星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统。所述星敏感器测量坐标系统到棱镜坐标系测量方法包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。本发明专利技术的测量方法及系统通过高精度的测量设备进行，不仅操作简单可靠，且大大提高了测量的精度。

Measurement Method and System of Star Sensor from Measuring Coordinate System to Prism Coordinate System

The invention relates to a measuring method and system from a star sensor measuring coordinate system to a prism coordinate system. The measurement method from the star sensor measurement coordinate system to the prism coordinate system includes: determining the optical axis direction of the single star simulator through the plane mirror; determining the installation position of the photoelectric autocollimator; self-collimating the plane mirror and the first and/or second directions of the star sensor reference prism through the photoelectric autocollimator; obtaining the first direction of the coordinate system to sit around the prism, respectively. The rotation angle of the first direction of the coordinate system, the rotation angle of the second direction of the coordinate system around the second direction of the prism coordinate system, and the rotation angle of the third party of the coordinate system towards the third party of the prism coordinate system. The measuring method and system of the present invention are carried out by a high-precision measuring device, which not only has simple and reliable operation, but also greatly improves the measuring accuracy.

【技术实现步骤摘要】
星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统
本专利技术涉及宇航类星空探测
，尤其涉及一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统。
技术介绍
星敏感器是以恒星星光为观测对象的弱光光电敏感器，对于高精度的星敏感器其测量精度可以达到3～5角秒，甚高精度可以达到1～3角秒，这对星敏感器软件算法、标定方法、光学系统安装误差带来的极大地挑战。现阶段，国内星敏感器机械坐标系到棱镜坐标系的安装偏差控制在90″以内，测量坐标系到棱镜坐标系安装偏差则会在300″以内，以上安装偏差都会最终传递到装星安装矩阵，影响星敏感器装星后的光轴指向，因此需要在装星前将上述角度(测量坐标系到棱镜坐标系)测量出来，提高星敏感器光轴装星精度。现有技术手段是以光电经纬仪作为测量基准，其误差传递精度在0.5″至2″之间，结合在测量过程中其他误差链的传递，最终测量得出的测量精度为20″，且该过程存在人眼判断、操作过程复杂，不适合高精度批量测量。因此，如何有效的提高测试的测量精度就成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统，以有效的提高测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法，其特征在于，包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法，其特征在于，包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。2.根据权利要求1所述的星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法，其特征在于，所述通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向的步骤包括：将所述平面反射镜设置于所述单星模拟器的预定距离处；将所述单星模拟器的工作模式切换光束自准直；调节所述平面反射镜的二维角度，使所述单星模拟器输出的光束实现自准直，以将单星模拟器的光轴引入到所述平面反射镜。3.根据权利要求1所述的星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法，其特征在于，所述确定光电自准直仪的安装位置的步骤包括：将星敏感器设置于三轴转台上；将星敏感器基准棱镜第一方向和/或第二方向对准单星模拟器光轴指向；将光电自准直仪设置于对准的光轴指向处。4.根据权利要求1所述的星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法，其特征在于，所述分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度的步骤包括：使星敏感器基准棱镜的第三方向与光电自准直仪保持一致；记录在星敏感器上成像点的坐标(x0，y0)；根据公式(1)和公式(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟峰，王燕清，金荷，吴永康，闫晓军，杨宵，陆建，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31