一种智能剪枝机器人制造技术

本发明专利技术公开了种智能剪枝机器人，包括机头、机身、车身、车轮和控制箱，所述车身下设有车轮，所述车身上设有机身，所述机身的一侧设有用于控制各个部件运作的控制箱，所述机身内设有升降机构，所述升降机构的下端与转盘机构通过支撑轴连接，所述升降机构的上端与机头连接，所述机身的两车设有机械手机构。本发明专利技术在机器人的机身内部采用可伸缩的结构与升降台组合的方式，升降台用于提升和下降，可调节的伸缩结构除了加高之外还能在储藏时将机头与机身结合为一体除了美观还能节省空间，并车身底部加装了割草机构，除了在机身上实现剪枝功能，还能在前行与后退时实现割草功能，通过控制箱内预设的控制系统实现了智能化操作，使本发明专利技术操作简单便捷。

An Intelligent Pruning Robot

The invention discloses an intelligent pruning robot, which comprises a nose, a fuselage, a body, a wheel and a control box. The car body is equipped with wheels, the fuselage is equipped with a fuselage, one side of the fuselage is equipped with a control box for controlling the operation of various components, and the fuselage is equipped with a lifting mechanism. The lower end of the lifting mechanism is connected with a turntable mechanism through a support shaft. The upper end of the structure is connected with the nose, and the two cars of the fuselage are equipped with a mobile phone mechanism. The invention adopts a combination of a retractable structure and a lifting platform in the body of a robot. The lifting platform is used for lifting and descending. Besides heightening, the adjustable retractable structure can also integrate the nose and the fuselage into a whole during storage. Besides the beauty, the space can be saved, and a lawn mower is installed at the bottom of the body, which not only realizes the pruning function on the body, but also can move forward and backward. The mowing function is realized by retreating time, and the intelligent operation is realized by the preset control system in the control box, so that the operation of the invention is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种智能剪枝机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种割草、剪枝的智能机器人，属于园林设备的

技术介绍
目前，园林企业在树木剪枝作业中，4米以下的作业可采用手持式的加长剪枝机械，但由于刚度不足，存在剪枝刀晃动，难以精确定位且劳动强度大、直径大的树枝修剪困难等问题。而4米以上的高空剪枝通常采用高空作业车载人剪枝，存在效率低，升降台易倾翻等问题，且易发生工作人员触电或从高空摔下等危险事故，而且有的林区作业车无法进入，这种情况要对立木进行修剪及其困难。现有的高空剪枝作业形式单一，操作复杂，效率低且易受环境的限制无法对一些特殊位置的立木进行修剪。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既可以割草又可以剪枝的智能机器人。为了达到上述技术目的，本专利技术的技术方案是提供了一种智能剪枝机器人，包括机头、机身、车身、车轮和控制箱，所述车身下设有车轮，所述车身上设有机身，所述机身的一侧设有用于控制各个部件的控制箱，所述机身内设有升降机构，所述升降机构的下端与转盘机构通过支撑轴连接，所述升降机构的上端与机头连接，所述机身的两车设有机械手机构，并通过控制箱内的驱动电机和预设的控制系统驱动和控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能剪枝机器人，包括机头(1)、机身(2)、车身(4)、车轮(7)和控制箱(3)，所述车身(4)下设有车轮(7)，所述车身(4)上设有机身(2)，所述机身(2)的一侧设有用于控制各个部件的控制箱(3)，其特征在于，所述机身(2)内设有升降机构，所述升降机构的下端与转盘机构通过支撑轴(13)连接，所述升降机构的上端与机头(1)连接，所述机身(2)的两车设有机械手机构，并通过控制箱(3)内的驱动电机和预设的控制系统驱动和控制每个部件的运作。

【技术特征摘要】
1.一种智能剪枝机器人，包括机头(1)、机身(2)、车身(4)、车轮(7)和控制箱(3)，所述车身(4)下设有车轮(7)，所述车身(4)上设有机身(2)，所述机身(2)的一侧设有用于控制各个部件的控制箱(3)，其特征在于，所述机身(2)内设有升降机构，所述升降机构的下端与转盘机构通过支撑轴(13)连接，所述升降机构的上端与机头(1)连接，所述机身(2)的两车设有机械手机构，并通过控制箱(3)内的驱动电机和预设的控制系统驱动和控制每个部件的运作。2.根据权利要求1所述的一种智能剪枝机器人，其特征在于，所述升降机构包括调节轴(12)和剪叉式升降台，所述调节轴(12)的一端与机头1连接，另一端固定在剪叉式升降台上，所述剪叉式升降台包括设置在上下升降固定板(14)之间的剪叉式升降杆(15)，所述剪叉式升降台通过支撑轴(13)与转盘机构的中心固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能剪枝机器人，其特征在于，所述转盘机构包括大齿轮(16)，所述大齿轮(16)的中心与剪叉式升降台中心固定连接，所述大齿轮(16)的一侧设有与大齿轮想啮合的小齿轮(17)，通过驱动电机带动小齿轮(17)运转，从而带动大齿轮(16)运转，并带动大齿轮(16)中心连接的支撑轴(13)另一端的升降机构运转，从而使机器人转向。4.根据权利要求1所述的一种智能剪枝机器人，其特征在于，所述机械手机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼伯飞，楼嘉隆，张萍，
申请(专利权)人：上海金虹园林绿化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31