用于窄带测距系统的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:20881406 阅读:40 留言:0更新日期:2019-04-17 13:02
在描述的示例中,方法和装置使用基于窄带发射信号的粗略和精细延迟估计来确定到目标的距离。示例装置包括:换能器,其用于接收参考信号和反射信号,反射信号是被目标反射后的参考信号;滤波器(200a、200b),其通过对(A)与参考信号相关联的参考信号样本和(B)与反射信号相关联的反射信号样本进行滤波来产生带通参考信号(212)和带通反射信号(210);相关器(204),其通过将参考信号样本与反射信号样本相关产生第一相关性(214),并通过将带通参考信号(212)与带通反射信号(210)相关产生第二相关性(216);延迟估计器(206),其基于第一相关性(粗略延迟)(214)和第二相关性(精细延迟)(216)确定到目标的距离并输出包括到目标的距离的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于窄带测距系统的方法和装置
本公开总体涉及测距系统,并且更具体地涉及用于使用粗略和精细延迟估计的窄带测距系统的方法和装置。
技术介绍
测距系统(例如,RADAR、LIDAR、SONAR等)通过在目标处发射信号(例如,无线电信号、光信号、声信号等)来确定到目标的距离。发射信号从目标反射回到测距系统。测距系统将接收信号与发射信号进行比较,以确定何时接收到反射信号。这种测距系统基于发射信号时与接收反射信号时之间的时间量来测量到目标的距离。
技术实现思路
所描述的示例使用基于窄带发射信号的粗略和精细延迟估计来确定到目标的距离。示例方法包括用于接收参考信号和反射信号的换能器,反射信号是被目标反射之后的参考信号。这种装置还包括滤波器,以用于通过对(A)与参考信号相关联的参考信号样本和(B)与反射信号相关联的反射信号样本来产生带通参考信号和带通反射信号。这种装置还包括相关器,以用于通过将带通参考信号与带通反射信号相关来产生第一相关性,并通过将参考信号样本与反射信号样本相关来产生第二相关性。这种装置还包括延迟估计器,以用于基于第一相关性和第二相关性确定到目标的距离,并输出包括到目标的距离的信号。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法,其包括:接收参考信号和反射信号,所述反射信号为被目标反射后的所述参考信号;通过对(A)与所述参考信号相关联的参考信号样本和(B)与所述反射信号相关联的反射信号样本进行滤波,产生带通参考信号和带通反射信号;通过使所述参考信号样本与所述反射信号样本相关来产生第一相关性,并通过将所述带通参考信号与所述带通反射信号相关来产生第二相关性;基于所述第一相关性和所述第二相关性确定到所述目标的距离;以及输出包括到所述目标的所述距离的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.13 US 15/208,9481.一种方法,其包括:接收参考信号和反射信号,所述反射信号为被目标反射后的所述参考信号;通过对(A)与所述参考信号相关联的参考信号样本和(B)与所述反射信号相关联的反射信号样本进行滤波,产生带通参考信号和带通反射信号;通过使所述参考信号样本与所述反射信号样本相关来产生第一相关性,并通过将所述带通参考信号与所述带通反射信号相关来产生第二相关性;基于所述第一相关性和所述第二相关性确定到所述目标的距离;以及输出包括到所述目标的所述距离的信号。2.根据权利要求1所述的方法,还包括:确定所述第一相关性的第一峰值的第一时间样本;以及基于所述第一时间样本确定所述第二相关性的第二峰值的第二时间样本。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述第二相关性包括多个峰值,所述第二峰值是所述多个峰值中最接近所述第一峰值的所述第一时间样本的峰值。4.根据权利要求3所述的方法,其中确定到所述目标的所述距离基于所述第二时间样本,所述第二时间样本与所述距离相关。5.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一相关性是粗略相关性,并且所述第二相关性是精细相关性。6.根据权利要求5所述的方法,其中所述粗略相关性对应于高准确度低精度距离估计,并且所述精细相关性对应于低准确度高精度距离估计。7.根据权利要求1所述的方法,其中在所述第一相关性之前对所述参考信号和所述反射信号进行低通滤波。8.根据权利要求1所述的方法,其中在所述第二相关性之前对所述参考信号和所述反射信号进行低通滤波,并且然后进行高通滤波。9.根据权利要求1所述的方法,其中在所述第一相关性之前对所述参考信号样本和所述反射信号样本进行窗口化,以增加与所述距离的确定相关联的准确度。10.根据权利要求1所述的方法,其中:所述参考信号是窄带信号;以及所述窄带信号的滤波使所述窄带信号的信噪比最大化。11.一种装置,其包括:换能器,其用于接收参考...

【专利技术属性】
技术研发人员:N·C·沃克D·P·麦吉
申请(专利权)人:德克萨斯仪器股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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