在调整量为规定的值以上的情况下，基于所述车辆信息中的所述俯仰方向的倾斜和/或所述滚转方向的倾斜，经由所述反射镜驱动部调整所述反射镜的角度和/或位置，进而调整所述影像的显示区域中的所述虚像的显示状态。本发明专利技术提供根据车辆的行驶状况将虚像适当地重叠于实景的平视显示装置。其包括：车辆信息取得部，其取得包括由第1姿态传感器检测到的俯仰方向的倾斜和由第2姿态传感器检测到的滚转方向的倾斜的车辆信息；基于车辆信息来控制影像的显示的控制部；基于来自控制部的指示而生成影像的影像显示装置；将影像显示装置形成的影像反射后投射至挡风玻璃或组合器的反射镜；和基于来自控制部的指示使反射镜的角度和/或位置变化的反射镜驱动部。控制部基于车辆信息中的俯仰方向和/或滚转方向的倾斜，调整影像的显示区域中的虚像的显示状态，和/或经由反射镜驱动部调整反射镜的角度和/或位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平视显示装置
本专利技术涉及平视显示装置的技术，特别涉及适于在利用AR(AugmentedReality：增强现实)的平视显示装置中应用的有效技术。
技术介绍
例如，在汽车等的车辆中，通常车速、发动机转速等的信息显示于仪表盘内的控制盘(instrumentpanel)。此外，车载导航仪等的画面组入仪表盘或显示于在仪表盘上设置的显示器。驾驶者在对这些信息进行视觉辨认时需要大幅移动视线，因此作为减少视线的移动量的技术，已知将车速等的信息、车载导航仪的指示等的信息投射于前玻璃(挡风玻璃)或组合器等进行显示的平视显示器(HeadUpDisplay，以下有时记载为“HUD”)装置。在包含HUD的车载的显示装置中，车辆有时根据行驶状况振动或倾斜，因此可能在显示影像的视觉辨认性产生问题，或不能够显示恰当的内容等。作为与HUD的显示影像的视觉辨认性的改善等相关联的技术，例如，在日本特开2013-237320号公报(专利文献1)中记载了，将在车体产生的旋转成分以该车体的倾斜的方式取得，基于此对影像进行三维旋转修正，决定用于显示旋转修正后的影像的位置和倾斜后进行投影显示。此外，在日本特开2007-55365号公报(专利文献2)中记载了，在HUD显示距离标度时，从导航装置的地图数据，取得本车辆当前行驶的行驶地点信息和本车辆会行驶的行驶预定地点信息，基于此取得本车辆行驶的道路的倾斜角度，使用与倾斜角度对应的修正系数，修正距离标度的从地面起的显示高度后显示。此外，在日本特开2006-7867号公报(专利文献3)中记载了，根据检测出的左右转弯、加减速等的行驶状况，以使生成的影像的显示位置在例如检测出左转弯时向左方向偏移、在检测出右转弯时向右方向偏移等的方式进行控制。此外，在日本特开2015-202842号公报(专利文献4)中记载了，使影像信息的显示位置向根据车辆状态能够确保驾驶者的视野的方向移动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-237320号公报专利文献2：日本特开2007-55365号公报专利文献3：日本特开2006-7867号公报专利文献4：日本特开2015-202842号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题HUD通过将影像向挡风玻璃或组合器投射，使该影像像车外的虚像那样供驾驶者识别。对此，已知能够实现AR功能的HUD(以下称为“AR-HUD”)，其通过以使虚像与透过挡风玻璃或组合器看到的车外的实际风景(实景)重叠的方式显示，能够对驾驶者显示对象物等的信息。在这样的AR-HUD中，需要根据车辆的行驶状况等进行用于维持显示影像的视觉辨认性、恰当性等的调整。关于该点，例如，通过使用上述专利文献1～3中记载的技术，车辆根据行驶状况振动或倾斜时，能够减少或消除对显示影像(虚像)的视觉辨认性、恰当性造成的影响。但是，这些技术以在HUD的虚像的显示区域内显示的影像为对象，对其显示位置、显示内容等根据行驶状况进行调整。但是，在为HUD时，考虑到无认论车辆的行驶状况如何都得到使驾驶者的视线的移动量减少的效果的需求，优选不仅是进行显示区域内的影像的调整，对显示区域本身也进行使其位置移动等的调整。关于该点，在专利文献4记载的技术中，能够根据车辆状态使HUD的显示区域本身移动。但是，专利文献4中记载的技术，以在车辆状态发生变化时也确保驾驶者的视野为目的，使HUD的显示区域移动到不会成为驾驶者的障碍的位置。当将这样的技术应用于AR-HUD时，有时不能够将虚像重叠在包含于驾驶者的视野的实景上，AR功能不具有实效性。于是，本专利技术的目的是提供能够根据车辆的行驶状况使虚像适当地重叠于实景地进行显示的平视显示装置。本专利技术的上述内容和其它目的、新的特征，能够根据本说明书的记述和附图明确。用于解决课题的方法以下简单说明在本申请中公开的专利技术中代表性内容的概要。本专利技术的代表性的实施方式的平视显示装置是车辆用的平视显示装置，其包括：车辆信息取得部，其取得包括由分别设置于所述车辆的第1姿态传感器检测到的所述车辆的前后方向(俯仰方向)的倾斜和第2姿态传感器检测到的左右方向(滚转方向)的倾斜的车辆信息；基于所述车辆信息取得部取得的所述车辆信息来控制影像的显示的控制部；基于来自所述控制部的指示而生成所述影像的影像显示装置；将所述影像显示装置形成的所述影像反射后投射至挡风玻璃或组合器的反射镜；和基于来自所述控制部的指示使所述反射镜的角度和/或位置变化的反射镜驱动部。