一种自动化链条生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及链条生产领域，公开了一种自动化链条生产线，包括按流程依次设置的链条装配机、链条自动检测机、链条自动跳铆机、链条自动跑合上油机和链条预拉拆节机。本实用新型专利技术能够实现链条从装配、检测、跳铆、上油跑合到预拉拆节的高程度自动化生产，生产效率高。

An Automatic Chain Production Line

The utility model relates to the field of chain production, and discloses an automatic chain production line, which comprises chain assembly machine, chain automatic detection machine, chain automatic riveting jumper, chain automatic running-in oil machine and chain pre-pull and disassemble machine arranged in sequence according to the process. The utility model can realize high degree automatic production of chain from assembly, detection, riveting jumping, oil running-in to pre-pull-out and dismantling, and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化链条生产线
本技术涉及链条生产设备领域，尤其涉及一种自动化链条生产线。
技术介绍
链条从装配到成品的工艺包括装配、检测、跳铆、上油跑合、预拉、拆节等步骤。在现有技术中，虽然已有部分环节实现了自动化生产，但是对于上述步骤全部实现自动化，目前还无法达到。此外对于一些部分自动化的链条生产设备，其也有待于进一步改进：例如申请号为CN201520164458.0的中国专利公开了一种大型链条预拉机，其包括台面、电机、减速器、从动链条轴、油缸和拉力测试仪，从动链条轴至少为三个，从动链条轴与所述减速器传动连接且所述从动链条轴设置在所述台面的左上部，第一油缸和第二油缸设置在所述从动链条轴右侧，还包括第一预拉导向滑块装置和第二预拉导向滑块装置，链条绕在所述第一预拉导向滑块装置上并在所述第一油缸推力的作用下所述第一预拉导向滑块装置向右移动，所述拉力测试仪设置在所述第二油缸和所述第二预拉导向滑块装置之间。上述预拉机虽然能够对链条进行预拉，但是在链条预拉过程中，如果存在不合格的链条，其在拉力的跑合下会断裂，链条零部件会弹射到周边，造成安全隐患。此外，由于预拉前的链条长度很长，因此在对链条进行预拉后，需要根据需要对链条进行拆节，拆为小段，使其长度符合需求。而在现有技术中，预拉和拆节环节是分离、单独进行的。需要对预拉后的收集后再运送到拆节机上，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化链条生产线，本技术能够实现链条从装配、检测、跳铆、上油跑合到预拉拆节的高程度自动化生产，生产效率高。本技术的具体技术方案为：一种自动化链条生产线，包括按流程依次设置的链条装配机、链条自动检测机、链条自动跳铆机、链条自动跑合上油机和链条预拉拆节机。其中，所述链条预拉拆节机包括机架、台面、预拉机构和拆节机构；所述台面设于机架上；台面上按工序步骤依次分为预拉区、堆链区和拆节区；所述堆链区上设有位置感应器。