一种遥控灭火机器人制造技术

一种遥控灭火机器人，涉及一种机器人，所述机器人由机械运动部分和遥控部分两部分组成，包括麦克纳姆轮、支底盘轴承、弹性挡圈、车轮座、下机架板、方钢、上机架板、喷射头支撑板、轴承、连接轴、内六角螺钉、喷射头、喷射头连接上板、喷射头连接上板、电机座、主动轴、紧定螺钉、仰俯无刷减速电机、无刷减速电机、联轴器、车轮座、轮连接轴；遥控部分由遥控器、单片机、显示屏构成；机械部分包括麦克纳姆轮、车轮座、联轴器。本实用新型专利技术通过控制四个麦克纳姆轮的不同转向和转速实现了机器人的全方位运动，通过灭火器喷射头与车体多角度的变化，避免了现有的人力灭火所造成的危险，提高了工作的安全系数。

A remote control fire extinguishing robot

The utility model relates to a remote control fire extinguishing robot, which comprises a McNam wheel, a supporting chassis bearing, an elastic baffle ring, a wheel seat, a lower rack plate, a square steel, an upper rack plate, a spray head support plate, a bearing, a connecting shaft, an inner hexagonal screw, a spray head, a spray head connecting upper plate and a spray head connecting upper plate. Motor base, drive shaft, fastening screw, pitch brushless reducer motor, brushless reducer motor, coupling, wheel seat, wheel connecting shaft; remote control part is composed of remote controller, single chip computer, display screen; mechanical part includes McNam wheel, wheel seat, coupling. The utility model realizes the omni-directional motion of the robot by controlling the different steering and rotating speed of four McNam wheels, avoids the danger caused by the existing manpower fire extinguishing and improves the safety factor of the work through the multi-angle change of the fire extinguisher spray head and the car body.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控灭火机器人
本技术涉及一种机器人，特别是涉及一种遥控的灭火机器人。
技术介绍
火灾作为自然界三大灾害之一，现实生活中无处不在。由于经济的高速增长，电的应用可以说是遍布生活的每个角落，而用电带来的安全隐患无疑是增加了火灾的发生频率。而火灾一旦发生，给社会和个人的生命财产安全都会造成巨大的危害，与此同时，消防员也将面对艰巨的救火救援任务。在高温、浓烟的火灾现场，若是不配备相应的安全设施进入火场，将难以完成将难以完成救援任务，还有可能对救援人员的生命安全带来极大的危害，此方面，公安和消防部门已经历了多次血的教训。而对于广大救援官兵来说，这又是一项势在必行的任务，即使充满了艰难和危险。因此，虽然我们不能避免火灾的发生，但是我们可以为广大消防官兵配备一些智能化的产品来保障消防员的人身安全，同时也能提高救援效率。经思考研究，若是在火灾现场配备一些智能化的灭火机器人来代替消防员进入火场，机器人可以降低高温、浓烟复杂情况的影响，而消防人员只需对灭火机器人进行操作，不仅不会威胁到生命安全，还大大减少人员的出动。因此，为消防官兵配备一款遥控的灭火机器人的任务将变得极为迫切。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥控灭火机器人，本技术通过控制四个麦克纳姆轮的不同转向和转速实现了机器人的全方位运动，通过灭火器喷射头与车体多角度的变化，避免了现有的人力灭火所造成的危险，提高了工作的安全系数。