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本发明提供了一种基于四天线的无人平台测向算法，基于通信传输物理波形，利用相互垂直的两组二元天线完成入射信号方向的测量，本方法通过两组二元天线获得信号入射方向并消除了方位的模糊性，通过比较判决以及误差补偿确保了两组天线方位的最优估计。通过结合...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

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