一种胎面翻面装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种胎面翻面装置，该翻面装置包括翻面机构和变速控制装置；翻面机构包括第一组支撑架、第一伺服电机、转轴以及放置架；转轴的两端枢装在第一固定座和第二固定座且与第一伺服电机传动连接，放置架装设在转轴上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架上，第一伺服电机通过驱动转轴带动放置架旋转，放置架上设有用于取放胎面的取放装置；所述翻面装置通过变速控制装置控制放置架执行旋转动作时的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种胎面翻面装置
本技术涉及全钢载重轮胎成型机，属于橡胶机械设备领域，特别涉及一种胎面翻面装置。
技术介绍
全钢载重轮胎胎面由前道工序胎面压出线经挤出复合、强制收缩、压延贴合、冷却输送、定长裁断等工艺流程加工而成。加工后的胎面放入百叶小车，并被运送至全钢载重轮胎成型机旁，由成型操作工将胎面从百叶车上取下并翻面后，放至胎面供料架上。现有的胎面翻面装置容易发生胎面掉落的危险。CN105346121公开了一种胎面自动上料装置，该专利中百叶车推至定位导轨后，需要人工翻起百叶，露出胎面。此外胎面翻面部分，采用气缸控制翻面架，受气缸行程限制，胎面翻面结构存在角度限制，不能完全翻转至胎面供料架上，胎面依靠速度惯性下落，不能准确落至指定位置，并且无法控制下落速度，胎面落下后品质极易造成损伤。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种胎面翻面装置，该翻面装置包括翻面机构和变速控制装置；翻面机构包括第一组支撑架、第一伺服电机、转轴以及放置架；转轴的两端枢装在第一固定座和第二固定座且与第一伺服电机传动连接，放置架装设在转轴上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架上，第一伺服电机通过驱动转轴带动放置架旋转，放置架上设有用于取放胎面的取放装置；所述翻面机构通过变速控制装置控制放置架执行旋转动作时的速度，所述变速控制装置包括周向安装在第一固定座的第一接近开关座、第二接近开关座以及第三接近开关座；在第一接近开关座、第二接近开关座以及第三接近开关座上分别安装第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关；转轴的末端设有发讯轮，所述发讯轮上设有凸片，转轴在旋转过程以及回旋过程中，所述发讯轮上设有凸片依次触发第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关；进而控制放置架的翻转速度；不会发生翻面机构由于翻转过快胎面掉落的危险，整个翻面过程稳定，且不易发生危险。进一步地，所述取放装置通过以下结构形式实现：所述放置架具有矩形框架，该矩形框架固定有多组安装架，安装架由导杆组成，安装架包括第一导杆、第二导杆和第三导杆；安装架上设有分布在放置架左右两侧的左夹持装置和右夹持装置，左夹持装置包括至少两个与矩形框架长度方向平行设置的左钩板以及第一驱动气缸，该第一驱动气缸通过气缸底板安装在第二导杆和第三导杆上，每个左钩板通过连接件与第一驱动气缸的活塞杆连接；右夹持装置包括至少两个与矩形框架长度方向平行的右钩板、第二驱动气缸以及滑动机构，滑动机构包括第一导杆支座、第二导杆支座、两根分设的导轨,以及第一滑座，第一滑座滑动连接两根分设的导轨,上，两根分设的导轨,的两端分别固定在第一导杆支座和第二导杆支座，第二驱动气缸的一端通过气缸尾座和气缸底座安装在第一导杆、第二导杆上，右钩板具有拉钩臂，拉钩臂安装在第一滑座上且由第二驱动气缸的活塞杆连接进行平移动作，通过第一驱动气缸和第二驱动气缸的工作实现左钩板和右钩板靠近或者分离。进一步地改进，在矩形框架内设有若干组无动力辊组件，所述动力辊组件包括第一固定板、第二固定板以及固定在第一固定板和第二固定板之间的弹簧压入式无动力辊。进一步地改进，第一伺服电机、第一固定座和第二固定座底部分别安装有第一角度调整板、第二角度调整板以及第三角度调整板，第一角度调整板、第二角度调整板以及第三角度调整板具有斜坡；在第一角度调整板、第二角度调整板以及第三角度调整板的斜坡上设有至少两组安装孔。进一步地改进，在两根分设的导轨上前后设有第一限位块和第二限位块.进一步地改进，至少两个左钩板上盖设有限位板。本技术提供的翻面装置，采用了翻面变速控制，在翻转过程中，避免了速度过快导致的胎面滑落的危险。另外提供的夹持装置，利用气缸和钩板的配合，方便快捷的实现了夹持胎面的动作，进一步保证了夹持胎面的稳定性。附图说明图1为胎面自动供料系统的结构示意图；图2为供料装置的结构示意图1；图3为供料装置的结构示意图2；图4为翻面装置的结构示意图1；图5为图4的反向结构示意图；图6为变速控制装置的局部放大图；图7为输送装置的结构示意图；图8为胎面拉伸结构的主动力机构和前张紧辊组件的结构示意图；图9为伺服驱动机构的结构示意图；图10为伺服驱动机构的摆动组件放大示意图；图11为防甩尾机构的放大示意图；图12为贴合装置的结构示意图；图13为定中机构的结构示意图；图14为间距调节装置的结构示意图；图15为测长装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明：如图1所示，一种胎面自动供料系统，该供料系统包括百叶车10、抓取装置11、供料装置100以及PLC控制器；抓取装置11将百叶车10上的胎面转移至供料装置100后贴合在带束鼓上，胎面位于供料装置的后方(图示未示出)；百叶车、抓取装置以及供料装置均与PLC控制器信号连接；百叶车10上形成多层合页，每个合页1101上存放一层胎面；多层胎面竖直排列分别安置在剁成合页上，百叶车为车间常用存放胎面的常用小车，由操作工将装载有胎面的百叶车推入工作位，有气缸、导轮等机构自动将小车推到位并固定住；当抓取装置如机械手检测当前合页1101无胎面，则将该页翻起，并固定住。