具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承；挂接杆与连接杆通过销轴连接，连接杆另一端通过销轴与调节杆连接，限位板一端通过销轴与挂接杆铰接，限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接；拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接，关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接，角度测量杆通过轴与调节杆连接，轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明专利技术不但能测试工作部件水平方向的阻力，而且能对部件作业深度稳定性进行评估。

Adjustable attachment device with monitoring function of resistance and operation depth stability

The invention discloses an adjustable hanging device with the function of monitoring resistance and operation depth stability, which includes a hanging rod, a connecting rod, a limit plate, a regulating rod, an angle sensor, an angle measuring rod, a tension and pressure sensor and a joint bearing; a hanging rod and a connecting rod are connected by a pin shaft, and the other end of the connecting rod is connected by a pin shaft and a adjusting rod, and one end of the limiting plate is connected by a pin shaft and a hanging rod. The connecting rod is articulated, the other end of the limiting plate is provided with a limiting groove and the limiting groove is connected with the regulating rod through a pin shaft; the two ends of the tension and compression sensor are respectively connected with the joint bearing and the angle measuring rod; the other end of the joint bearing is connected with the connecting rod through a pin shaft; the angle measuring rod is connected with the regulating rod through a shaft, and the shaft is connected with the angle sensor through a coupling. The invention can not only test the horizontal resistance of the working parts, but also evaluate the depth stability of the working parts.

【技术实现步骤摘要】
具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置
本专利技术涉及农业机械设备领域，具体为一种具有阻力及作业深度稳定性实时监测功能的可调式挂接装置。
技术介绍
通过对土壤进行合理的耕整，使其符合农作物播种与生长的要求，提升地表温度，提高肥力，有助于根系吸收，从而提高作物的产量。在目前的农业生产中，较为普遍的是对工作高度进行调整，阻力测试装置大部分是与室内土槽配套使用的装置，工作阻力实时监测装置大部分是把拖拉机的悬挂机构进行改装或研制阻力测试机架，造价昂贵，维护成本较高。公开号“CN103190219A”的专利技术专利“拖拉机挂接装置”，该专利专利技术了一种拖拉机挂接装置，可实现调节挂接单元长度和角度的功能。但是，不能对部件的入土角度进行调整，不利于实现不平整地面的合理耕作，而且不能在田间实现对部件的工作阻力进行实时监测，从而分析各个部件的受力情况。公开号“CN201510926515.9”的专利技术专利“阻力测试装置”专利技术了室内土槽阻力测试系统，可实现阻力测试的功能。但是，它主要应用于室内土槽试验，不能用于田间试验，而且造价昂贵，维护成本较高。公开号“CN201520730388.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，其特征在于，包括挂接杆(3)、连接杆(5)、限位板(9)、调节杆(10)、角度传感器(11)、角度测量杆(13)、拉压传感器(14)、关节轴承(15)；挂接杆(3)与连接杆(5)通过销轴连接，连接杆(5)另一端通过销轴与调节杆(10)连接，限位板(9)一端通过销轴与挂接杆(3)铰接，限位板(9)另一端设有限位槽(18)且限位槽(18)与调节杆(10)通过销轴连接；拉压传感器(14)两端分别与关节轴承(15)、角度测量杆(13)连接，关节轴承(15)另一端与挂接杆(3)通过销轴连接，角度测量杆(13)通过轴(16)与调节杆(10)连接，轴...

【技术特征摘要】
1.一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，其特征在于，包括挂接杆(3)、连接杆(5)、限位板(9)、调节杆(10)、角度传感器(11)、角度测量杆(13)、拉压传感器(14)、关节轴承(15)；挂接杆(3)与连接杆(5)通过销轴连接，连接杆(5)另一端通过销轴与调节杆(10)连接，限位板(9)一端通过销轴与挂接杆(3)铰接，限位板(9)另一端设有限位槽(18)且限位槽(18)与调节杆(10)通过销轴连接；拉压传感器(14)两端分别与关节轴承(15)、角度测量杆(13)连接，关节轴承(15)另一端与挂接杆(3)通过销轴连接，角度测量杆(13)通过轴(16)与调节杆(10)连接，轴(16)通过联轴器(17)与角度传感器(11)连接。2.如权利要求1所述的一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，其特征在于，还包括挂接板(2)、安装支架(12)、连接板(21)、调节板(7)；挂接板(2)固定在挂接杆(3)上，连接板(21)固定在调节杆(10)上，调节板(7)固定在连接板(21)上；安装支架(12)固定在调节杆(10)上端，角度传感器(11)螺栓连接在安装支架(12)上。3.如权利要求1所述的一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置，其特征在于，还包括电器箱(6)，电器箱(6)固定在连接杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾洪雷，刘行，齐江涛，路云，郭春江，田宏丽，孙会彬，李森森，温翔宇，郭明卓，宋相礼，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22