自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统，其中，所述装置包括可以左右自动滑动的滑动平台，所述滑动平台上靠近工件送入的一侧设置有对送入的工件进行夹持固定的自动夹持机构，所述滑动平台上的另一侧并排设置有对所述自动夹持机构所夹持的工件的外圆端面进行自动检测的端面检测机构，所述端面检测机构将工件外圆端面的检测数据实时发送至外圆磨床。本实用新型专利技术自动化程度高，检测精度高，在外圆磨床对工件外圆端面进行加工之前，先在线下自动检测和获取工件的外圆端面加工数据，能够节省工件的外圆端面的线上检测时间，提升工件的外圆端面加工效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统。
技术介绍
外圆磨床在对工件外圆端面进行磨削加工时，通常需要对工件进行端面检测定位后再加工。当有些工件需要磨削端面且对端面长度要求的公差较小时候，由于工件中心孔的差异，想要精准控制端面尺寸，必须要加装端面量仪来检测工件的端面，从而辅助机床磨削出端面精度较高的工件。目前的端面检测手段，都是采用在线检测，即当工件装夹完成后，端面量仪的测针开始触碰产品的某一基准端面，并发送检测数据至外圆磨床，外圆磨床系统根据检测数据做出分析判断，并根据检测数据做出相应的长度补偿，工作台同时移动做精准的定位，砂轮轴开始进给磨削，从而得到精准的端面尺寸。上述在线端面检测过程一般需要5-8S,在这个线上端面检测的过程中，机床无法进行磨削加工操作，而是必须要等待线上端面检测完成以后，机床才能根据检测数据对刚检测的工件外圆端面进行精准定位和加工，因而严重浪费加工时间，导致生产效率低。针对上述问题，急需设计一种自动化程度高、检测精度高、能够节省工件的线上检测时间、提升加工效率的线下端面检测设备。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统，解决了现有技术中外圆磨床在对工件的外圆端面加工时只能先在线上检测完成后，机床才能根据检测数据对刚检测的工件外圆端面进行精准定位和加工，因而严重浪费加工时间，导致生产效率低的问题。为了实现本技术的上述目的，根据本技术的一个方面，本技术提供了一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，包括可以左右自动滑动的滑动平台，所述滑动平台上靠近工件送入的一侧设置有对送入的工件进行夹持固定的自动夹持机构，所述滑动平台上的另一侧并排设置有对所述自动夹持机构所夹持的工件的外圆端面进行自动检测的端面检测机构，所述端面检测机构将工件外圆端面的检测数据实时发送至外圆磨床。优选地，所述自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置还包括用于支承所述滑动平台的底座，所述底座的上端与所述滑动平台固接。优选地，所述滑动平台包括第一线轨安装板、第一线轨、机构连接板和第一气缸，所述第一线轨安装板上设置有所述第一线轨，所述第一线轨上方设置有可沿所述第一线轨左右滑动的机构连接板，所述第一气缸与所述第一线轨平行设置，所述第一气缸的伸缩杆的外端通过气缸连接块与所述机构连接板的左端连接。优选地，所述自动夹持架构包括夹具底板、第二线轨、气缸安装座、第二气缸、活动顶尖、活动顶尖安装座、固定顶尖和固定顶尖安装座，所述夹具底板固定安装在所述滑动平台上的左侧，所述夹具底板的长度方向垂直于所述滑动平台的滑动方向，所述夹具底板的后端延其长度方向安装有所述第二线轨，所述第二线轨的本体上设置有气缸安装座，所述气缸安装座的前侧与所述第二气缸的缸体端连接，所述第二气缸的伸缩杆端连接有活动顶尖安装座，所述活动顶尖安装座可沿所述第二线轨滑动，所述活动顶尖安装在所述活动顶尖安装座的前侧，所述夹具底板的前端固定安装有所述固定顶尖安装座，所述固定顶尖安装在所述固定顶尖安装座的后侧，所述活动顶尖与所述固定顶尖相对设置，所述活动顶尖的尖部与所述固定顶尖的尖部同轴。优选地，所述夹具底板的左侧端面上还安装有定位装置连接块，所述定位装置连接块的左侧设置有缓冲定位装置。优选地，所述气缸安装座包括座体和固定块，通过螺栓连接所述座体和固定块，并将所述座体和固定块锁紧在所述第二线轨的本体两侧，所述气缸安装座在所述第二线轨的本体上的安装位置可以根据工件的尺寸进行调整。优选地，所述端面检测机构包括检测机构底板、直线模组和测头单元，所述检测机构底板固定安装在所述滑动平台上的右侧，所述检测机构底板的长度方向垂直于所述滑动平台的滑动方向，所述检测机构底板上安装有所述直线模组，所述直线模组的驱动滑块上设置有所述测头单元。