一种基于四天线的无人平台测向算法制造技术

本发明专利技术提供了一种基于四天线的无人平台测向算法，基于通信传输物理波形，利用相互垂直的两组二元天线完成入射信号方向的测量，本方法通过两组二元天线获得信号入射方向并消除了方位的模糊性，通过比较判决以及误差补偿确保了两组天线方位的最优估计。通过结合无人平台惯性导航设备，对平台自身运动带来的入射信号方位估计误差进行补偿。本发明专利技术能够为实现平台之间精确相对定位提供测向信息支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四天线的无人平台测向算法
本专利技术属于平台相对定位
，具体涉及到阵列信号的方位估计方法。
技术介绍
在空中编队队形控制中，作为基于卫星定位导航下的一个备份系统以及卫导拒止情况下的主要手段，基于非卫导的精确相对定位能力存在迫切需求。这种能力不能仅依靠平台的自身惯导系统来实现，这是因为在没有卫导校正的情况下，惯导系统会随着时间不断积累位置误差。若采用通信波形测距与仅安装于无人机上简易四元阵列天线测向相结合的方式，依靠通信系统就可以提供在没有卫导参与下的精确相对定位能力。根据这一思路前人做了很多工作，朱福乐(朱福乐.高精度北斗动态四天线定向技术研究[D]北京理工大学,2016)研究了基于四天线的高精度北斗动态定向技术，通过四天线基线网平差提高定向精度，但还是基于北斗卫星的定向体制；王宏伦(王宏伦.无人机自动空中加油精确对接控制[J]北京航空航天大学学报,2011.37(7))针对无人机自动空中加油对接段的精确控制问题，提出了无人机自动空中加油的控制方案和策略，但主要是设计适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器。凤建广(凤建广.旋转飞行器的应答机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四天线的无人平台测向算法，其特征在于包括下述步骤：(1)在机身上安装相互平行的四个天线，两两为一组，同一组两个天线的连线与另一组两个天线的连线相互垂直；其中一组天线的阵列方向与无人平台机身方向一致，另一组天线的阵列方向与第一组天线的阵列方向垂直；每一组天线接收到的两路信号经AD采样，数据进行DDC后成为基带I\Q信号；(2)分别对同一组两路天线接收的基带I\Q信号X1(N)和X2(N)作相关处理，获取同一组基带信号的相位差

【技术特征摘要】
1.一种基于四天线的无人平台测向算法，其特征在于包括下述步骤：(1)在机身上安装相互平行的四个天线，两两为一组，同一组两个天线的连线与另一组两个天线的连线相互垂直；其中一组天线的阵列方向与无人平台机身方向一致，另一组天线的阵列方向与第一组天线的阵列方向垂直；每一组天线接收到的两路信号经AD采样，数据进行DDC后成为基带I\Q信号；(2)分别对同一组两路天线接收的基带I\Q信号X1(N)和X2(N)作相关处理，获取同一组基带信号的相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锴，郭褚冰，王志刚，张永平，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61