一种纱线检测方法和针织机技术

本发明专利技术公开了一种纱线检测方法，用于检测纺织机械上的纱线通断和张紧情况，包括：向纺织机械的给纱机构或纱线导向机构上的纱线注入特定频段声波；拾取所述纱线途径拾音点时所携带的声波；从所述声波中提取预先注入的特定频段声波能量；根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态。通过上述纱线检测方法可精确预测纱线即将被拉断的状态，从而提前报警避免断线，可以极大的减少作业员的作业动作，作业时间，从而提高作业员的劳动效率，减少劳动技能的熟练程度。

【技术实现步骤摘要】
一种纱线检测方法和针织机
本专利技术涉及纺织
，尤其涉及一种纱线检测方法和相应的针织机。
技术介绍
针织机就是把纱线等原材料加工成丝线后编织成针织物的机械。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，纱线通常都缠绕在线筒上，在纺织生产时当遇到阻力时会导致纱线承受拉力过大而发生断线的现象，此时，为防止过多不合格针织物的产出，在断线后应该及时停止纺织生产，然而，由于监控装置性能的稳定性较差，从而无法及时的向生产者反馈断线信息。现有技术中，中国专利“纱线断线检测装置”(公开号CN202744106U)公开了一种包括张力座、停经片、红外线探头、孔及卡槽的纱线断线检测装置，其原理如下：设备中张力座上设有停经片，将红外线探头置于停经片的下方，而在停经片上设有可供纺丝所得纱线穿过的孔(或槽)。在纺丝的过程中，输出的纱线会通过处于停经片上的孔，当输出的纱线突然间断了时，停经片会自由下落，进而红外线探头会检测出停经片下落。当红外探测器发出信号时，说明穿过该停经片的纱线已经断线。然而该技术只能在纱线已经发生断线时才能发出报警信号，而无法检测已张力过大即将面临断裂的纱线，使得针织机因纱线断线而停止时，往往部分断线以进入编织机构形成不合格针织物。在另一些现有技术中，还通过利用压电传感器检测纺纱线对其的压力信号来判断纺纱线是否断开的。这种方法需要每根纺纱线穿过装有压电传感器的小孔，纱线在拉紧的情况下会对传感器有一定的压力，传感器将压力信号转换为电信号传送给CPU控制平台，CPU控制机器的运行。这种方法实现原理较为简单，研发和使用成本较低，但是每根线都有穿过小孔较为麻烦，如果发生断线的情况下接线时仍需要将线穿过小孔，耗时较长且不利于提高生产的连续性。同时通常纺纱线是有抖动的，所以纱线给传感器的压力并不是很稳定，很容易产生误判的情况，对生产的流畅性和生产效率都有很大的影响。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种纱线检测方法，用于检测纺织机械上的纱线通断和张紧情况，具体包括：向纺织机械的给纱机构或纱线导向机构上的纱线注入特定频段声波；拾取所述纱线途径拾音点时所携带的声波；从所述声波中提取预先注入的特定频段声波能量；根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态。优选的，所述步骤根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态，具体包括：当所述特定频段声波能量低于第一阈值时，则所述被检测纱线为断开状态。优选的，所述步骤根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态，具体包括：当所述特定频段声波能量高于第二阈值时，则所述被检测纱线处于承受拉力过大的拉紧状态。优选的，所述纱线检测方法还包括：分别向多根不同的纱线各自连接的给纱机构或纱线导向机构上注入具有不同特定频段的声波；拾取每根所述纱线途径拾音点时所携带的声波；分别从每根纱线所携带的声波中提取对应的预先注入特定频段声波能量；根据特定频段声波能量的衰减程度和频段信息来确认处于断线或拉紧状态的一根或多根纱线。优选的，所述纱线检测方法还包括：分别向纱线的给纱机构或纱线导向机构上的多个位置注入具有不同特定频段的声波，或分别拾取所述纱线途径多个拾音点时所携带的声波；从所述声波中提取预先注入的特定频段声波能量；根据所述特定频段声波能量判断所述纱线多个部分的拉紧或通断状态。优选的，所述纱线检测方法还包括：获取所述纱线途径的拾音点周围的环境噪声，并将所述环境噪声从拾取的所述声波中剔除。本专利技术还公开了一种针织机，包括给纱机构、纱线导向机构和编织机构，所述给纱机构将纱线从纱筒上退绕下来并经纱线导向机构送入编织机构，其还包括：声波注入装置，用于向给纱机构或纱线导向机构上的纱线注入特定频段声波；拾音装置，用于拾取通过经纱线传递的声波；音频处理装置，用于从拾取的声波中提取特定频段声波能量，并根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态。优选的，所述声波注入装置包括音频发生器和扬声器，所述扬声器放置于所述纱筒下方，所述音频发生器用于生成预设频段的音频信号并将该音频信号通过扬声器转化为特定频段声波后注入所述纱筒的纱线上。优选的，所述声波注入装置用于向经过部分纱线导向机构的纱线注入特定频段声波。优选的，所述拾音装置安装于所述编织机构的纱线进线端，用于获取到达所述纱线进线端的纱线所携带的声波。本专利技术通过在纱线上注入特定频段声波，并监测该特定频段声波在所述纱线上的传导情况，当该特定频段声波能量低于预设低值时表明所监测的纱线已经断裂，当特定频段声波能量高于预设高值时说明所监测纱线处于张紧状态，通过上述方式可第一时间发现纱线的断线情况，并且可精确预测纱线即将被拉断的状态，从而提前报警避免断线。通过及时发现断线或将断线，可以极大的减少作业员的作业动作，作业时间，从而提高作业员的劳动效率，减少劳动技能的熟练程度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一实施例公开的纱线检测方法的流程示意图。图2为本专利技术另一实施例公开的纱线检测方法的流程示意图。图3为本专利技术另一实施例公开的纱线检测方法的流程示意图。图4为本专利技术另一实施例公开的纱线检测方法的流程示意图。图5为本专利技术一实施例公开的针织机的结构示意图。图6为本专利技术一实施例公开的声波注入装置的结构示意图。图7为本专利技术另一实施例公开的声波注入装置的结构示意图。图8为本专利技术一实施例公开的纱线断线预警装置的原理示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线检测方法，用于检测纺织机械上的纱线通断和张紧情况，其特征在于，包括：向纺织机械的给纱机构或纱线导向机构上的纱线注入特定频段声波；拾取所述纱线途径拾音点时所携带的声波；从所述声波中提取预先注入的特定频段声波能量；根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态。