所述拆节机构包括设于拆节区的数节链轮、导链通道、第一气缸、定位齿板、第二气缸、链片推板、竖轨、拆节油缸、滑台、拆节座、钢针以及设于台面下的伺服电机、链轴收集盒、链片收集盒；所述数节链轮由伺服电机驱动，所述导链通道设于链条的拆节输送线路上，所述定位齿板、链片推板依次设于数节链轮的后续工位上，所述第一气缸、第二气缸分别用于驱动定位齿板、链片推板；所述竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，所述拆节油缸固定于竖轨顶部且竖直向下，所述滑台安装于竖轨上且位于拆节油缸下方，所述拆节座固定于滑台上，拆节座的顶部与油缸下端连接，拆节座的底部设有两根所述钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；位于钢针正下方的台面上设有链轴孔，链轴孔的两侧分别为链片推板和链片孔，所述链轴收集盒、链片收集盒分别位于链轴孔、链片孔下方。本技术预拉拆节机的工作原理为：将链条放置于预拉机构上，在预拉机构中的链轮驱动下链条开始传送，在经过预拉测试后，链条进入堆链区。堆链区上设有位置感应器，当链条触发位置感应器后，数节链轮在伺服电机驱动下转动，链条被输向拆节机构。数节链轮的另一作用是对输送的链条进行数节，当输送的链条到达设定节数后，第一气缸推动定位齿板，定位齿板上设有与链条轮廓相适配的齿状边缘，能够对链条进行定位，定位后拆节油缸带动滑台向下位移，拆节座上的两根钢针正好对准待拆节链条的链轴，钢针将链轴从片孔中强行挤出，链轴掉落收在链轴集盒中，拆节油缸带动钢针上升，再由第二气缸推动链片推板，将被挤出链轴的两张链片推落至链片收集盒中收回，最后定位齿板收回，链条继续传输，如此完成1条链条的预拉跑合与拆节。上述动作都是由可编程的PLC控制器（现有技术）自动控制。从而达到全自动无人操控。本技术实现了在一台装置上对链条进行预拉、拆节两道工序，能够大幅提高生产效率。作为优选，所述堆链区上还设有可旋转的挡链板，台面上位于挡链板的外侧设有可拆卸的定位柱。挡链板的作用是防止堆链区的链条由于逐渐的堆积而掉落台面。挡链板可旋转，根据需要调节。作为优选，所述链轴孔、链片孔的底部分别设有开口对准链轴收集盒、链片收集盒的管道。本技术对链轴和链片进行分开收集，避免了后续的分拣，管道能够确保链条零件调入相应的收集盒中。作为优选，台面上设有PLC控制器，所述PLC控制器控制整台装置的电路。作为优选，所述钢针在拆节座上的插槽中设有竖直方向的缓冲弹簧。本技术团队在实践中发现：当钢针在进行拆节时，钢针的下端会对链轴施加一个向下的力，如果钢针的下降速度过快，当钢针刚与链轴接触时，会突然受到较大的阻力，长时间反复后，钢针的耐疲劳强度会下降，容易被弯曲甚至折断。另一方面，当长时间按运作后，钢针与链轴的对准精度难免会出现偏差，如果钢针在下降过程中没有对准链轴，而是落在链片上，此时，钢针也容易完全或折断，此时如果有工作人员在附近，容易造成误伤。为此，本技术在拆节座的插槽中设有缓冲弹簧，其作用是减小钢针在下降过程中受到的瞬时阻力，给予一个缓冲，能够有效避免钢针在受到瞬时冲击时造成的弯曲或折断。作为优选，所述预拉机构包括设于预拉区的主动链轮、固定从动链轮、滑动从动链轮、预拉油缸、滑轨以及设于台面下的液压系统和链条驱动系统；所述主动链轮、固定从动链轮、滑动从动链轮在台面上形成迂回的链条输送线路，滑动从动链轮通过滑轨安装于台面上且其与预拉油缸连接，所述液压系统为预拉油缸、拆节油缸提供动力，所述链条驱动系统为主动链轮提供动力。本技术预拉机构的工作原理为：将链条缠绕在各链轮上，启动旋转电机，链条被驱动输送，在液压系统驱动下预拉油缸进行位移，滑动从动链轮随之位移，链条被拉伸，拉伸后链条被继续送往下一工序。作为优选，位于所述预拉区的台面底部四周设有竖直向上的支撑气杆，所述支撑气杆的顶部设有防护罩，所述防护罩位于预拉区上方。本技术团队在实践中发现，在链条预拉过程中，如果存在不合格的链条，其在拉力的跑合下会断裂，链条零部件会弹射到周边，造成安全隐患。为此，本技术在台面上设有防护罩，当链条在进行预拉跑合时，防护罩下降罩设于预拉区上，结束工作后才上升到原位。作为优选，所述链条驱动系统包括配套的旋转电机和蜗轮减速器。作为优选，所述台面上还设有若干用于引导链条的导链轮。作为优选，所述主动链轮的数量为3个，所述固定从动链轮的数量为6个，所述滑动从动链轮、预拉油缸和滑轨的数量分别为2个；其中，3个主动链轮的位置分别为第一、中间和最后。本技术对主动链轮的位置经过精心设计，在一头一尾以及中间位置分布，有利于链条在传导过程中平均受力并提高传导效率。作为优选，所述台面上位于链条拆节后输出的一侧为可翻折的卸料翻板。卸料翻板有利于链条的后续运转、转移输送。作为优选，所述机架的底部设有高度可调的机脚。