在外部区域中可自动行走的作业设备制造技术

本发明专利技术涉及一种独立的可在野外行走的作业设备(1)，其承载针对特定任务的工具(10’、11’)。工具(10’、11’)配属于不同的作业模块(10、11)。不同的作业模块(10、11)能够选择性地被作业设备(1)使用。作业模块(10)可以是灌溉工具(10’)、剪切工具(11’)、割草工具、清扫工具、施肥工具或地面处理工具。植物的处理借助具有数据库的计划辅助器件完成。利用计划辅助器件将任务数据传输至作业设备。

Operating equipment that can walk automatically in external areas

The invention relates to an independent operating device (1) capable of walking in the field, which carries tools (10', 11') for specific tasks. Tools (10', 11') are assigned to different job modules (10, 11). Different operation modules (10, 11) can be selectively used by operation equipment (1). The operation module (10) may be an irrigation tool (10'), a cutting tool (11'), a mowing tool, a cleaning tool, a fertilizing tool or a ground treatment tool. Plants are processed by means of planning aids with databases. The task data is transmitted to the operation equipment by using the plan assistant device.

【技术实现步骤摘要】
在外部区域中可自动行走的作业设备
本专利技术涉及一种在外部区域中可自动行走的作业设备，所述作业设备能够借助由控制装置在使用传感器装置的情况下无接触地获得的传感器数据和必要时存储在存储元件中的地图通过受控的行走机构行走，并且所述作业设备能够通过控制装置在野外的应实施任务的地点进行导航，在所述任务期间使用配属于作业设备的、针对特定任务的工具。
技术介绍
该类作业设备例如作为自动行走的割草机在现有技术中是已知的。尤其由文献EP2423893已知一种可在内部区域中使用的清扫机器人，其形式为可自动行走的、具有清洁工具的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种自主的户外设备，所述户外设备能够实施、尤其自动实施植物养护。所述技术问题按照本专利技术通过一种作业设备解决，所述作业设备在外部区域中可自主行走并且具有通过控制装置控制的行走机构，其中，所述控制装置使用由传感器装置的传感器获得的控制数据和必要时存储在存储元件中的地图，其中，所述作业设备能够通过控制装置在野外的应实施任务的地点进行导航，在实施所述任务时使用配属于作业设备的、针对特定任务的工具，其中，所述工具分别配属于作业模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业设备，其在外部区域中可自主行走并且具有通过控制装置(12)控制的行走机构(3)，其中，所述控制装置(12)使用由传感器装置的传感器(5)获得的控制数据和必要时存储在存储元件中的地图，其中，所述作业设备(1)能够通过控制装置(12)在野外的应实施任务的地点进行导航，在实施所述任务时使用配属于作业设备(1)的、针对特定任务的工具(10’、11’)，其中，所述工具(10’、11’)分别配属于作业模块(10、11)，所述作业模块(10、11)配属于作业设备(1)，所述作业模块(10、11)可替换成具有另外工具(10’、11’)的另外的作业模块(10、11)，其特征在于，所述作业设备(1)构...

【技术特征摘要】
2017.07.24 DE 102017116659.91.一种作业设备，其在外部区域中可自主行走并且具有通过控制装置(12)控制的行走机构(3)，其中，所述控制装置(12)使用由传感器装置的传感器(5)获得的控制数据和必要时存储在存储元件中的地图，其中，所述作业设备(1)能够通过控制装置(12)在野外的应实施任务的地点进行导航，在实施所述任务时使用配属于作业设备(1)的、针对特定任务的工具(10’、11’)，其中，所述工具(10’、11’)分别配属于作业模块(10、11)，所述作业模块(10、11)配属于作业设备(1)，所述作业模块(10、11)可替换成具有另外工具(10’、11’)的另外的作业模块(10、11)，其特征在于，所述作业设备(1)构造为，与计划辅助器件进行交换数据，所述计划辅助器件与外置的计算装置(15)的数据库(16)共同作用，在所述数据库中存储有包含用于植物的养护信息的养护数据，根据所述养护数据产生任务数据，所述任务数据被传递至所述作业设备(1)，和/或所述作业设备(1)与传感器模块(6、9)共同作用，所述传感器模块利用传感器装置(7)检测待养护植物的结构数据，其中，所述传感器模块(6、9)是相...

【专利技术属性】
技术研发人员：G哈克特，M赫尔米希，L希伦，C霍尔兹，G伊森伯格，H凯茨，A莫泽巴赫，R欧特曼，R杜林斯基，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE