一种用于保护农业植被的无人机制造技术

一种用于保护农业植被的无人机，涉及无人机领域。本实用新型专利技术是为了解决现有的无人机不利于人为改变角度，拆卸不方便，并且无人机紧急避让或者下落时的振动会影响无人机的使用寿命问题。机体底端中部固定连接块，连接块的底面为敞口结构，空心球壳为开口结构，空心球壳的顶端固定在所述的敞口内，且空心球壳的开口处和底部露在连接块的外部，空心球壳底部的圆周面上均匀开有多个圆孔，实心转球被空心球壳包裹在内，且实心转球能够在空心球壳内转动，且实心转球上设置有两个凸起，该凸起用于卡入圆孔内，露在空心球壳外部的实心转球上设置实心转球把手，该实心转球把手的两侧均开有卡槽，摄像机的卡块用于卡入该卡槽内。用于植被保护和保护无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于保护农业植被的无人机
本技术涉及一种用于保护农业植被的无人机，属于无人机领域。
技术介绍
随着无人机技术的发展，研究人员逐渐研究出了重量小和续航时间长的无人机，凭借该无人机的优势，逐步将无人机应用在农林业等行业，在农林业用来监测虫害、作物生长等情况，用来保护农业植被的生长，但是安装在无人机上用来监测植被的摄像头，不能在地面上人为调整角度，并且现有的无人机上的摄像头不能进行随时拆卸，拆卸不方便。另外，现有的无人机的着陆稳定性还需进一步得以改善，无人机的着陆速度和重量影响着着陆的稳定性，无人机紧急避让或者着陆不稳就会导致机腿及机身的振动，长时间使用，就会增加无人机的机身受损，严重影响无人机的使用寿命。
技术实现思路
本技术是为了解决现有的无人机不利于人为改变角度，拆卸不方便，并且无人机紧急避让或者下落时的振动会影响无人机的使用寿命的问题。现提供一种用于保护农业植被的无人机。一种用于保护农业植被的无人机，它包括机体1和四个机腿2，其特征在于，它还包括连接块3、空心球壳4、实心转球5和实心转球把手6，机体1底端中部固定设置连接块3，连接块3的底面为敞口结构，空心球壳4为开口结构，空心球壳4的顶端固定在所述的敞口内，且空心球壳4的开口处和底部露在连接块3的外部，空心球壳4底部的圆周面上均匀开有多个圆孔4-1，实心转球5被空心球壳4包裹在内，且实心转球5能够在空心球壳4内转动，且实心转球5上设置有两个凸起5-1，该凸起5-1用于卡入圆孔4-1内，对实心转球5的转向固定，露在空心球壳4外部的实心转球5上设置实心转球把手6，该实心转球把手6的两侧均开有卡槽6-1，摄像机7的卡块7-1用于卡入该卡槽内。本技术的有益效果为：本申请的摄像机通过卡块的方式卡入卡槽内，从而对摄像机进行固定，方便安装或拆卸摄像机，另外，本申请的实心转球被空心球壳包裹在内，并且实心转球能够在空心球壳开口部分转动，从而带动摄像机转动，最后通过将实心转球上的凸起卡入到圆孔内，将摄像头固定在一定的旋转位置上。本申请在无需航拍的时候，可以将摄像仪拆卸下来。另外，采用弹簧和升降机构对机腿着陆之前进行缓冲及摩擦减速，防止迅速降落给机腿带来振动及引起着落不稳的情况，当支腿接触地面时，随及着陆的速度推动支腿向上推动升降机构进行收缩，当压缩距离逐渐变小时就会压缩气弹簧，使升降机构整体处于收缩状态，而升降机构中上部为气弹簧收缩后的长度，而升降机构收缩后的长度加上支腿、升降机构连接板和弹簧压缩后的长度等于机腿的长度，所以，机腿着陆后，支腿与地面一直处于摩擦状态，起到支点的作用，直到机腿稳定着陆，支腿一直与地面接触，对机腿着陆起缓冲作用。本申请保证无人机的稳定着陆，避免给无人机带来缓冲，增大了无人机的使用寿命。附图说明图1为具体实施方式一所述的一种用于保护农业植被的无人机的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为连接块、空心球壳、实心转球和实心转球把手的立体结构图；图4为具体实施方式二中缓冲结构的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：参照图1至图3具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于保护农业植被的无人机，它还包括连接块3、空心球壳4、实心转球5和实心转球把手6，机体1底端中部固定设置连接块3，连接块3的底面为敞口结构，空心球壳4为开口结构，空心球壳4的顶端固定在所述的敞口内，且空心球壳4的开口处和底部露在连接块3的外部，空心球壳4底部的圆周面上均匀开有多个圆孔4-1，实心转球5被空心球壳4包裹在内，且实心转球5能够在空心球壳4内转动，且实心转球5上设置有两个凸起5-1，该凸起5-1用于卡入圆孔4-1内，对实心转球5的转向固定，露在空心球壳4外部的实心转球5上设置实心转球把手6，该实心转球把手6的两侧均开有卡槽6-1，摄像机7的卡块7-1用于卡入该卡槽内。