一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨作业方法，其中铺轨用滚筒收放装置包括设置在牵引车后端储存仓上方位置的纵向驱动机构、设置在纵向驱动机构上的横向驱动机构和设置在横向驱动机构上的垂向驱动机构，在垂向驱动机构上设置有机械夹手，多个滚筒存放在牵引车后端储存仓中；通过纵向驱动机构能带动横向驱动机构、垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车长度方向来、回移动，通过横向驱动机构能带动垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车宽度方向来、回移动，通过垂向驱动机构能带动机械夹手上、下移动，从而利用机械夹手将多个滚筒从储存仓中取出放置在路基上或从路基上收起重新放置在储存仓中。本发明专利技术能提高铺轨作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨作业方法
本专利技术涉及一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨作业方法，属于铺轨作业

技术介绍
从国内第一条铁路建设至今，我国铁路建设已有一百五十余年历史。尤其近年来，国内铁路技术突飞猛进，高速铁路也已顺利开通运营。针对不同轨道形式及工况，铁路轨道的铺设类型方式呈现多元性。铺轨作业是指路基整修好以后，将钢轨、轨枕、道岔等轨料，采取一定方式，按照施工技术标准铺设在线路规定位置上的施工过程。铺轨方式有人工和机械两种，人工铺轨是先将轨料运至铺轨现场，再由人力进行铺设。机械铺轨是先将在轨排基地钉联好的轨排运到铺轨前方，再用铺轨机将轨排铺设在路基上，并予以逐节连接。机械铺轨作业也包括长钢轨的铺设，既将厂制的250～500m的长钢轨铺设到已经整修好的线路上，再进行现场焊接和锁定，构成无缝线路。在铺放钢轨前，需要先沿轨道长度方向将多个滚筒依次放置在路基上，再拖住一根钢轨的一端将钢轨沿多个滚筒拖动，当将这根钢轨拖动到位后，先将这根钢轨抬起，再将多个滚筒收走，然后放下钢轨使得钢轨铺设在路基上。在现有技术中，放置多个滚筒和收取多个滚筒一般是采用人工的方式，这样在整个钢轨铺设过程中，耗时耗力。申请公布号为CN108797235A，申请公布日为2018年11月13日的中国专利技术专利申请公开了.一种25米标准轨的连续拖拽式铺轨施工工艺，该施工工艺通过以下步骤实现：步骤1：卸轨料，轨道车通过工程线将钢轨运输至铺轨起点，将钢轨卸至铺轨起点倒数第二节钢轨两侧，两侧各20根钢轨；步骤2：布设滚轮，将滚轮均匀布设至承轨槽；步骤3：横向滑轨支架安装及拖轨准备，先将两对钢轨扣件及倒数第二对钢轨与第三对钢轨连接鱼尾板拆除，然后通过起道机将倒数第一、二对钢轨顶起20cm，并做好支护措施，之后，在其底部横向穿入2.5m的滑轨支架，在第一对钢轨底部放置滚轮，最后将第一对钢轨与牵引设备上安装的拖轨架链接；步骤4：拖轨施工，将已链接好钢轨的牵引设备前进25m，再在横向滑轨支架上补入一对钢轨，并且与前面的钢轨采用鱼尾板连接后，牵引设备继续前进25m，重复上述作业，依次补入19对钢轨完成500米钢轨拖拽作业；步骤5：扣件安装，拆除滚轮及滑轨支架后，散布安装扣件，按轨节表注明的扣件类型及号码配置，散布扣配件并进行安装；步骤6：按照步骤1-5完成第一组500米钢轨铺设后，轨道按铺轨工序将第一组500米进行整道达到放行条件后，卸轨、连轨地点前移500米，准备下一组500米钢轨拖拽作业；步骤7：第二组500米钢轨铺设，重复步骤1-6，依次进行下一组500米钢轨铺设直至铺至桥头。上述专利文献中的多个滚轮就是通过人工的方式放置和收取的，费时费力。