靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带机头部伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带输送机头部伸缩装置，包括车体，设在车体上的改向滚筒以及绕过改向滚筒的封闭输送胶带，其特征在于：车体上固定有自驱动装置及驱动齿轮，齿条固定在地面上或者固定于地面的附属物体上，齿轮与齿条啮合并带动车体行走，车体下设有支承轮。本实用新型专利技术结构紧凑，工作平稳，定位精度高，能有效地实现多工位胶带机头部伸缩。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种胶带输送机，具体地说是涉及一种靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带输送机头部伸缩装置。
技术介绍
多工位胶带机头部伸缩装置，广泛适用于电力行业的大型火力发电厂、冶金行业的焦化厂、烧结厂、石化行业的化工厂、建材行业的水泥厂以及港口码头等输送煤炭、矿石和其它散装物料的系统中转运站的交叉部位，它有效消除了物料在传统工艺中因使用裤衩管容易产生堵塞的棘手问题，消除了在传统工艺中因使用犁式卸料器造成输送胶带寿命过短的问题。目前，胶带机头部伸缩装置的行走机构多采用链传动、齿轮齿条传动和介入二者之间的销齿传动三种方式。实际使用中，相对而言，链条传动工作不平稳，对位不准确，易受冲击，链条在运行中易断链，设备维修的工作量大，而销齿传动的传动精度不如齿轮齿条传动方式。因此，现有的胶带机头部伸缩装置的行走机构中多采用齿轮、齿条传动方式，齿轮、齿条传动方式大大地提高了设备安全运行的周期，减少了设备维修的工作量。经专利查新检索，有关胶带输送机专利，如中国专利ZL89211526.2公开了一种装卸、堆垛作业用的可伸缩式皮带输送机。该机由机座、支撑机构、滑轨、滑轮、金属架、移动小车、回转装置、固定臂、伸缩臂、传送带及专门设计的电气自动控制装置组成。它的特点是移动小车的运行由电动葫芦完成，回转轴承由制动电动机带动，伸缩臂的伸出缩回是由直线电动机控制，传送带由电动滚筒传动，上述电动机构均由电气自动控制装置来实现自动控制和同步要求。同时，还加装了人工控制装置，在特殊情况下可用人工来控制各部分的传动机构。中国专利ZL96204607.8公开了一种煤巷、半煤巷掘进输送物料用可伸缩的胶带输送机，它由机头、机身、机尾及胶带组成，机头部由电动滚筒、张紧装置、伸缩装置、转向滚筒支架构成，移动转向滚筒支架与伸缩装置可快速实现胶带机的延伸，最大延伸距离可达300米左右。中国专利ZL216501.8公开了一种可伸缩式大倾角皮带机，车架下部装有车轮，其上部有主动滚筒、被动滚筒、导向滚筒I和导向滚筒II，皮带绕过上述滚筒后又分别绕过机尾滚筒、卸载滚筒、导向滚筒III9和跑车滚筒，液压支柱I连接跑车滚筒，液压支柱II连接卸载滚筒，托辊I与托辊II和托辊III之间的夹角为45度≤α≤70度。由此可见，这些专利技术所涉及的可伸缩的皮带机，都是涉及电机传动部分，或者局限于传送带由电动滚筒传动输送部分。而现有的皮带机，无论是二工位或是三工位机头部可伸缩装置，实际运转工作中，大多是将齿条固定在车体上，当需要伸缩头加大位移距离时，由于车体首尾滚筒间距离的增大，使得车体大梁不得不成倍的增加刚度，以减少下绕度来保证齿条与齿轮的啮合精度；齿轮和齿条由于受结构的影响无法平稳运行，磨损快，缩短使用寿命。专利技术的内容本技术的目的在于解决上述问题，提供一种将伸缩头的行走机构安置于车体上，齿条固定在地面上，车体带有自驱动减速系统，驱动齿轮与齿条啮合的自行行走胶带输送机头部伸缩装置。为了达到上述目的，本技术的一种靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带输送机头部伸缩装置的第1构成是车体，设在车体上的改向滚筒以及绕过改向滚筒的封闭输送胶带，在车体上固定有自驱动装置及其驱动齿轮，齿条固定在地面上或者固定于地面的附属物体上，齿轮与齿条啮合并带动车体自行行走，车体下可以设有支承轮。本技术的第2构成是以第一构成为基础，车体下设有的支承轮至少为两组，或者为两组以上，在车体的首尾滚筒间距离增大时，用车体下增加辅助支承轮来解决这一问题，保证车体大梁的刚度，减少下绕度来保证齿条与齿轮的啮合精度。