一种码垛输送线自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码垛输送线自动分拣装置，主要内容为：所述的左安装座固定安装在底座上，左滑槽固定安装在左安装座上，左传输线安装在左滑槽的下方，支柱固定安装在底座上，右安装座固定安装在支柱上，右滑槽固定安装在右安装座上，集料箱安装在右滑槽的下方，带导杆气缸固定安装在右安装座的底面上，连接块固定安装在带导杆气缸活塞杆上，推板固定安装在连接块上，安装板位于左安装座的正上方，单轴运动模组固定安装在安装板上，手爪安装在单轴运动模组上。本实用新型专利技术结构简单，安装维护方便，可实现自动化码垛分拣，剔除不合格产品，效率高且稳定性好。

An Automatic Sorting Device for Palletizing Conveyor Line

The utility model discloses an automatic sorting device for palletizing conveyor line. The main contents are as follows: the left mounting seat is fixed on the base, the left sliding groove is fixed on the left mounting seat, the left transmission line is fixed under the left sliding groove, the support is fixed on the base, the right mounting seat is fixed on the support, the right sliding groove is fixed on the right mounting seat, and the aggregate box is installed on the right mounting seat. Under the right chute, the cylinder with guide rod is fixed on the bottom of the right mounting base, the connecting block is fixed on the piston rod of the cylinder with guide rod, the push plate is fixed on the connecting block, the mounting plate is located directly above the left mounting seat, the uniaxial motion module is fixed on the mounting plate, and the gripper is installed on the uniaxial motion module. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and maintenance, automatic palletizing and sorting, rejection of unqualified products, high efficiency and good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛输送线自动分拣装置
本技术属于一种码垛输送线
，具体涉及一种码垛输送线自动分拣装置。
技术介绍
搬运码垛作业在现代企业的物流管理过程中占有重要的地位，用人工来完成这项工作，存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的弊端，已远不能满足生产发展的需要，采用自动化的操作手段已成为必然的趋势。机械手是搬运机器人的一个重要的组成部分，它做为直接的执行部位，本身的结构、重量、外形尺寸对整个机器人的工作性能和技术性能有着直接的影响。现有的码垛输送线自动分拣装置结构复杂，安装维护十分复杂，严重影响了码垛输送线的输送效率，降低了其生产效率，而且分拣稳定性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种码垛输送线自动分拣装置，其结构简单，安装维护方便，可实现自动化码垛分拣，剔除不合格产品，效率高且稳定性好。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种码垛输送线自动分拣装置，其中：包括底座、左安装座、左传输线、左滑槽、推板、右滑槽、安装板、单轴运动模组、手爪、右传输线、右安装座、带导杆气缸、集料箱、连接块和支柱，所述的左安装座固定安装在底座上，所述的左滑槽固定安装在左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛输送线自动分拣装置，其特征在于：包括底座(1)、左安装座(2)、左传输线(3)、左滑槽(4)、推板(5)、右滑槽(6)、安装板(7)、单轴运动模组(8)、手爪(9)、右传输线(10)、右安装座(11)、带导杆气缸(12)、集料箱(13)、连接块(14)和支柱(15)，所述的左安装座(2)固定安装在底座(1)上，所述的左滑槽(4)固定安装在左安装座(2)上，所述的左传输线(3)安装在左滑槽(4)的下方，所述的支柱(15)固定安装在底座(1)上，所述的右安装座(11)固定安装在支柱(15)上，所述的右滑槽(6)固定安装在右安装座(11)上，所述的集料箱(13)安装在右滑槽(6)的下方，...

【技术特征摘要】
1.一种码垛输送线自动分拣装置，其特征在于：包括底座(1)、左安装座(2)、左传输线(3)、左滑槽(4)、推板(5)、右滑槽(6)、安装板(7)、单轴运动模组(8)、手爪(9)、右传输线(10)、右安装座(11)、带导杆气缸(12)、集料箱(13)、连接块(14)和支柱(15)，所述的左安装座(2)固定安装在底座(1)上，所述的左滑槽(4)固定安装在左安装座(2)上，所述的左传输线(3)安装在左滑槽(4)的下方，所述的支柱(15)固定安装在底座(1)上，所述的右安装座(11)固定安装在支柱(15)上，所述的右滑槽(6)固定安装在右安装座(11)上，所述的集料箱(13)安装在右滑槽(6)的下方，所述的带导杆气...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯恩民，徐祥，
申请(专利权)人：常州创盛智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32