综上，如何设计一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨作业方法，能够实现铺轨时滚筒的自动收放，减轻工人的劳动强度，提高铺轨作业效率是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种铺轨用滚筒收放装置及牵引车及铺轨作业方法，其能够实现铺轨时滚筒的自动收放，减轻了工人的劳动强度，提高了铺轨作业效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种铺轨用滚筒收放装置，其包括设置在牵引车后端储存仓上方位置的纵向驱动机构、设置在纵向驱动机构上的横向驱动机构和设置在横向驱动机构上的垂向驱动机构，在垂向驱动机构上设置有机械夹手，多个滚筒存放在牵引车后端储存仓中；通过纵向驱动机构能带动横向驱动机构、垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车长度方向来、回移动，通过横向驱动机构能带动垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车宽度方向来、回移动，通过垂向驱动机构能带动机械夹手上、下移动，从而利用机械夹手将多个滚筒从储存仓中取出放置在路基上或从路基上收起重新放置在储存仓中。优选的，所述纵向驱动机构、横向驱动机构和垂向驱动机构均采用丝杆螺母机构，纵向驱动机构包括设置在牵引车上的纵向驱动电机、滑动连接在牵引车上的纵向滑动板和通过轴承座转动连接在牵引车上的纵向丝杆，纵向驱动电机与纵向丝杆连接，在纵向滑动板的底部还设置有与所述纵向丝杆相配合的纵向螺母，通过所述纵向螺母与纵向丝杆相配合，使得纵向滑动板能沿纵向丝杆来、回移动；横向驱动机构包括固接在纵向滑动板上的横向丝杆和滑动连接在纵向滑动板上的横向滑动板，横向驱动电机设置在横向滑动板上，在横向丝杆上套接有旋转式螺母一，旋转式螺母一的外套与横向滑动板固接，旋转式螺母一的内套与横向丝杆相配合接触，在旋转式螺母一的内套端面上还设置有同步带轮一，在横向驱动电机输出轴上还设置有同步带轮二，同步带轮一和同步带轮二之间通过同步带一配合传动，从而使得在横向驱动电机的带动下，横向滑动板能沿横向丝杆来、回移动；垂向驱动机构包括固接在横向滑动板上的垂向驱动电机，在横向滑动板上还设置有旋转式螺母二，旋转式螺母二的外套固接在横向滑动板上，在旋转式螺母二的内套端面上固接有同步带轮三，在垂向驱动电机的输出轴上固接有同步带轮四，同步带轮三和同步带轮四之间通过同步带二配合传动，旋转式螺母二套接在垂向丝杆上，旋转式螺母二的内套与垂向丝杆配合接触，从而在垂向驱动电机能带动垂向丝杆上、下移动；机械夹手设置在垂向丝杆上。优选的，所述机械夹手包括夹手框架、设置在夹手框架内上部的带有伸缩杆的动力伸缩装置和设置在夹手框架底部的夹子；动力伸缩装置中的伸缩杆与夹子连接，通过动力伸缩装置带动伸缩杆上、下移动，从而带动夹子处于打开或夹紧的状态。优选的，所述夹子包括夹块一、夹块二、连接块一、连接块二和垂向连杆；夹块一和夹块二的中部分别铰接在夹手框架底部的两侧处，连接块一的一端与夹块一的一端铰接，连接块二的一端与夹块二的一端铰接，垂向连杆的一端与伸缩杆连接，垂向连杆的另外一端与连接块一的另外一端和连接块二的另外一端铰接在一起。优选的，夹块一和连接块一之间处于相互垂直的状态，夹块二和连接块二之间处于相互垂直的状态，当夹子处于夹紧状态时，连接块一和连接块二处于同一条水平直线上。本专利技术还公开一种牵引车，所述牵引车的后端设置有用于存放多个滚筒的储存仓，在所述牵引车上且位于储存仓上方位置设置有根据如上所述的铺轨用滚筒收放装置，在牵引车后端还设置有拖、抬轨机构。本专利技术还公开一种使用根据如上所述的牵引车进行的铺轨作业方法，其是先利用铺轨用滚筒收放装置将多个滚筒依次放置在路基上，再利用拖、抬轨机构拖动钢轨沿多个滚筒移动，当移动到位后，再利用拖、抬轨机构将移动到位的钢轨抬起，利用铺轨用滚筒收放装置将放置在路基上的多个滚筒重新放回储存仓中。优选的，所述拖、抬轨机构包括设置在牵引车后端的举臂装置，在举臂装置上设置倒U型夹轨器，在倒U型夹轨器底部设置能拆装的滚轴；当进行拖轨时，是将钢轨的一端卡人到倒U型夹轨器中，再将滚轴连接到倒U型夹轨器的底部上，在倒U型夹轨器的内顶部和钢轨的顶部之间塞入楔块，利用楔块、倒U型夹轨器和滚轴将钢轨的一端固定住，再控制牵引车移动从而拖动钢轨移动的；当进行抬轨时，是将钢轨的一端卡入到倒U型夹轨器中，再将滚轴连接到倒U型夹轨器的底部上，然后控制举臂装置上升，将钢轨的一端抬起，再控制牵引车移动，利用滚轴沿钢轨的底部滚动，从而将钢轨从一端到另外一端逐渐抬起。