具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联。本发明专利技术可以实现μs级速率的控制数据的传输，而且控制中心可以以μs级的速率对控制数据进行实时采集、监控。

【技术实现步骤摘要】
具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置
本专利技术涉及电机驱动控制
，尤其涉及具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。
技术介绍
电机控制器通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。定子电流、电压、转速等参数是衡量电机运行正常与否的标准。电机驱动控制现在大部分采用DSP进行控制，但是这不能实现数据的实时采集、控制数据的实时更新，现有的电机驱动测试装置，如CN108173466A[一种电机驱动控制方法及其系统]、CN106842024A[一种新型电机控制性能测试系统]只是单纯的将电机与驱动器、控制器连接，并没有将数据上传至服务器端或者PC端，但是控制器不能对数据进行实时存储、采集、监控，所以当电机发生故障时，无法获得电机正常运行状态下的数据，从而为故障诊断增加了难度。同时也不益于电机参数的整定。本专利技术的电机驱动测试装置能以μs级的速率对控制数据进行实时采集、监控。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对当前技术中存在的不足，提供了一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。该装置通过对数据处理器中运算放大模块、控制器的运算放大模块和A\D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置，该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联；所述驱动器的组成包括电源模块和电平转换模块；电源模块与电平转换模块连接；所述的双PWM拓扑单元包括单相桥式整流模块和三相桥式逆变模块；所述...

【技术特征摘要】
1.一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置，该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联；所述驱动器的组成包括电源模块和电平转换模块；电源模块与电平转换模块连接；所述的双PWM拓扑单元包括单相桥式整流模块和三相桥式逆变模块；所述单相桥式整流模块与三相桥式逆变模块通过直流母线连接；所述的控制中心的组成包括存储模块、CPU、显示屏；控制器中模块与存储模块连接；所述存储模块与CPU连接；所述CPU与显示屏连接；所述的第一运算放大模块和第二运算放大模块相同；所述的第一运算放大模块和第二运算放大模块均包括四组相互独立的、结构相同的运算放大电路，所述的运算放大电路的组成包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1和运算放大芯片U；其中，所述电阻R1的一端分别与电阻R2、电容C1的一端以及运算放大芯片U1的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董砚，马涛，荆锴，梁晶，黄安震，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12