一种适应不同场合的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适应不同场合的扫地机器人，包括壳体、壳体内设控制器及电源，控制器连接清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，控制器、清洁机构、行走机构、充电机构与电源配合，行走机构包括套设于第一电机输出轴上的左行动轮、套设于第二电机输出轴上的右行动轮和设于壳体底部前端的万向轮，第一电机和第二电机安装在顶部设于壳体内侧顶部的升降机构上，第一电机、第二电机和升降机构与控制器配合，万向轮设于升降机构底；万向轮、左行动轮和右行动轮的底部于同一水平面。本实用新型专利技术完成基本清洁、行走，控制器获得传感机构信息控制升降机构整体改变机器人高度，机器人能清扫盲区，降低地面保洁难度，减轻打扫卫生的负担。

A Sweeping Robot for Different Situations

The utility model relates to a floor sweeping robot adapted to different occasions, including a shell, a built-in controller and a power supply. The controller connects a cleaning mechanism, a walking mechanism, a sensing mechanism and a charging mechanism. The controller, a cleaning mechanism, a walking mechanism and a charging mechanism cooperate with the power supply. The walking mechanism includes a left action wheel set on the output shaft of the first motor and a second electric power set. The first motor and the second motor are installed on the lifting mechanism at the top of the inner top of the shell. The first motor, the second motor and the lifting mechanism cooperate with the controller. The universal wheel is located at the bottom of the lifting mechanism. The bottom of the universal wheel, the left action wheel and the right action wheel are on the same horizontal plane. The utility model completes the basic cleaning and walking, and the controller obtains the information of the sensing mechanism to control the lifting mechanism to change the height of the robot as a whole. The robot can clear the illiterate area, reduce the difficulty of cleaning the ground and reduce the burden of cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同场合的扫地机器人
本技术涉及清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械的
，特别涉及一种适应不同场合的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，是智能家用电器的一种，使用最为普及，其能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。从功能上说，扫地机器人相当于具有简单路径规划和壁障功能的自动吸尘器，其扫地功能与吸尘器基本相同，由毛刷将灰尘聚拢至机体吸尘区域的开口处，强力风扇产生低压吸力将灰尘杂物吸入吸尘管道，随着机体的运动，将机体运动路径下的灰尘、杂物吸入机体内，过滤存留在储灰盒中。在家庭中往往存在各式家具，有的家具直接底部着地，免去了清扫的麻烦，而很多家具则是在底部与地面存在一定的距离，通过家具周围的支撑脚支撑，如果距离较大，扫地机器人尚可进入打扫，一旦距离较小，扫地机器人容易撞到，事实上，又有很多家具的底部仅是边缘与地面距离较小，在中心部位与地面距离较大，这导致了扫地机器人的打扫盲区，由人工打扫又存在诸多困难。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种优化结构的适应不同场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应不同场合的扫地机器人，包括壳体和设于壳体内的控制器及电源，所述壳体内设有与控制器连接的清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，所述控制器、清洁机构、行走机构和充电机构与电源连接，其特征在于：所述行走机构包括设于壳体底部的左行动轮和右行动轮；所述左行动轮套设于第一电机的输出轴上，所述右行动轮套设于第二电机的输出轴上，所述第一电机和第二电机安装在升降机构上，所述升降机构的顶部设于壳体内侧顶部，所述第一电机、第二电机和升降机构与控制器配合设置；所述行走机构还包括设于壳体底部前端的万向轮，所述万向轮设于升降机构底部；所述万向轮、左行动轮和右行动轮的底部处于同一水平面上。

【技术特征摘要】
1.一种适应不同场合的扫地机器人，包括壳体和设于壳体内的控制器及电源，所述壳体内设有与控制器连接的清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，所述控制器、清洁机构、行走机构和充电机构与电源连接，其特征在于：所述行走机构包括设于壳体底部的左行动轮和右行动轮；所述左行动轮套设于第一电机的输出轴上，所述右行动轮套设于第二电机的输出轴上，所述第一电机和第二电机安装在升降机构上，所述升降机构的顶部设于壳体内侧顶部，所述第一电机、第二电机和升降机构与控制器配合设置；所述行走机构还包括设于壳体底部前端的万向轮，所述万向轮设于升降机构底部；所述万向轮、左行动轮和右行动轮的底部处于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种适应不同场合的扫地机器人，其特征在于：所述升降机构包括顶部设于壳体内侧顶部的伸缩杆，所述伸缩杆下方套设有伸缩套，所述伸缩套内的伸缩杆底部设有推拉气缸，所述伸缩套下设有固定架，所述第一电机和第二电机设于固定架上；所述推拉气缸与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种适应不同场合的扫地机器人，其特征在于：所述清洁机构包括与控制器连接的至少1个第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿壳体底部，所述壳体下部的输出轴上设有毛刷，所述壳体内设有空腔，所述空腔的吸附口设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳祥，
申请(专利权)人：金华菁英科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33