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在描述的示例中，方法和装置使用基于窄带发射信号的粗略和精细延迟估计来确定到目标的距离。示例装置包括：换能器，其用于接收参考信号和反射信号，反射信号是被目标反射后的参考信号；滤波器(200a、200b)，其通过对(A)与参考信号相关联的参考信...
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