自驱动装置起动平稳，制动安全可靠，驱动齿轮与齿条啮合，定位精度高，带车体自行行走，在需要改变工位时，安装在车体上能独立移动的驱动装置驱动车体行走，进行移位一定距离，实现多工位胶带机头部伸缩。车体结构更加紧凑，设备布置能充分满足各种场地、各种工况对胶带机头部伸缩装置提出的各项要求。附图说明图1、本技术结构示意图。具体实施方式车体(1)、齿条(2)、驱动齿轮(3)、驱动装置(4)、支承轮(5)、改向滚筒(6)、(6′)。下面参照附图详细说明本技术的实施例。图1所示，齿条(2)固定在地面上，或者固定在地面的机架上，自驱动减速系统装置(4)及驱动齿轮(3)固定在车体(1)上，齿轮(3)与齿条(2)为啮合结构并带动车体自行行走，构成胶带机头部移动机构；车体(1)上设有两组改向滚筒(6)、(6′)，当整条输送胶带传递到头部移动机构处，并绕过移动车体头部的改向滚筒(6)、(6′)，经车尾部改向滚筒折返到地面改向滚筒，经胶带驱动滚筒至尾部滚筒时，即构成整个输送胶带的闭合系统，驱动滚筒为动力源，驱动整条皮带线运行；车体上也可设有护罩漏斗，可随车体一起移动到控制位置，达到物料的输送地点；在车体下可以设有辅助支承轮(5)，支承轮(5)可以为两个一组，至少设有两组，在需要伸缩头机构加大位移距离时，随着车体首尾滚筒间距离的增大，为了加强车体横梁的刚度，可以增设多组支承轮，以减少车体横梁的下绕度来保证齿条与齿轮的啮合精度。在需要改变工位时，由安装在车体上的驱动装置驱动车体行走，进行移位，位移一定距离；在二工位时，当自驱动电机运行时，驱使车体移动并进行移位，限位开关控制移动的距离，在车体上装有五组支承托辊，形成输送胶带的二工位的切换。由于输送胶带的绕向不同，车体的平行位移，并不影响整个输送胶带的长度误差。当进行变位时，整条皮带线应停止运行，输送胶带应处于静止状态下进行变位。在车体后部设有滑动托架，其上设置有五组滑动托辊，滑动托辊与车体之间用牵引链条连接，车体前行时，车体拖动滑动托辊前行进行变位，车体后行，车体推动滑动托辊进行回位。驱动装置上设有胶带驱动滚筒，驱动整条胶带线运行。行走电机可以为绕线式转子制动三相异步电动机，起动平稳，制动安全可靠，定位精度高。车体结构更加紧凑、设备布置能充分满足各种场地、各种工况对胶带机头部伸缩装置提出的各项要求。权利要求1.一种靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带输送机头部伸缩装置，包括车体(1)，设在车体(1)上的改向滚筒(6)、(6′)以及绕过改向滚筒的闭合输送胶带，其特征在于车体(1)上固定有自驱动装置(4)及驱动齿轮(3)，齿条(2)固定在地面上或者固定于地面的附属物体上，齿轮(3)与齿条(2)啮合并带动车体(1)行走，车体下设有支承轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带输送机头部伸缩装置，其特征在于车体上设有的支承轮(5)至少为两组，或者为两组以上。专利摘要本技术涉及一种靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带输送机头部伸缩装置，包括车体，设在车体上的改向滚筒以及绕过改向滚筒的封闭输送胶带，其特征在于车体上固定有自驱动装置及驱动齿轮，齿条固定在地面上或者固定于地面的附属物体上，齿轮与齿条啮合并带动车体行走，车体下设有支承轮。本技术结构紧凑，工作平稳，定位精度高，能有效地实现多工位胶带机头部伸缩。文档编号B65G21/00GK2730815SQ20042007613公开日2005年10月5日 申请日期2004年7月29日 优先权日2004年7月29日专利技术者吴长虹 申请人:吴长虹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种靠地面齿条和车体带有自驱动减速系统驱动的胶带输送机头部伸缩装置，包括车体（１），设在车体（１）上的改向滚筒（６）、（６′）以及绕过改向滚筒的闭合输送胶带，其特征在于：车体（１）上固定有自驱动装置（４）及驱动齿轮（３），齿条（２）固定在地面上或者固定于地面的附属物体上，齿轮（３）与齿条（２）啮合并带动车体（１）行走，车体下设有支承轮（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长虹，
申请(专利权)人：吴长虹，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]