【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】高分辨率绝对编码器
本专利技术涉及编码器设备(编码器)。
技术介绍
编码器被用来测量旋转元件的角位置、或滑动元件的相对位移；它们通常被用在控制系统(通常被称为伺服系统)中，其中运动控制器被用来使移动元件遵循精确的期望路径。为此目的，编码器设备包括允许它们到运动控制器的连接的电子接口。编码器可以是两种类型，即旋转的和线性的。旋转编码器被设计成测量旋转元件(如电机或任何旋转设备的轴杆)的角位置。线性编码器被设计成测量两个滑动元件(例如被安装在相对于静止基座的线性轴承上的滑动托架)的相对移动。在常见的应用中，旋转编码器在后端处被安装在电动机轴杆上，并且向电动机控制器提供关于轴杆旋转角度的位置信息且这是高速率的。电机控制器接着将把电流输出到电机，以便使其朝向期望的位置旋转。在另一常见的应用中，线性编码器被安装在线性电机的移动元件上，并且被连接到线性电机运动控制器。在本专利申请的范围内，术语“编码器设备”被用来指代要么旋转编码器要么线性编码器。线性编码器通过使用与旋转编码器相同的组件并将这些组件布置在线性路径上来被构造。线性路径被划分成多个相继的相等长度区段(在本文中被称为...
【技术保护点】
1.一种用于测量旋转元件的角位置的高分辨率编码器设备，包括：a)用于提供第一角位置值的第一装置；b)被固定到所述旋转元件的旋转盘，所述旋转盘包括具有根据给定模式与第一和第二属性相关联的区段的圆形轨道，c)被定位成在所述圆形轨道附近的多个经固定的传感器，当接近与所述第一属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器输出具有第一值范围的电信号，并且当接近与所述第二属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器输出具有第二值范围的电信号，当所述旋转盘从所述传感器接近与所述第一或第二属性相关联的所述圆形轨道区段所处的位置相应地旋转到所述传感器接近与所述第二或第一属性相关联的所述圆形轨道区段所处...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.02 US 62/369,7611.一种用于测量旋转元件的角位置的高分辨率编码器设备，包括：a)用于提供第一角位置值的第一装置；b)被固定到所述旋转元件的旋转盘，所述旋转盘包括具有根据给定模式与第一和第二属性相关联的区段的圆形轨道，c)被定位成在所述圆形轨道附近的多个经固定的传感器，当接近与所述第一属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器输出具有第一值范围的电信号，并且当接近与所述第二属性相关联的所述圆形轨道区段时每个传感器输出具有第二值范围的电信号，当所述旋转盘从所述传感器接近与所述第一或第二属性相关联的所述圆形轨道区段所处的位置相应地旋转到所述传感器接近与所述第二或第一属性相关联的所述圆形轨道区段所处的位置时，每个传感器接收连续地改变的中间值，d)用于处理所述电信号的值的处理装置；以及e)用于储存信号选择、信号组合和表位置值的经预记录的表的存储器，其中，对于每个所述第一角位置值，选择：i)多个所述电信号ii)所述所选择的电信号的值的至少一个数学组合，以及iii)所述经预记录的表位置值的至少一者，其中所述所选择的电信号值使用所述所选择的数学组合来被组合以提供经组合的值，并且其中所述旋转盘的至少一个高分辨率角位置值使用所述经组合的值作为条目变量被从所述所选择的表位置值的至少一者检索。2.根据权利要求1所述的编码器设备，其特征在于，其中用于提供第一位置值的所述第一装置包括提供低分辨率位置值的辅助单元，并且其中所述电信号值通过与阈值比较来被数字化以提供数字字编码，并且其中被一起采用的所述编码与低分辨率位置值是所述第一位置值的表征。3.根据权利要求1所述的编码器设备，其特征在于，用于提供第一位置值的所述第一装置包括以下处理步骤：a)通过将每个电信号与第一阈值进行比较来将布尔值与每个电信号相关联，以构成数字字编码；b)为所述数字字编码选择至少一个电信号、至少一个第二阈值和所述第一位置值的至少一个表；c)通过将所述所选择的电信号值与所述所选择的第二阈值之一进行比较来获得至少一个布尔值；以及d)使用所述布尔值作为所述所选择的表的条目变量来从所述所选择的位置值表检索所述第一位置值。4.根据权利要求1所述的编码器设备，其特征在于，其中与所述第一或第二属性相关联的至少一个区段包括生成磁场的永磁体，并且其中所述传感器输出与所述磁场相关的所述电信号值。5.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述辅助单元包括在角度上距离隔开大约四分之一转的两个磁传感器以及被固定到所述旋转盘的至少一个磁体，所述磁体...
【专利技术属性】
技术研发人员：Y·维拉雷特，A·普泽夫，
申请(专利权)人：伺服感应SMC有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL
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