优选地，所述测头单元包括测头安装座、测头抱块和端面测头，所述测头安装座固定在所述驱动滑块上，所述测头抱块与所述测头安装座连接，所述测头抱块上设有安装所述端面测头的通孔，所述测头抱块可绕与所述测头安装座连接的部位转动。根据本技术的一个方面，本技术还提供了一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测系统，所述系统包括如上述的线下端面检测装置，还包括上料仓和桁架机械手，所述线下端面检测装置通过安装支架安装在所述上料仓的工件输出侧，所述桁架机械手用于将所述上料仓输送到位的工件夹送到所述线下端面检测装置上，并将所述线下端面检测装置检测后的工件夹送至外圆磨床。优选地，所述上料仓为链条式上料仓，所述链条式上料仓的工件输送机构上均匀设有用于工件输送机构运动过程中防止工件滚动的V型块。本技术提供的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置及系统自动化程度高，检测精度高，适应范围广，调整方便，在外圆磨床对工件外圆端面进行加工之前，先在线下自动检测和获取工件的外圆端面加工数据，能够节省工件的外圆端面的线上检测时间，提升工件的外圆端面加工效率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术一种优选实施方式中自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术一种优选实施方式中自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本技术提供了一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，如图1-3所示，包括可以左右自动滑动的滑动平台1，滑动平台1上靠近工件送入的一侧设置有对送入的工件进行夹持固定的自动夹持机构2，滑动平台1的另一侧并排设置有对自动夹持机构所夹持的工件的外圆端面进行自动检测的端面检测机构3，端面检测机构3将工件外圆端面的检测数据实时发送至外圆磨床。优选地，还包括用于支承滑动平台1的底座4，底座4的上端与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，包括可以左右自动滑动的滑动平台，所述滑动平台上靠近工件送入的一侧设置有对送入的工件进行夹持固定的自动夹持机构，所述滑动平台上的另一侧并排设置有对所述自动夹持机构所夹持的工件的外圆端面进行自动检测的端面检测机构，所述端面检测机构将工件外圆端面的检测数据实时发送至外圆磨床。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，包括可以左右自动滑动的滑动平台，所述滑动平台上靠近工件送入的一侧设置有对送入的工件进行夹持固定的自动夹持机构，所述滑动平台上的另一侧并排设置有对所述自动夹持机构所夹持的工件的外圆端面进行自动检测的端面检测机构，所述端面检测机构将工件外圆端面的检测数据实时发送至外圆磨床。2.根据权利要求1所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，还包括用于支承所述滑动平台的底座，所述底座的上端与所述滑动平台固接。3.根据权利要求1或2所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述滑动平台包括第一线轨安装板、第一线轨、机构连接板和第一气缸，所述第一线轨安装板上设置有所述第一线轨，所述第一线轨上方设置有可沿所述第一线轨左右滑动的机构连接板，所述第一气缸与所述第一线轨平行设置，所述第一气缸的伸缩杆的外端通过气缸连接块与所述机构连接板的左端连接。4.根据权利要求1或2所述的自动上下料的外圆磨床工件线下端面检测装置，其特征在于，所述自动夹持架构包括夹具底板、第二线轨、气缸安装座、第二气缸、活动顶尖、活动顶尖安装座、固定顶尖和固定顶尖安装座，所述夹具底板固定安装在所述滑动平台上的左侧，所述夹具底板的长度方向垂直于所述滑动平台的滑动方向，所述夹具底板的后端延其长度方向安装有所述第二线轨，所述第二线轨的本体上设置有气缸安装座，所述气缸安装座的前侧与所述第二气缸的缸体端连接，所述第二气缸的伸缩杆端连接有活动顶尖安装座，所述活动顶尖安装座可沿所述第二线轨滑动，所述活动顶尖安装在所述活动顶尖安装座的前侧，所述夹具底板的前端固定安装有所述固定顶尖安装座，所述固定顶尖安装在所述固定顶尖安装座的后侧，所述活动顶尖与所述固定顶尖相对设置，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正涛，
申请(专利权)人：重庆瀚川智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50