本技术的链条预拉拆节机能够在一台装置上实现链条的预拉、拆节两道工序，自动化程度高，能够大幅提高生产效率。与现有技术对比，本技术的有益效果是：本技术能够实现链条从装配、检测、跳铆、上油跑合到预拉拆节的高程度自动化生产，生产效率高。附图说明图1为本技术中各机器的连接顺序示意图；图2为本技术中链条装配机的一种结构示意图；图3为本技术中链条装配机的链条装配过程示意图；图4为图2的侧视图，包括各零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化链条生产线，其特征在于：包括按流程依次设置的链条装配机（1000）、链条自动检测机（2000）、链条自动跳铆机（3000）、链条自动跑合上油机（4000）和链条预拉拆节机（5000）；所述链条预拉拆节机包括：机架（1）、台面（2）、预拉机构和拆节机构；所述台面设于机架上；台面上按工序步骤依次分为预拉区（3）、堆链区（4）和拆节区（5）；所述堆链区上设有位置感应器（6）；所述拆节机构包括设于拆节区的数节链轮（100）、导链通道（101）、第一气缸（102）、定位齿板（103）、第二气缸（104）、链片推板（105）、竖轨（106）、拆节油缸（107）、滑台（108）、拆节座（109）、钢针（110）以及设于台面下的伺服电机（111）、链轴收集盒（112）、链片收集盒（113）；所述数节链轮由伺服电机驱动，所述导链通道设于链条的拆节输送线路上，所述定位齿板、链片推板依次设于数节链轮的后续工位上，所述第一气缸、第二气缸分别用于驱动定位齿板、链片推板；所述竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，所述拆节油缸固定于竖轨顶部且竖直向下，所述滑台安装于竖轨上且位于拆节油缸下方，所述拆节座固定于滑台上，拆节座的顶部与油缸下端连接，拆节座的底部设有两根所述钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；位于钢针正下方的台面上设有链轴孔（114），链轴孔的两侧分别为链片推板和链片孔（115），所述链轴收集盒、链片收集盒分别位于链轴孔、链片孔下方。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化链条生产线，其特征在于：包括按流程依次设置的链条装配机（1000）、链条自动检测机（2000）、链条自动跳铆机（3000）、链条自动跑合上油机（4000）和链条预拉拆节机（5000）；所述链条预拉拆节机包括：机架（1）、台面（2）、预拉机构和拆节机构；所述台面设于机架上；台面上按工序步骤依次分为预拉区（3）、堆链区（4）和拆节区（5）；所述堆链区上设有位置感应器（6）；所述拆节机构包括设于拆节区的数节链轮（100）、导链通道（101）、第一气缸（102）、定位齿板（103）、第二气缸（104）、链片推板（105）、竖轨（106）、拆节油缸（107）、滑台（108）、拆节座（109）、钢针（110）以及设于台面下的伺服电机（111）、链轴收集盒（112）、链片收集盒（113）；所述数节链轮由伺服电机驱动，所述导链通道设于链条的拆节输送线路上，所述定位齿板、链片推板依次设于数节链轮的后续工位上，所述第一气缸、第二气缸分别用于驱动定位齿板、链片推板；所述竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，所述拆节油缸固定于竖轨顶部且竖直向下，所述滑台安装于竖轨上且位于拆节油缸下方，所述拆节座固定于滑台上，拆节座的顶部与油缸下端连接，拆节座的底部设有两根所述钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；位于钢针正下方的台面上设有链轴孔（114），链轴孔的两侧分别为链片推板和链片孔（115），所述链轴收集盒、链片收集盒分别位于链轴孔、链片孔下方。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立芳，
申请(专利权)人：浙江东亿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33