一种三维扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三维扫描系统，包括机器人装置、控制器、深度传感器和收发器，所述机器人装置包括扫描模块和运动控制模块，所述扫描模块的输出端和深度传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器连接收发器，所述控制器的输出端连接运动控制模块的输入端。本实用新型专利技术通过控制器的控制信号，控制运动控制装置的移动，然后配合扫描模块快速地获取图像信号，提高了录像或拍摄的效率；另外，本实用新型专利技术增设了深度传感器，配合控制器和收发器，能够同时将扫描模块和深度传感器获取的图像信号实时发送到远程终端，无需设置大容量的存储模块，降低了硬件成本，可广泛应用于图像扫描技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描系统
本技术涉及图像扫描
，尤其是一种三维扫描系统。
技术介绍
三维(3D)扫描仪是一种能够对环境或真实世界对象进行分析的装置，其一般用于收集与形状和外观相关的数据，例如颜色、高度、长度和宽度等。通过3D扫描仪收集到的数据可以用来构建三维数字模型。3D激光扫描仪通过在整个视场内发射激光束来测量水平角度，发射出去的激光束无论在何时照射到反射表面，其都会反射回3D激光扫描仪。现有的三维扫描系统具有以下缺点：1)、现有的3D扫描系统需要花费较多的时间来进行录像或拍摄照片；2)、现有的3D扫描仪需要用户进行手动拍摄，增加了用户对对象和环境的扫描工作量，效率低；3)、由于图片的数量较大，最终得到的扫描图片会占用大量的存储空间，硬件成本较大。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种成本低且效率高的三维扫描系统。本技术所采取的技术方案是：一种三维扫描系统，包括机器人装置、控制器、深度传感器和收发器，所述机器人装置包括扫描模块和运动控制模块，所述扫描模块的输出端和深度传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器连接收发器，所述控制器的输出端连接运动控制模块的输入端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维扫描系统，其特征在于：包括机器人装置、控制器、深度传感器和收发器，所述机器人装置包括扫描模块和运动控制模块，所述扫描模块的输出端和深度传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器连接收发器，所述控制器的输出端连接运动控制模块的输入端。

【技术特征摘要】
2017.11.10 US 62/584,1361.一种三维扫描系统，其特征在于：包括机器人装置、控制器、深度传感器和收发器，所述机器人装置包括扫描模块和运动控制模块，所述扫描模块的输出端和深度传感器的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器连接收发器，所述控制器的输出端连接运动控制模块的输入端。2.根据权利要求1所述的一种三维扫描系统，其特征在于：所述扫描模块包括TOF摄像机，所述TOF摄像机的输出端连接控制器的输入端。3.根据权利要求2所述的一种三维扫描系统，其特征在于：所述扫描模块还包括测距摄像机，所述测距摄像机的输出端连接控制器的输入端。4.根据权利要求3所述的一种三维扫描系统，其特征在于：所述扫描模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新福，
申请(专利权)人：广东康云多维视觉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44