本实施方式中，空心球壳4的底部固定在连接块3的敞口中，实心转球5能够在空心球壳4内转动，方便调节角度，最后用凸起与圆孔将角度固定。具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于保护农业植被的无人机作进一步说明，本实施方式中，它还包括横梁8、升降机构9、升降机构连接板10、弹簧11、支腿12和气弹簧13机体1每侧的两个机腿2上部侧壁之间通过横梁8连接，横梁8通过升降机构9连接升降机构连接板10，升降机构连接板10底端的两侧分别通过弹簧11连接一个支腿12，升降机构9上的一节升降结构的两端分别通过一个气弹簧13连接在横梁8的底部，气弹簧13收缩后，支腿12底部与机腿2底部齐平，升降机构9。具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于保护农业植被的无人机作进一步说明，本实施方式中，连接块3为圆柱体结构。具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式二所述的一种用于保护农业植被的无人机作进一步说明，本实施方式中，升降机构9为剪切式结构，所述剪切式结构由多组中心活动连接的交叉杆组成，多组中心活动连接的交叉杆沿竖直方向进行首尾活动连接。本实施方式中，横梁8的底部连接一组中心活动连接的交叉杆的首端。具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式二或四所述的一种用于保护农业植被的无人机作进一步说明，本实施方式中，气弹簧13连接在升降机构9的中下部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于保护农业植被的无人机，它包括机体(1)和四个机腿(2)，其特征在于，它还包括连接块(3)、空心球壳(4)、实心转球(5)和实心转球把手(6)，机体(1)底端中部固定设置连接块(3)，连接块(3)的底面为敞口结构，空心球壳(4)为开口结构，空心球壳(4)的顶端固定在所述的敞口内，且空心球壳(4)的开口处和底部露在连接块(3)的外部，空心球壳(4)底部的圆周面上均匀开有多个圆孔(4‑1)，实心转球(5)被空心球壳(4)包裹在内，且实心转球(5)能够在空心球壳(4)内转动，且实心转球(5)上设置有两个凸起(5‑1)，该凸起(5‑1)用于卡入圆孔(4‑1)内，对实心转球(5)的转向固定，露在空心球壳(4)外部的实心转球(5)上设置实心转球把手(6)，该实心转球把手(6)的两侧均开有卡槽(6‑1)，摄像机(7)的卡块(7‑1)用于卡入该卡槽内。

【技术特征摘要】
1.一种用于保护农业植被的无人机，它包括机体(1)和四个机腿(2)，其特征在于，它还包括连接块(3)、空心球壳(4)、实心转球(5)和实心转球把手(6)，机体(1)底端中部固定设置连接块(3)，连接块(3)的底面为敞口结构，空心球壳(4)为开口结构，空心球壳(4)的顶端固定在所述的敞口内，且空心球壳(4)的开口处和底部露在连接块(3)的外部，空心球壳(4)底部的圆周面上均匀开有多个圆孔(4-1)，实心转球(5)被空心球壳(4)包裹在内，且实心转球(5)能够在空心球壳(4)内转动，且实心转球(5)上设置有两个凸起(5-1)，该凸起(5-1)用于卡入圆孔(4-1)内，对实心转球(5)的转向固定，露在空心球壳(4)外部的实心转球(5)上设置实心转球把手(6)，该实心转球把手(6)的两侧均开有卡槽(6-1)，摄像机(7)的卡块(7-1)用于卡入该卡槽内。2.根据权利要求1所述一种用于保护农业植被的无人机，其特征在于，它还包括横梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，刘广一，龙永深，孙广婷，赵梦溪，陈卫弥，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23