【技术特征摘要】
1.一种纱线检测方法，用于检测纺织机械上的纱线通断和张紧情况，其特征在于，包括：向纺织机械的给纱机构或纱线导向机构上的纱线注入特定频段声波；拾取所述纱线途径拾音点时所携带的声波；从所述声波中提取预先注入的特定频段声波能量；根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态。2.根据权利要求1所述的纱线检测方法，其特征在于，所述步骤根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态，具体包括：当所述特定频段声波能量低于第一阈值时，则所述被检测纱线为断开状态。3.根据权利要求1所述的纱线检测方法，其特征在于，所述步骤根据所述特定频段声波能量判断所述纱线的拉紧或通断状态，具体包括：当所述特定频段声波能量高于第二阈值时，则所述被检测纱线处于承受拉力过大的拉紧状态。4.根据权利要求1-3任一所述的纱线检测方法，其特征在于：分别向多根不同的纱线各自连接的给纱机构或纱线导向机构上注入具有不同特定频段的声波；拾取每根所述纱线途径拾音点时所携带的声波；分别从每根纱线所携带的声波中提取对应的预先注入特定频段声波能量；根据特定频段声波能量的衰减程度和频段信息来确认处于断线或拉紧状态的一根或多根纱线。5.根据权利要求1-3任一所述的纱线检测方法，其特征在于：分别向纱线的给纱机构或纱线导向机构上的多个位置注入具有不同特定频段的声波，或...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盾，
申请(专利权)人：杭州兆图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33