而且，所述控制部基于所述车辆信息中的所述前后方向(俯仰方向)的倾斜和/或所述左右方向(滚转方向)的倾斜，调整所述影像的显示区域中的所述虚像的显示状态，和/或经由所述反射镜驱动部调整所述反射镜的角度和/或位置，使得能够将虚像重叠于风景地对驾驶者显示。专利技术效果在本申请所公开的专利技术中，简单地说明通过代表性的结构能够取得的效果，如下所述。即，根据本专利技术的代表性的实施方式，在AR-HUD中能够根据车辆的行驶状况将虚像适当地重叠于实景地显示。附图说明图1是对作为本专利技术的实施方式1的平视显示装置的整体的结构例表示其概要的功能框图。图2是对本专利技术的实施方式1的平视显示装置的动作概念的例子表示其概要的图。图3是对本专利技术的实施方式1的关于车辆信息的取得的硬件结构的例表示其概要的图。图4是对本专利技术的实施方式1的平视显示装置的结构例表示其详情的功能框图。图5是对本专利技术的实施方式1的关于显示距离调整的结构的例子表示其详情的图。图6是对本专利技术的实施方式1的初始动作的例子表示其概要的流程图。图7是对本专利技术的实施方式1的通常动作的例子表示其概要的流程图。图8是对本专利技术的实施方式1的明亮度等级调整处理的例子表示其概要的流程图。图9是对本专利技术的实施方式1的将虚像的显示区域的位置上下调整的例子表示其概要的图。图10是对本专利技术的实施方式1的反射镜调整处理的例子表示其概要的流程图。图11是对本专利技术的实施方式1的振动修正处理的例子表示其概要的流程图。图12(a)、(b)是对本专利技术的实施方式1的使用功能性液晶膜的显示距离调整的例子表示其概要的图。图13是对本专利技术的实施方式1的基于功能性液晶膜的扩散板的结构例表示其概要的图。图14是对本专利技术的实施方式1的使用多个反射镜的显示距离调整的例子表示其概要的图。图15是对本专利技术的实施方式1的使用可动式透镜的显示距离调整的例子表示其概要的图。图16(a)、(b)是对本专利技术的实施方式1的使用调光反射镜的显示距离调整的例子表示其概要的图。图17是对本专利技术的实施方式1的调光反射镜的结构例表示其概要的图。图18是对本专利技术的实施方式1的使用可动式扩散板的显示距离调整的例子表示其概要的图。图19(a)、(b)是对本专利技术的实施方式1的使用可动式滤光片的显示距离调整的例子表示其概要的图。图20是对本专利技术的实施方式1的使用梳状滤光片的显示距离调整的例子表示其概要的图。图21是对车辆的摆动的例子和通常的平视显示装置的虚像的显示状态的例子表示其概要的图。图22是对车辆的摆动的例子和通常的平视显示装置的虚像的显示状态的例子表示其概要的图。图23是对车辆的摆动的例子和通常的平视显示装置的虚像的显示状态的例子表示其概要的图。图24(a)、(b)是对本专利技术的实施方式2的将虚像的显示位置上下调整的例子表示其概要的图。图25(a)～(本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆用的平视显示装置，其特征在于，包括：车辆信息取得部，其取得包括由分别设置于所述车辆的第1姿态传感器检测到的所述车辆的俯仰方向的倾斜和第2姿态传感器检测到的滚转方向的倾斜的车辆信息；基于所述车辆信息取得部取得的所述车辆信息来控制影像的显示的控制部；基于来自所述控制部的指示生成所述影像的影像显示装置；将所述影像显示装置形成的所述影像反射后投射至挡风玻璃或组合器的反射镜；和基于来自所述控制部的指示使所述反射镜的角度和/或位置变化的反射镜驱动部，所述控制部基于所述车辆信息中的所述俯仰方向的倾斜和/或所述滚转方向的倾斜，调整所述影像的显示区域中的所述虚像的显示状态，和/或经由所述反射镜驱动部调整所述反射镜的角度和/或位置，使得能够以虚像重叠于风景的方式对驾驶者显示。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.29 JP 2016-1667231.一种车辆用的平视显示装置，其特征在于，包括：车辆信息取得部，其取得包括由分别设置于所述车辆的第1姿态传感器检测到的所述车辆的俯仰方向的倾斜和第2姿态传感器检测到的滚转方向的倾斜的车辆信息；基于所述车辆信息取得部取得的所述车辆信息来控制影像的显示的控制部；基于来自所述控制部的指示生成所述影像的影像显示装置；将所述影像显示装置形成的所述影像反射后投射至挡风玻璃或组合器的反射镜；和基于来自所述控制部的指示使所述反射镜的角度和/或位置变化的反射镜驱动部，所述控制部基于所述车辆信息中的所述俯仰方向的倾斜和/或所述滚转方向的倾斜，调整所述影像的显示区域中的所述虚像的显示状态，和/或经由所述反射镜驱动部调整所述反射镜的角度和/或位置，使得能够以虚像重叠于风景的方式对驾驶者显示。2.如权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：所述控制部在调整所述虚像的显示状态时，在所述虚像溢出到所述显示区域之外的情况下，限制调整以使得成为所述虚像的至少一部分显示于所述显示区域的端部的状态。3.如权利要求1所述的平视显示装置，其特征在于：所述控制部将分别保持所述车辆信息中的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：下田望，藤田裕司，荒川健，三泽昭央，
申请(专利权)人：麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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