路线探索方法及路线探索装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种路线探索方法，其将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的熟悉区域的面积，从熟悉区域中探索用于到达目的地的不同于第一路线的第二路线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路线探索方法及路线探索装置
本专利技术涉及路线探索方法及路线探索装置。
技术介绍
目前，提出有遍及出发地到目的地的整个路径，反映从多辆车辆收集到的探测数据中包含的行驶难易度等经验，进行路径探索的技术(参照专利文献1)。在专利文献1中，在某线路上行驶了的情况下，当其后续地在特定的多条线路上行驶时，遍及从出发地到目的地的整个路径，反映容易驾驶这样的多个驾驶员共同拥有的经验(参照专利文献1)。专利文献1：(日本)特开2009－002817号公报专利文献2：(日本)特开平05－224601号公报专利文献3：(日本)特开2006－177804号公报专利文献1的路径探索方法探索通过由不特定的多个驾驶员作出的多数决定的逻辑而支持的路径，且将其引导给驾驶员。但是，因每个驾驶员的兴趣或嗜好的差异或偏差，在容易行驶的道路上也会产生差异或偏差。因此，不见得探索的是对于该驾驶员而言是容易行驶的路线。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而设立的，其目的在于提供一种路线探索方法及路线探索装置，能够探索对驾驶员而言是容易行驶的路线。本专利技术一方面的路线探索方法将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有行动历史的情况下，与未储存有行动历史的情况相比，扩大以储存有行动历史的地图上的位置为基准的地图上的第一区域的面积。从第一区域中探索到达目的地的第二路线。根据本专利技术一方面的路线探索方法及路线探索装置，能够探索对于该驾驶员而言是容易行驶的路线。附图说明图1是表示实施方式的路线探索装置的构成的框图；图2是表示电子电路11执行的信息处理(1.行动历史的储存及熟悉线路的识别)的顺序之一例的流程图；图3是表示相对于每条线路40的行驶次数具有正相关的熟悉区域44的示意图；图4是表示电子电路11执行的信息处理(2.基于熟悉线路的路线探索)的顺序之一例的流程图；图5A是表示在由多个线路40构成的道路网中探索从出发地47到目的地48的路线的场景的示意图；图5B是表示图5A场景的熟悉区域44a的示意图；图5C是表示比图5B还大的熟悉区域44b、及熟悉区域44b所包含的线路41的示意图；图5D是表示比图5C还大的熟悉区域44c、及熟悉区域44c所包含的线路41的示意图；图5E是表示比图5D还大的熟悉区域44d、及从熟悉区域44d中探索到的第二路线50的示意图；图5F是表示比图5D还大的熟悉区域44d、及熟悉区域44d所包含的线路41及新的第二路线51的示意图；图5G是表示通过图4所示的路线探索处理而探索的路线数或选项通过熟悉区域的扩大而增加的情形的示意图；图6A是表示在由多个线路40构成的道路网中因道路工程53及禁止通行54而不能通行的情形的示意图；图6B是表示从图6A的熟悉线路41中删除不能通行的线路的情形的示意图；图7A是表示探索到三条路线(常用路线49、第二路线50、51)，作为从出发地47到目的地48的路线的场景的示意图；图7B是表示三条路线(常用路线49、第二路线50、51)的所需时间推定值及推荐次序的表；图8是表示与电子电路11执行的信息处理(3.熟悉线路的删除)相关的顺序之一例的流程图；图9是表示与第二实施方式的电子电路11执行的信息处理(1.行动历史的储存及熟悉线路的识别)相关的顺序之一例的流程图；图10A是表示以网格代码60为基准的熟悉区域62、及将全部的熟悉区域62重合在道路网上的情形的示意图；图10B是表示全长包含在地图上的熟悉区域62中的熟悉线路41的示意图；图11是表示由导航系统推荐的推荐路线65、脱离推荐路线65而选择的新路线(脱离路线66)的示意图；图12A是表示对熟悉区域44f～44h分别算出设定了熟悉度时的加权系数的例子的示意图；图12B是表示熟悉区域44的利用次数和熟悉度之间的相关关系的曲线图；图13A是表示路线拥有的特征量(平均速度、左右转弯次数、信号机数、车道数平均)各自的、推荐路线65与脱离路线66之间的差值的例子的曲线图；图13B是表示加权系数与特征量的差值的相关关系的例子的曲线图，表示不考虑特征量的差值的绝对值，仅考虑特征量的差值的正负符号的例子；图13C是表示加权系数与特征量的差值的相关关系的例子的曲线图，表示用二次函数曲线(非线形)定义的例子；图13D是表示加权系数与特征量的差值的相关关系的例子的曲线图，表示用一次函数曲线(线形)定义的例子；图14是表示将图11、图12A及图13A～图13D所示的加权系数的算出方法组合在一起的例子的曲线图；图15是表示通过加权后的修正量来修正嗜好性曲线的方法之一例的曲线图。