一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统及方法，该系统它包括第一陀螺仪、第二陀螺仪、转动平台和处理模块，所述第一陀螺仪和转动平台固连并位于在载体平台上，所述第二陀螺仪固连在转动平台上，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪通过组合以测量出载体平台某一个坐标轴相对于惯性空间的转动角速率。该方法基于上述系统来实现。本发明专利技术具有原理简单、易实现、能够使测量精度保持不变而扩展陀螺仪测量范围等优点。

A Measuring System and Method for Extensible Measurement Range of Gyroscope

The invention discloses a measurement system and method for expandable gyroscope measurement range, which includes a first gyroscope, a second gyroscope, a rotating platform and a processing module. The first gyroscope and a rotating platform are fixed on a carrier platform, the second gyroscope is fixed on a rotating platform, and the first gyroscope and the second gyroscope are measured by combination. The rotation rate of a coordinate axis of the carrier platform relative to the inertial space. This method is based on the above system. The invention has the advantages of simple principle, easy realization, invariable measurement accuracy and extended measurement range of gyroscope.

【技术实现步骤摘要】
一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统及方法
本专利技术主要涉及到陀螺仪的测量
，特别涉及一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统及方法。
技术介绍
随着航空、航天的迅猛发展，陀螺仪作为飞行器的一种角速度测量传感器得到大量的应用，对陀螺仪的性能指标要求越来越高。其中，测量精度和最大测量范围是陀螺仪的两个重要指标。通常陀螺仪产品在出厂时，其最大测量范围是固定的。这些产品往往要么精度高而测量范围小，要么测量范围大而测量精度低。精度高且测量范围大的陀螺仪产品的制造技术难度大，且价格较高，限制了陀螺仪的广泛应用。目前，有从业者提出一种在外部增加电阻或改变电阻值的方法，可以扩展陀螺仪的测量范围，但它存在的问题就在于：其一般是以牺牲陀螺仪的测量精度为代价，同时这方法需要陀螺仪生产厂家预留出相应的电路接口，大大缩小了用户对陀螺仪产品的选型范围。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就在于，针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种原理简单、易实现、能够使测量精度保持不变而扩展陀螺仪测量范围的测量系统及方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，它包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，它包括第一陀螺仪(1)、第二陀螺仪(2)、转动平台(3)和处理模块(4)，所述第一陀螺仪(1)和转动平台(3)固连并位于在载体平台(5)上，所述第二陀螺仪(2)固连在转动平台(3)上，所述第一陀螺仪(1)和第二陀螺仪(2)通过组合以测量出载体平台(5)某一个坐标轴相对于惯性空间的转动角速率。

【技术特征摘要】
1.一种可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，它包括第一陀螺仪(1)、第二陀螺仪(2)、转动平台(3)和处理模块(4)，所述第一陀螺仪(1)和转动平台(3)固连并位于在载体平台(5)上，所述第二陀螺仪(2)固连在转动平台(3)上，所述第一陀螺仪(1)和第二陀螺仪(2)通过组合以测量出载体平台(5)某一个坐标轴相对于惯性空间的转动角速率。2.根据权利要求1所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述载体平台(5)用来以角速率ωin转动，所述第一陀螺仪(1)的测量值ωA提供给处理模块(4)，所述处理模块(4)控制转动平台(3)相对于载体平台(5)静止，或者向所述转动平台(3)发出大小为ωD角速率控制指令。3.根据权利要求2所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述转动平台(3)用来相对于载体平台(5)以角速率ωD转动，且角速率ωD与角速率ωin的转动方向相反；所述角速率ωD与角速率ωin的抵消合成值为ωC，ωC由所述第二陀螺仪(2)测量；所述第二陀螺仪(2)的测量值角速率ωB输出到处理模块(4)，所述处理模块(4)经逻辑判断和处理，最终得到载体平台(5)的角速率测量值ωoutput。4.根据权利要求1或2或3所述的可扩展陀螺仪测量范围的测量系统，其特征在于，所述转动平台(3)包括转动机构(301)、传动机构(302)和产品安装平面(303)，所述第二陀螺仪(2)固连在产品安装平面(303)上面，同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄哲志，曾庆华，贾零祁，李晓容，王安，周宇宸，
申请(专利权)人：湖南云中赛博信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43