区域。可选地，所述处理模块，还用于确定多个车辆的轨迹信息；确定与所述轨迹信息对应的GPS信号的密度分布信息；根据所述GPS信号的密度分布信息，确定所述目标车辆的停车线区域。可选地，所述处理模块，具体用于将所述GPS信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述停车线区域。可选地，所述获取模块，还用于接收各车辆发送的GPS信号；所述处理模块，用于根据各车辆发送的GPS信号，确定各车辆的轨迹信息。第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的刹车位置的确定方法。第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面所述的刹车位置的确定方法。本专利技术提供的刹车位置的确定方法和装置，通过各车辆的刹车信号以及各车辆发出刹车信号时的位置信息，可以准确确定目标车辆的开启刹车区域，该开启刹车区域为目标车辆开启刹车的安全距离范围，使得无人驾驶车辆可以在该开启刹车区域的范围内，及时开启刹车，也使得无人驾驶车辆可以安全刹车以不超过刹车线，避免无人驾驶车辆发生交通事故，保证了无人驾驶车辆的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的刹车位置的确定方法的流程示意图；图2为本专利技术提供的刹车位置的确定方法的流程示意图；图3为本专利技术提供的刹车位置的确定方法的流程示意图；图4为本专利技术提供的刹车位置的确定装置的结构示意图；图5为本专利技术提供的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供一种刹车位置的确定方法和装置，可以应用于无人驾驶汽车等各种应用场景中。本实施例中，当无人驾驶车辆需要刹车时，针对任意一条刹车线，服务器可以根据获取到的各车辆开始启动刹车的刹车信号以及各车辆开始启动刹车时所处的位置信息，分析出各车辆行驶并停止到该刹车线的安全距离范围，从而准确确定出无人驾驶车辆的开启刹车区域。下面，以服务器作为执行主体，对本实施例的刹车位置的确定方法的具体实现过程进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。图1为本专利技术提供的刹车位置的确定方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的刹车位置的确定方法可以包括：S101、获取多个车辆的刹车信号以及各车辆发出刹车信号时的位置信息。S102、根据刹车信号和位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。具体地，由于在任意一个需要刹车的实际场景中，如某个十字路口处，道路上会标识有刹车线，用来标识车辆在刹车时不能超过该刹车线，因此，针对任意一条刹车线，在行驶过该刹车线之前有过刹车的车辆可以在开始启动刹车时向服务器发送刹车信号，以告知服务器车辆在通过该刹车线之前有过刹车，进而，服务器可以预设时长内各车辆的刹车信号，并且，服务器还可以获取各车辆开始启动刹车时所处的位置信息，即各车辆发出刹车信号的位置信息。其中，车辆可以同时将刹车信号以及位置信息一起发送给服务器，也可以在服务器接收到刹车信号之后再发送位置信息，本实施例对此不做限定。且本实施例对刹车信号和位置信息的具体形式不做限定，刹车信号可以采用标识或代码，位置信息可以为经纬度信息等。另外，各车辆向服务器发送刹车信号和位置信息的同时，还可以向服务器发送自身型号、当前行驶速度以及各性能参数等信息，以便于服务器可以根据这些信息，综合确定各车辆的性能指标。并且，服务器所选择的预设时长可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。例如，预设时长可以为一年、一个月、一周等一段时间。进一步地，服务器根据刹车信号和位置信息，可以计算出各车辆通常在该刹车线之前的刹车频次，再分析得到各车辆停止到该刹车线的安全距离范围，从而确定出目标车辆的开启刹车区域。其中，开启刹车区域可以包括起始位置信息和终点位置信息，也可以包括始位置信息和中线位置信息，也可以为中线位置信息和终点位置信息，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车位置的确定方法，其特征在于，包括：获取多个车辆的刹车信号以及各所述车辆发出刹车信号时的位置信息；根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。

【技术特征摘要】
1.一种刹车位置的确定方法，其特征在于，包括：获取多个车辆的刹车信号以及各所述车辆发出刹车信号时的位置信息；根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域，包括：根据所述刹车信号，确定所述刹车信号的密度分布信息；根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域，包括：将所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息输入至预先训练的神经网络模型中，得到所述开启刹车区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域，包括：将所述刹车信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述开启刹车区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定多个车辆的轨迹信息；确定与所述轨迹信息对应的GPS信号的密度分布信息；根据所述GPS信号的密度分布信息，确定所述目标车辆的停车线区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述GPS信号的密度分布信息，确定所述目标车辆的停车线区域，包括：将所述GPS信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述停车线区域。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述确定多个车辆的轨迹信息，包括：接收各车辆发送的GPS信号；根据各车辆发送的GPS信号，确定各车辆的轨迹信息。8.一种刹车位置的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取多个车辆的刹车信...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光垚，侯瑞杰，沈莉霞，何雷，宋适宇，董芳芳，彭亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11