一种鲁棒的相位干涉测角方法技术

本发明专利技术公开一种鲁棒的相位干涉测角方法，采用矢量平均、有限记忆递推和边缘检测联合的鲁棒测角算法，利用该方法可有效降低通道间相位噪声对测角性能的影响，实现高精度、鲁棒的角度估计。

【技术实现步骤摘要】
一种鲁棒的相位干涉测角方法
本专利技术属于微波雷达测量
，具体涉及一种鲁棒的相位干涉测角方法。
技术介绍
在多基线相位干涉仪测角系统中，为提高测角精度需要增加基线的长度，同时为了避免相位的模糊基线长度不能超过电磁波波长的一半。故相位干涉测角算法一般利用短基线辅助长基线进行相位差解模糊，进而利用长基线来提高测角精度。实际工作环境下，受接收机热噪声、背景噪声等因素影响，接收信号信噪比低，相位误差大，导致常规干涉仪测角解模糊频繁出错，严重恶化角度测量精度。2008年朱新国、崔嵬在《北京理工大学学报》第28卷第6期第541页至544页发表的“一种新的干涉测角数据处理算法”一文中，提出了一种对于相位解模糊出错的异常角度值进行剔除、并引入修正卡尔曼滤波对剔除后的角度进行平滑滤波的方法，但此方法在识别出异常值时不进行纠正，直接将其剔除，虽然消除了异常值的消极影响，但造成了观测样本的减少，进而降低了测角的精度。2012年韩月涛等在《宇航学报》第33卷第1期第120页至127页发表的“一种基于有限记忆算法的干涉仪解模糊纠正方法”一文中，提出了一种利用有限记忆递推识别并纠正逐次递推测角算法中错误模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲁棒的相位干涉测角方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将相位干涉仪的天线布局为一维四元线阵，天线1与天线2之间的距离和天线3与天线4之间的距离均为载波半波长的M倍，天线2与天线3之间的距离为载波半波长的N倍，其中，M、N均为正整数，M、N和2M+N两两互素且满足N‑2M＝1；步骤二、利用四路天线测得的n时刻的相位φi'(n)进行逐次递推解模糊算法得到无模糊的角度估计值，其中，i＝1,2,3,4表示天线序号；步骤三、采用有限记忆算法对无模糊的角度估计值进行野值剔除得到

【技术特征摘要】
1.一种鲁棒的相位干涉测角方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、将相位干涉仪的天线布局为一维四元线阵，天线1与天线2之间的距离和天线3与天线4之间的距离均为载波半波长的M倍，天线2与天线3之间的距离为载波半波长的N倍，其中，M、N均为正整数，M、N和2M+N两两互素且满足N-2M＝1；步骤二、利用四路天线测得的n时刻的相位φi'(n)进行逐次递推解模糊算法得到无模糊的角度估计值，其中，i＝1,2,3,4表示天线序号；步骤三、采用有限记忆算法对无模糊的角度估计值进行野值剔除得到步骤四、将与前第τ个时刻的值进行比较，若两者之差大于设定的检测门限值则累加边缘检测计数值，反之，则对边缘检测计数值清零；当边缘检测计数值大于设定的门限时，对卡尔曼滤波器进行初始化；步骤五、对进行α-β平滑滤波得到步骤六、对进行卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，姚杰，祝林啸，杨焕全，吴嗣亮，沈清，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11