标记说明13：行动历史数据库21：行动历史控制部23：熟悉区域控制部(第一区域控制电路)24：面积控制部25：熟悉度控制部26：熟悉线路控制部28：路线探索部(路线探索电路)40：线路41：熟悉线路44、62：熟悉区域(第一区域)49：第一路线(常用路线)50、51：第二路线65：推荐路线66：脱离路线F1、F2、F3：熟悉度具体实施方式参照附图对实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分标注同一标记并省略说明。(第一实施方式)参照图1对实施方式的路线探索装置的构成进行说明。路线探索装置可应用于车辆所装备的导航系统、或具有导航功能的智能手机等移动设备(以下，表述为终端)。在第一实施方式中，以车辆所装备的导航系统为例进行说明。路线探索装置是探索用于使用车辆到达规定目的地的路线，且向驾驶员引导路线的导航系统。路线探索装置具备：电子电路11、通信装置12、行动历史数据库13、全球定位系统(GPS)14、触摸屏15、地图数据库16、熟悉线路数据库17。电子电路11例如执行用于探索路线的一系列信息处理顺序。电子电路11可使用具备CPU(中央处理装置)、存储器及输入输出部的微型计算机来实现。将用于使微型计算机作为电子电路11发挥功能的计算机程序安装于微型计算机来执行。由此，微型计算机作为电子电路11发挥功能。此外，这里表示通过软件实现电子电路11的例子，显然也可准备用于执行以下所示的各信息处理的专用硬件来构成电子电路11。另外，电子电路11所包含的多个电路(21～32)也可以由单独的硬件构成。进而，电子电路11也可以兼作与车辆相关的其他控制所使用的电子控制单元(ECU)。后文中对多个电路单元(21～32)进行说明。通信装置12与车辆的外部之间进行无线通信。例如，接收从设置于路边的无线电信标或光信标或广播电台发送的VICS(道路交通信息通信系统：注册商标)信息。另外，通信装置12利用移动通信技术将车辆与因特网连接。而且，电子电路11在同一用户(驾驶员)使用的多个终端与车载导航系统之间，取得储存于行动历史数据库13的行动历史数据的同步。关于行动历史数据的同步，在后文中进行说明。行动历史数据库13储存驾驶员的行动历史。行动历史包括：驾驶员乘坐的车辆的行驶历史、及驾驶员在目的地或经由地的滞留历史。行驶历史包含构成道路网的各个线路的利用频率及行驶次数。滞留历史包含在目的地或经由地的滞留时间、滞留次数及利用频率高的设施周边的行动范围。如上所述，行动历史数据库13通过由电子电路11实现的数据的同步处理，除了能够储存乘坐车辆的驾驶员的行动历史以外，也能够储存由下车后的驾驶员(用户)持有的终端所储存的行动历史。全球定位系统(GPS)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路线探索方法，其使用探索用于到达目的地的第一路线的路线探索装置，其特征在于，将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有所述行动历史的情况下，与未储存有所述行动历史的情况相比，扩大以储存有所述行动历史的地图上的位置为基准的地图上的第一区域的面积，使用所述路线探索装置，从所述第一区域中探索到达所述目的地的第二路线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种路线探索方法，其使用探索用于到达目的地的第一路线的路线探索装置，其特征在于，将驾驶员的行动历史储存于数据库，在储存有所述行动历史的情况下，与未储存有所述行动历史的情况相比，扩大以储存有所述行动历史的地图上的位置为基准的地图上的第一区域的面积，使用所述路线探索装置，从所述第一区域中探索到达所述目的地的第二路线。2.如权利要求1所述的路线探索方法，其特征在于，所述行动历史包含行驶历史及滞留历史，所述行驶历史包含构成道路网的线路各自的利用频率，所述滞留历史包含在目的地或经由地的滞留时间、及利用频率高的设施周边的行动范围，所述第一区域是基于所述线路、所述目的地或所述经由地而放射状地扩展的区域，将所述第一区域包含的其他线路连接起来，探索不同于所述第一路线的所述第二路线。3.如权利要求1或2所述的路线探索方法，其特征在于，对从所述第一区域探索到的所述第二路线和储存有所述行动历史的第一路线的使用成本进行比较，基于比较结果，对所述第二路线及所述第一路线进行优先级排序。4.如权利要求1～3中任一项所述的路线探索方法，其特征在于，根据所述第二路线的利用实绩，变更构...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎泰仁，藤本博也，吉川康雄，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP