一种多自由度塔顶机构控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多自由度塔顶机构控制系统，属于通信技术领域。该系统包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器。本发明专利技术专为汽车塔顶机构配套的控制系统，实现全套机构的运动控制，便于拆卸和安装使用。

A Multi-DOF Tower Top Mechanism Control System

The invention relates to a multi-degree-of-freedom tower top mechanism control system, which belongs to the field of communication technology. The system comprises a local executive mechanism, a centralized control host, an electrical decoding executive mechanism, an electric decoder, a remote controller, a touch screen and a wire controller; the local executive mechanism includes a skylight, a lifting rod and an expansion device; the electric decoding executive mechanism includes a lightning rod, a microwave antenna, a revolution mechanism, an antenna I, an antenna II and an antenna III; and the electric decoder includes a lightning arrester solution. Coder, microwave mechanism decoder, revolving mechanism decoder, antenna decoder I, antenna decoder II, antenna decoder III, skylight decoder and lifting pole decoder. The invention is a matching control system for the automobile tower top mechanism, realizes the motion control of the whole set of mechanisms, and is convenient for disassembly, installation and use.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度塔顶机构控制系统
本专利技术属于通信
，涉及一种多自由度塔顶机构控制系统及方法。
技术介绍
目前，移动式应急通信设备已普遍应用于救灾和军用领域上。常用的移动式应急通信设备一般会安装在车体上，方便移动。常见的车载式应急通信设备一般是固定于车内，不具有可拆卸性，不方便安装；而且仅有一套控制系统。传统的控制系统一般采用单一集中控制方式，其缺点在于其中一个电机的控制系统出现故障时，整个控制系统停止工作，无法继续控制其他电机。基于上述缺陷，本专利技术通过设计一套独立于汽车的配套控制系统，便于安装、拆卸和持续控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种多自由度塔顶机构控制系统及方法，采用分布式总线控制系统，专为汽车塔顶机构配套的控制系统，实现全套机构的持续运动控制。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多自由度塔顶机构控制系统，包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度塔顶机构控制系统，其特征在于，该系统包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器；所述天窗解码器和升降杆解码器内置于所述集中控制主机，分别与天窗和升降杆解码器连接，用于控制天窗的开关与升降杆的升降；所述集中控制主机与电解码器中的避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度塔顶机构控制系统，其特征在于，该系统包括本机执行机构、集中控制主机、电解码执行机构、电解码器、遥控器、触摸屏和线控器；所述本机执行机构包括天窗、升降杆和扩展设备；所述电解码执行机构包括避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ；所述电解码器包括避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器；所述天窗解码器和升降杆解码器内置于所述集中控制主机，分别与天窗和升降杆解码器连接，用于控制天窗的开关与升降杆的升降；所述集中控制主机与电解码器中的避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ依次连接，为各解码机构依次提供对应控制信息；所述避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ分别与避雷针、微波天线、公转机构、天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ对应连接，控制电解码执行机构的运动；所述电解码执行机构、天窗、升降杆、扩展设备、触摸屏、线控器并联连接至集中控制主机；通过控制集中控制主机、遥控器、触摸屏和线控器，实现本机执行机构及电解码执行机构的运动。2.根据权利要求1所述的多自由度塔顶机构控制系统，其特征在于，所述集中控制主机与遥控器无线连接；所述集中控制主机通过RS485或CAN总线与避雷机构解码器、微波机构解码器、公转机构解码器、天线解码器Ⅰ、天线解码器Ⅱ、天线解码器Ⅲ、天窗解码器和升降杆解码器依次连接；所述电解码执行机构、天窗、升降杆、扩展设备、触摸屏、线控器通过RS485或CAN总线与所述集中控制主机并联连接；所述天窗包括左右两扇天窗，设置到位开关。3.根据权利要求1所述的多自由度塔顶机构控制系统，其特征在于，所述公转机构由四层旋转平台组成，且均能够基于支撑杆旋转；第一、二、三层旋转平台均为圆形，第四层旋转平台为正多边形或圆形；第四层旋转平台用于与升降杆固定；第三层旋转平台用于固定三根桅杆，使其均匀分布在第三层平台的边缘；第二层旋转平台用于固定避雷针；第一层用于固定微波天线；所述天线Ⅰ、天线Ⅱ和天线Ⅲ分别固定在三根桅杆上；所述避雷针固定位于第二层旋转平台边缘；所述微波...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗显彬，廖明燚，冯汝云，邓宜荣，田波，
申请(专利权)人：重庆彬田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50