优选的，所述倒U型夹轨器包括倒U型夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铺轨用滚筒收放装置，其特征在于：包括设置在牵引车后端储存仓上方位置的纵向驱动机构、设置在纵向驱动机构上的横向驱动机构和设置在横向驱动机构上的垂向驱动机构，在垂向驱动机构上设置有机械夹手，多个滚筒存放在牵引车后端储存仓中；通过纵向驱动机构能带动横向驱动机构、垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车长度方向来、回移动，通过横向驱动机构能带动垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车宽度方向来、回移动，通过垂向驱动机构能带动机械夹手上、下移动，从而利用机械夹手将多个滚筒从储存仓中取出放置在路基上或从路基上收起重新放置在储存仓中。

【技术特征摘要】
1.一种铺轨用滚筒收放装置，其特征在于：包括设置在牵引车后端储存仓上方位置的纵向驱动机构、设置在纵向驱动机构上的横向驱动机构和设置在横向驱动机构上的垂向驱动机构，在垂向驱动机构上设置有机械夹手，多个滚筒存放在牵引车后端储存仓中；通过纵向驱动机构能带动横向驱动机构、垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车长度方向来、回移动，通过横向驱动机构能带动垂向驱动机构和机械夹手一起沿牵引车宽度方向来、回移动，通过垂向驱动机构能带动机械夹手上、下移动，从而利用机械夹手将多个滚筒从储存仓中取出放置在路基上或从路基上收起重新放置在储存仓中。2.根据权利要求1所述的铺轨用滚筒收放装置，其特征在于：所述纵向驱动机构、横向驱动机构和垂向驱动机构均采用丝杆螺母机构，纵向驱动机构包括设置在牵引车上的纵向驱动电机、滑动连接在牵引车上的纵向滑动板和通过轴承座转动连接在牵引车上的纵向丝杆，纵向驱动电机与纵向丝杆连接，在纵向滑动板的底部还设置有与所述纵向丝杆相配合的纵向螺母，通过所述纵向螺母与纵向丝杆相配合，使得纵向滑动板能沿纵向丝杆来、回移动；横向驱动机构包括固接在纵向滑动板上的横向丝杆和滑动连接在纵向滑动板上的横向滑动板，横向驱动电机设置在横向滑动板上，在横向丝杆上套接有旋转式螺母一，旋转式螺母一的外套与横向滑动板固接，旋转式螺母一的内套与横向丝杆相配合接触，在旋转式螺母一的内套端面上还设置有同步带轮一，在横向驱动电机输出轴上还设置有同步带轮二，同步带轮一和同步带轮二之间通过同步带一配合传动，从而使得在横向驱动电机的带动下，横向滑动板能沿横向丝杆来、回移动；垂向驱动机构包括固接在横向滑动板上的垂向驱动电机，在横向滑动板上还设置有旋转式螺母二，旋转式螺母二的外套固接在横向滑动板上，在旋转式螺母二的内套端面上固接有同步带轮三，在垂向驱动电机的输出轴上固接有同步带轮四，同步带轮三和同步带轮四之间通过同步带二配合传动，旋转式螺母二套接在垂向丝杆上，旋转式螺母二的内套与垂向丝杆配合接触，从而在垂向驱动电机能带动垂向丝杆上、下移动；机械夹手设置在垂向丝杆上。3.根据权利要求1或2所述的铺轨用滚筒收放装置，其特征在于：所述机械夹手包括夹手框架、设置在夹手框架内上部的带有伸缩杆的动力伸缩装置和设置在夹手框架底部的夹子；动力伸缩装置中的伸缩杆与夹子连接，通过动力伸缩装置带动伸缩杆上、下移动，从而带动夹子处于打开或夹紧的状态。4.根据权利要求3所述的铺轨用滚筒收放装置，其特征在于：所述夹子包括夹块一、夹块二、连接块一、连接块二和垂向连杆；夹块一和夹块二的中部分别铰接在夹手框架底部的两侧处，连接块一的一端与夹块一的一端铰接，连接块二的一端与夹块二的一端铰接，垂向连杆的一端与伸缩杆连接，垂向连杆的另外一端与连接块一的另外一端和连接块二的另外一端铰接在一起。5.根据权利要求4所述的铺轨用滚筒收放装置，其特征在于：夹块一和连接块一之间处于相互垂直的状态，夹块二和连接块二之间处...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建华，喻国梁，杨永洲，
申请(专利权)人：株洲旭阳机电科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43