【技术实现步骤摘要】
影像位移传感器及其测量方法
本专利技术涉及线阵影像传感器(即CCD或CIS)
,特别是线阵影像传感器图像采集与图像处理技术相结合的领域。
技术介绍
位移传感器有很多种,按原理可分为光栅式、磁栅式、容栅式及电阻式等等,它们各有优缺点。光栅式和磁栅式分辨率高精度高,但成本也高,体积大;电阻式成本低体积小,但精度低;容栅式介于光栅式和电阻式之间。本专利技术充分利用线阵影像传感芯片的高分辨率、高光敏特性和高精度像素间距,结合像靶独特的设计和算法,完美构成全新的位移传感器。现行影像传感器通常将影像传感电路和影像采集处理电路各自单独设计,不仅体积大,而且影像信号因传输线匹配问题,容易造成信号失真。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题,本专利技术提供了一种影像位移传感器,包括线阵影像传感器和像靶,像靶与线阵影像传感器作相对运动,运动方向与扫描线平行;所述线阵影像传感器包括影像传感电路、影像传感芯片、影像采集处理电路、壳体、柱形自聚焦透镜、遮光条、玻璃及反射光源;所述影像传感电路上设置所述影像传感芯片,所述影像传感芯片由一个或多个影像传感芯片组成,单个芯片长度为i,相邻两个芯 ...
【技术保护点】
1.一种影像位移传感器,其特征在于:包括线阵影像传感器和像靶,像靶与线阵影像传感器作相对运动,运动方向与扫描线平行;所述线阵影像传感器包括影像传感电路、影像传感芯片、影像采集处理电路、壳体、柱形自聚焦透镜、遮光条、玻璃及反射光源;所述影像传感电路上设置有所述影像传感芯片,所述影像传感芯片由一个或多个影像传感芯片组成,单个芯片长度为i,相邻两个芯片间隔为w;所述影像传感电路一端固定在壳体上,另一端与所述影像采集处理电路电气连接,并且所述影像传感电路与所述影像采集处理电路垂直;所述壳体上还设置有所述柱形自聚焦透镜,所述柱形自聚焦透镜是由多个柱形透镜紧密排列成条状透镜,所述柱形自 ...
【技术特征摘要】
1.一种影像位移传感器,其特征在于:包括线阵影像传感器和像靶,像靶与线阵影像传感器作相对运动,运动方向与扫描线平行;所述线阵影像传感器包括影像传感电路、影像传感芯片、影像采集处理电路、壳体、柱形自聚焦透镜、遮光条、玻璃及反射光源;所述影像传感电路上设置有所述影像传感芯片,所述影像传感芯片由一个或多个影像传感芯片组成,单个芯片长度为i,相邻两个芯片间隔为w;所述影像传感电路一端固定在壳体上,另一端与所述影像采集处理电路电气连接,并且所述影像传感电路与所述影像采集处理电路垂直;所述壳体上还设置有所述柱形自聚焦透镜,所述柱形自聚焦透镜是由多个柱形透镜紧密排列成条状透镜,所述柱形自聚焦透镜沿排列方向与所述影像传感芯片沿像素排列方向平行,并且所述柱形自聚焦透镜一端的聚焦线正好与所述影像传感芯片受光中心线重合,所述柱形自聚焦透镜另一端的聚焦线经玻璃正好落在所述像靶上,形成扫描线;所述反射光源设置在所述影像采集处理电路上,在所述柱形自聚焦透镜与所述影像采集处理电路之间还装有遮光条,使所述影像传感芯片处于暗室中;所述像靶包括左测量条和右测量条,所述左测量条和所述右测量条两侧各设有左测量空和右测量空,形成“空条空”结构;所述左测量条和所述右测量条以及所述左测量空和所述右测量空相互平行,并且与所述反射型影像传感器或所述透射型影像传感器的扫描线垂直,所述像靶与线阵影像传感器作相对运动,其方向与扫描线平行;所述左测量空和所述右测量空的宽度为a,所述左测量条和所述右测量条的宽度为b,相邻所述左测量空和所述右测量空间隔为c,沿扫描线方向所述左测量空和所述右测量空的两个外侧宽度为h,所述左测量条和所述右测量条垂直中心线距离为d,如果所述左测量条位置为Z,则所述右测量条的位置为Z+d。2.根据权利要求1所述的影像位移传感器,其特征在于:所述柱形自聚焦透镜另一端的聚焦线经玻璃落在所述像靶一面上,形成扫描线,所述像靶另一面设置有所述反射光源。3.根据权利要求1或2所述的影像位移传感器,其特征在于:所述左测量条和所述右测量条为黑色或透光,所述左测量空和所述右测量空为白色或遮光;所述左测量空和所述右测量空为白色时其宽度a的最小值要保证在测量空区内至少有一个像素的量化值为满程f,所述左测量空和所述右测量空为遮光时其宽度a的最小值要保证在测量空区内至少有一个像素的量化值为0,所述左测量条和所述右测量条为黑色时其宽度b的最小值要保证在测量条区内至少有一个像素的量化值为0,所述左测量条和所述右测量条为透光时其宽度b的最小值要保证在测量条区内至少有一个像素的量化值为f。4.根据权利要求3所述的影像位移...
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