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种多功能的遥控灭火机器人，所述机器人包括麦克纳姆轮；支底盘轴承；弹性挡圈；车轮座；下机架板；方钢；上机架板；喷射头支撑板；轴承；连接轴；内六角螺钉；喷射头；喷射头连接上板；喷射头连接上板；电机座；主动轴；紧定螺钉；仰俯无刷减速电机，无刷减速电机；联轴器；车轮座；轮连接轴。遥控器、显示屏、单片机控制单元；所述机器人由机械运动部分和遥控部分两部分组成，机械部分由麦克纳姆轮、车轮座、联轴器、无刷减速电机、机架板、喷射头支撑板、喷射头、电机座；无刷减速电机通过联轴器与麦克纳姆轮相连，给麦克纳姆轮提供动力；麦克纳姆轮座连在机架下方；使四个轮分别处于机架四个角；机架上方立出两个支撑板，支撑板间连着喷射头；喷射头由仰俯无刷减速电机与联轴器相连，来实现喷射头的角度变化；遥控部分由遥控器、单片机、显示屏构成。所述的一种多功能的遥控灭火机器人，所述单片机处于遥控机器人内，遥控器处于消防人员手中。本技术的优点与效果是：遥控灭火机器人不仅能实现在恶劣环境下高效率灭火功能，通过底盘四个麦克那姆轮的控制实现车体的全方位移动，通过控制喷射头的仰俯，更加迅速准确的找到最佳灭火点，实现高效灭火，同时也保障了消防人员的人身安全，降低危险性，提高了工作效率。附图说明图1是本技术结构俯视图；图2是本技术A-A视图。具体实施方式下面结合附图所示实施例对本技术进行详细说明。图中部件：1-麦克纳姆轮；2-支底盘轴承；3-弹性挡圈；4-车轮座；5-下机架板；6-方钢；7-上机架板；8-喷射头支撑板；9-轴承；10-连接轴；11-内六角螺钉；12-喷射头；13-喷射头连接上板；14-喷射头连接上板；15-电机座；16-主动轴；17-紧定螺钉；18-仰俯无刷减速电机；19-无刷减速电机；20-联轴器；21-车轮座；22-轮连接轴。本技术的结构主要由机械运动部分和遥控两部分组成：如图所示，机械部分主要包括车底盘机构和喷射头仰俯机构组成。底盘机构由无刷减速电机19带动四个麦克纳姆轮1前后左右运动，其中无刷减速电机19的输出轴通过联轴器20与轮连接轴22相连，轮连接轴22通过底盘轴承2支撑与麦克纳姆轮1连接，轮连接轴22的轴承一端由弹性挡圈3限位，另一端通过车轮座4内部限位，无刷减速电机19固定在车轮座4的一端。该部分固定在下机架板5下方。下机架板5上方为方钢6，上机架板7连接在方钢6上方。喷射头支撑板8成对称固定在上机架板7上。喷射头12由喷射头连接上板13和喷射头连接下板14固定，连接轴10通过轴承9支撑喷射头连接上板13和喷射头连接下板14。轴承9固定在左侧喷射头支撑板8上。仰俯无刷减速电机18与主动轴16通过联轴器连接。仰俯无刷减速电机18固定在电机座15上，主动轴16通过轴承支撑与喷射头连接上板13和喷射头连接下板14相连，电机座15固定在右侧喷射头支撑板8上。发生火灾时，消防员从车上拿出该遥控灭火机器人，操控机器人进去火灾区。当机器人到达指定位置时，灭火器启动，通过遥控器控制仰俯无刷减速电机18带动喷头12转动以调整喷射角度，达到最合适的灭火效果。通过分别控制无刷减速电机18的转动带动四个麦克纳姆轮1的带动来实现车体前后左右以及原地旋转的全方位，来进行全方位灭火。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控灭火机器人，其特征在于，所述机器人由机械运动部分和遥控部分两部分组成，包括麦克纳姆轮、支底盘轴承、弹性挡圈、车轮座、下机架板、方钢、上机架板、喷射头支撑板、轴承、连接轴、内六角螺钉、喷射头、喷射头连接上板、喷射头连接上板、电机座、主动轴、紧定螺钉、仰俯无刷减速电机、无刷减速电机、联轴器、车轮座、轮连接轴；遥控部分由遥控器、单片机、显示屏构成；机械部分包括麦克纳姆轮、车轮座、联轴器、无刷减速电机、机架板、喷射头支撑板、喷射头、电机座；无刷减速电机通过联轴器与麦克纳姆轮相连，麦克纳姆轮座连在机架下方；四个轮分别设于机架四个角；机架上方设两个支撑板，支撑板间连着喷射头；喷射头由仰俯无刷减速电机与联轴器相连。

【技术特征摘要】
1.一种遥控灭火机器人，其特征在于，所述机器人由机械运动部分和遥控部分两部分组成，包括麦克纳姆轮、支底盘轴承、弹性挡圈、车轮座、下机架板、方钢、上机架板、喷射头支撑板、轴承、连接轴、内六角螺钉、喷射头、喷射头连接上板、喷射头连接上板、电机座、主动轴、紧定螺钉、仰俯无刷减速电机、无刷减速电机、联轴器、车轮座、轮连接轴；遥控部分由遥控器、单片机、显示屏构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓磊，王策，王帅，胡浪，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21