抓取装置包括四轴工业机器人11，四轴工业机器人为购买所得，四轴工业机器人11安装在竖直驱动线性模组和水平线性模组实现升降和平移动作；四轴工业机器人的机械手设有两排平行排列的真空吸盘1105、1106，每排真空吸盘的数量为14个，这样就构成了14组真空吸盘，该真空吸盘通过真空发生器如真空泵吸取或者脱离胎面；其中，竖直驱动线性模组和水平线性模组受两个伺服电机驱动根据需要实现四轴工业机器的升降或者平移工作，如线性模组至少包括固定在工业机器人一端的滑座、滑轨等。在本实施例中，只需要使用到四轴中的三轴(轴21102、轴31103、轴41104)具体动作如下：在轴21102、轴31103、轴41104的联动下保持抓取机械手水平位，吸附面朝下，并按设定轨迹进入百叶车，轴21102转动使抓取机械手向下，触碰到胎面，抓取机械手上的14组真空吸盘1105、1106开始抽真空，通过吸盘吸住胎面，然后机械手按原轨迹移出百叶车。机械手抓取胎面后在轴21102、轴31103、轴41104联动下向胎面供料装置位置移动。在移动到最下端时轴4进一步旋转机械手腕，使胎面朝上并保持水平，然后将胎面放置到放置架上。如图2和图3所示，供料装置100包括机架19以及设置在机架上的翻面装置12，输送装置13,17，定中装置14，测长装置15，防甩尾装置18以及贴合装置20,21；该机架19在其长度延伸方向平行具有第一支架190和第二支架191；一、翻面装置如图4和图5所示，第一支架190上从外侧向内侧设有第一组支撑架1901和第二组支撑架1902，第二组支撑架1902的左右两端分别设有第一固定座1206和第二固定座1207；翻面装置包括第一伺服电机1201、转轴1205以及放置架1204；转轴1205的两端枢装在第一固定座1206和第二固定座1207且通过联轴器1202与第一伺服电机1201传动连接，放置架1204装设在转轴1205上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架1901上，第一伺服电机1201通过驱动转轴1205带动放置架1204旋转；放置架1204上设有用于取放胎面的取放装置；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎面翻面装置，其特征在于：该翻面装置包括翻面机构和变速控制装置；翻面机构包括第一组支撑架、第一伺服电机(1201)、转轴(1205)以及放置架(1204)；转轴(1205)的两端枢装在第一固定座(1206)和第二固定座(1207)且与第一伺服电机(1201)传动连接，放置架(1204)装设在转轴(1205)上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架(1901)上，第一伺服电机(1201)通过驱动转轴(1205)带动放置架(1204)旋转，放置架(1204)上设有用于取放胎面的取放装置；所述翻面机构通过变速控制装置控制放置架执行旋转动作时的速度，所述变速控制装置包括周向安装在第一固定座(1206)的第一接近开关座(1212)、第二接近开关座(1213)以及第三接近开关座(1214)；在第一接近开关座(1212)、第二接近开关座(1213)以及第三接近开关座(1214)上安装第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关；转轴的末端设有发讯轮(1215)，所述发讯轮(1215)上设有凸片(1216),转轴(1205)在旋转过程以及回旋过程中，凸片(1216)依次触发第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关，第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关控制放置架(1204)的翻转速度。...

【技术特征摘要】
1.一种胎面翻面装置，其特征在于：该翻面装置包括翻面机构和变速控制装置；翻面机构包括第一组支撑架、第一伺服电机(1201)、转轴(1205)以及放置架(1204)；转轴(1205)的两端枢装在第一固定座(1206)和第二固定座(1207)且与第一伺服电机(1201)传动连接，放置架(1204)装设在转轴(1205)上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架(1901)上，第一伺服电机(1201)通过驱动转轴(1205)带动放置架(1204)旋转，放置架(1204)上设有用于取放胎面的取放装置；所述翻面机构通过变速控制装置控制放置架执行旋转动作时的速度，所述变速控制装置包括周向安装在第一固定座(1206)的第一接近开关座(1212)、第二接近开关座(1213)以及第三接近开关座(1214)；在第一接近开关座(1212)、第二接近开关座(1213)以及第三接近开关座(1214)上安装第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关；转轴的末端设有发讯轮(1215)，所述发讯轮(1215)上设有凸片(1216),转轴(1205)在旋转过程以及回旋过程中，凸片(1216)依次触发第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关，第一接近开关、第二接近开关以及第三接近开关控制放置架(1204)的翻转速度。2.根据权利要求1所述的胎面翻面装置，其特征在于：所述取放装置通过以下结构形式实现：所述放置架具有矩形框架(12041)，该矩形框架(12041)固定有多组安装架，安装架由导杆组成，安装架包括第一导杆(1267)、第二导杆(1268)和第三导杆(1269)；安装架上设有分布在放置架(1204)左右两侧的左夹持装置和右夹持装置，左夹持装置包括至少两个与矩形框架(12041)长度方向平行设置的左钩板(1242)以及第一驱动气缸(1240)，该第一驱动气缸(1240)通过气缸底板(1243)安装在第二导杆(1268)和第三导杆(1269)上，每个左钩板(1242)通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志强，郑励，洪育仙，王小燕，方亮，
申请(专利权)人：杭州朝阳橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33