The utility model discloses a swing mechanism of the working arm of a downhole movable gravel crusher, which comprises a support, a swing frame and a pair of oil cylinders. The paired oil cylinders can be rotatably installed on the support respectively, the swing frame can be rotatably installed on the support, and the piston rods of the paired oil cylinders can be rotatably connected with the swing frame respectively. The utility model has the advantages that: By controlling the expansion and contraction of the piston rod in pairs, the swing frame and the working arm mechanism installed on the swing frame can swing left and right, so that the working arm can swing left and right when the car body is completely stationary, and the swing speed is fast. It is very suitable for gravel work in narrow space such as underground mine. The operation is very convenient, time-saving and labor-saving, which greatly improves the operation efficiency. Rate.
【技术实现步骤摘要】
井下移动碎石机工作臂的摆动机构
本技术涉及摆动机构的
，更具体地说是涉及碎石机工作臂摆动机构的
技术介绍
井下移动碎石机是一种重型碎石机械，它主要由行走车辆和工作臂组成，工作臂安装在行走车辆上，通过油缸控制工作臂的上下俯仰摆动，来进行碎石作业，然而目前常见的井下移动碎石机的工作臂只能进行俯仰摆动，而不能进行左右摆动，当需要进行左右摆动时，只能通过移动行走车辆来达到控制工作臂左右摆动的目的。然而采用这种摆动方式在进行摆动时，需要通过控制行走车辆的转向系统使行走车辆来回移动，改变行走车辆的方位，才能实现左右摆动的目的，不仅操作十分麻烦，费时费力，影响了作业效率，尤其在井下这类空间较为狭小的环境中，行走车辆移动起来操作十分不方便。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，无需移动行走车辆即可达到控制摆动的目的，操作十分方便，省时省力，可大大提高作业效率，十分适合井下等空间狭小范围内的碎石作业的井下移动碎石机工作臂的摆动机构。本技术为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：井下移动碎石机工作臂的摆动机构，它包括有支座、摆动架和成对的...
【技术保护点】
1.井下移动碎石机工作臂的摆动机构，其特征在于：它包括有支座、摆动架和成对的油缸，所述成对的油缸分别可转动地活动安装在支座上，所述摆动架可转动地活动安装在支座上，成对油缸的活塞杆分别与摆动架可转动地活动连接。
【技术特征摘要】
1.井下移动碎石机工作臂的摆动机构，其特征在于：它包括有支座、摆动架和成对的油缸，所述成对的油缸分别可转动地活动安装在支座上，所述摆动架可转动地活动安装在支座上，成对油缸的活塞杆分别与摆动架可转动地活动连接。2.根据权利要求1所述的井下移动碎石机工作臂的摆动机构，其特征在于：所述成对的油缸分别通过第一转轴可转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄文谦，李钟磷，
申请(专利权)人：湖北天腾重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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