扫地机器人和扫地机器人系统技术方案

技术编号:20905115 阅读:41 留言:0更新日期:2019-04-20 03:58
本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人和扫地机器人系统。扫地机器人包括壳体、摄像头和动力部件。摄像头转动连接壳体。动力部件安装在壳体。动力部件包括电机和齿轮组,动力部件通过齿轮组连接摄像头,电机用于通过齿轮组驱动摄像头绕转动轴线转动。上述的扫地机器人中,由于摄像头转动连接壳体,并且电机可通过齿轮组驱动摄像头绕转动轴线转动,这样可以增大摄像头的视角范围,用户体验性好。

Sweeping Robot and Sweeping Robot System

The utility model discloses a sweeping robot and a sweeping robot system. The sweeping robot includes a housing, a camera and power components. The camera rotates to connect the housing. Power components are mounted on the housing. The power component includes a motor and a gear set. The power component connects the camera through the gear set. The motor is used to drive the camera to rotate around the rotating axis through the gear set. In the above-mentioned sweeping robot, because the camera rotates to connect the housing, and the motor can drive the camera to rotate around the rotation axis through the gear set, so as to increase the camera's visual angle range and have a good user experience.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人和扫地机器人系统
本技术涉及扫地机器人
,更具体而言,涉及一种扫地机器人和扫地机器人系统。
技术介绍
在相关技术中,扫地机器人包括有摄像头,摄像头用于采集图像,但是由于摄像头的视角范围较小,用户体验性差。
技术实现思路
本技术实施方式提供一种扫地机器人和扫地机器人系统。本技术实施方式的扫地机器人包括:壳体;转动连接所述壳体的摄像头;和安装在所述壳体的动力部件,所述动力部件包括电机和齿轮组,所述动力部件通过所述齿轮组连接所述摄像头,所述电机用于通过所述齿轮组驱动所述摄像头绕转动轴线转动。上述实施方式的扫地机器人中,由于摄像头相对于壳体转动连接,并且电机可通过齿轮轴驱动摄像头绕转动轴线转动,这样可以增大摄像头的视角范围,用户体验性好。在某些实施方式中,所述摄像头收容在所述壳体内,所述摄像头至少部分地通过所述壳体露出。在某些实施方式中,所述壳体开设有通孔,所述摄像头通过所述通孔露出。在某些实施方式中,所述扫地机器人包括密封所述通孔的透光盖板。在某些实施方式中,所述扫地机器人包括与所述壳体转动连接的支架,所述摄像头固定在所述支架上,所述齿轮组连接所述支架。在某些实施方式中,所述扫地机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:壳体;转动连接所述壳体的摄像头;和安装在所述壳体的动力部件,所述动力部件包括电机和齿轮组,所述动力部件通过所述齿轮组连接所述摄像头,所述电机用于通过所述齿轮组驱动所述摄像头绕转动轴线转动。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,其特征在于,包括:壳体;转动连接所述壳体的摄像头;和安装在所述壳体的动力部件,所述动力部件包括电机和齿轮组,所述动力部件通过所述齿轮组连接所述摄像头,所述电机用于通过所述齿轮组驱动所述摄像头绕转动轴线转动。2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述摄像头至少部分地收容在所述壳体内,所述摄像头通过所述壳体露出。3.如权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于,所述壳体开设有通孔,所述摄像头通过所述通孔露出。4.如权利要求3所述的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人包括密封所述通孔的透光盖板。5.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人包括与所述壳体转动连接的支架,所述摄像头固定在所述支架上,所述齿轮组连接所述支架。6.如权利要求5所述的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人包括安装座和层叠在所述安装座下的电路板,所述摄像头通过所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱小刚
申请(专利权)人:江苏美的清洁电器股份有限公司美的集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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