The invention discloses a method for extracting the vibration amplitude of cup-shaped gyroscope with high precision, in which a set of piezoelectric ceramic sheets are arranged on the cup-shaped gyroscope, and a fusion circuit is also connected with each piezoelectric ceramic sheet, and a low-pass filter circuit and an ARM control chip are connected on the fusion circuit; the fusion circuit is used to collect the voltage change signal and the ARM control core caused by the vibration of each piezoelectric ceramic sheet. The digital PID algorithm is used for 183Hz pulse width modulation signal fed by chip feedback and 183Hz pulse width modulation signal fed by ARM control chip to fusion circuit. The formula of the PID algorithm is as follows:
【技术实现步骤摘要】
一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法
本专利技术涉及杯形陀螺的
，特别是涉及陀螺振动幅值提取的
技术介绍
杯形陀螺是一种典型的哥式振动陀螺，其在谐振频率下以稳定幅度进行振动时，便可在谐振子45°的方位上检测外界输入的角速度信号，对此信号进行解调、滤波、采集后便可获取外界角速度信号。振动幅度的获取对于杯形陀螺的控制、补偿都有着十分重要的作用，现有的幅度获取主要有两种方式，一种是通过激光测振仪直接测量谐振子的振动幅度，这种方法获取的振动幅度真实可靠，但却无法应用于陀螺的伺服控制与补偿；另一种方式是通过示波器测量陀螺振动带动的压电陶瓷输出的波形来获取振动幅度，这种方法依然存在无法参与伺服控制与补偿的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，提供一种提取杯形陀螺振动幅度精度高，且实现产品化的陀螺振动幅度的方法，本专利技术采用的技术方案是：一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法，在所述的杯形陀螺上均布有一组压电陶瓷片，还包括有与在各所述的压电陶瓷片相连的融合电路，在所述的融合电路上连接有低通滤波电路和ARM控制芯片；所述的融合电路用于采集各压电陶瓷片由于振动...
【技术保护点】
1.一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法，在所述的杯形陀螺上均布有一组压电陶瓷片(1)，其特征在于：还包括有与在各所述的压电陶瓷片(1)相连的融合电路，在所述的融合电路上连接有低通滤波电路和ARM控制芯片；所述的融合电路用于采集各压电陶瓷片(1)由于振动产生的电压变化信号和ARM控制芯片反馈的183Hz脉宽调制信号；该融合电路将采集的压电陶瓷片(1)产生的电压正弦信号、经过整流后的正半馒头波、‑4.096V电压信号和183Hz脉宽调制信号，该融合电路将正弦信号、正半馒头波、‑4.096V电压信号和183Hz脉宽调制信号合成后产生波形涵盖4KHz和183Hz频率信号；将波形涵...
【技术特征摘要】
1.一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法，在所述的杯形陀螺上均布有一组压电陶瓷片(1)，其特征在于：还包括有与在各所述的压电陶瓷片(1)相连的融合电路，在所述的融合电路上连接有低通滤波电路和ARM控制芯片；所述的融合电路用于采集各压电陶瓷片(1)由于振动产生的电压变化信号和ARM控制芯片反馈的183Hz脉宽调制信号；该融合电路将采集的压电陶瓷片(1)产生的电压正弦信号、经过整流后的正半馒头波、-4.096V电压信号和183Hz脉宽调制信号，该融合电路将正弦信号、正半馒头波、-4.096V电压信号和183Hz脉宽调制信号合成后产生波形涵盖4KHz和183Hz频率信号；将波形涵盖4KHz和183Hz频率信号传输至低通滤波电路，通过低通滤波电路处理滤除4KHz和183Hz的频率信号仅保留幅值信息，以直流电压信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：南慧杰，
申请(专利权)人：陕西航天时代导航设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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