一种装运设备制造技术

本发明专利技术提供了一种装运设备，该装运机的行走部件安装在机架的两侧，运输装置安装在机架中部，液压系统安装在机架上，锚杆动力源安装在机架侧面，装载部件铰接在机架上。本发明专利技术采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、对复杂地质条件适应性强等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种装运设备
本专利技术涉及装载
，尤其涉及一种装运设备。
技术介绍
目前，我国大多数煤岩巷仍采用打眼放炮方式进行掘进，巷道的掘进速度显著受巷道爆破速度及其煤岩运输速度的影响。现阶段，我国煤矿使用的装煤岩设备主要有耙斗式装岩机、侧载式装岩机和蟹爪或星轮式装煤机。耙斗式装岩机、侧载式装岩机主要用于炮掘全岩巷道，且装运效率较低。蟹爪或星轮式装煤机主要用于煤巷或半煤岩巷道，不适用炮掘全岩巷道。因此，研制一种既适用于煤巷、半煤岩巷道，又适用于全岩巷道，能连接多种转载设备，可靠、高效的装运设备，是提高钻爆法巷道掘进效率的关键所在。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的效率比较低，适应性不好的问题，本专利技术提供了一种装运设备，其特征在于：包括装载部件、机架、行走部件、运输装置、液压系统、冷却装置、锚杆动力源；其中，行走部件安装在机架的两侧，运输装置安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却装置安装在装载部件，锚杆动力源安装在机架侧面，装载部件铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与装载部件铰接。在此基础上，所述运输装置为悬臂式运输装置或摆尾式运输装置。在此基础上，所述的摆尾式运输装置设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸一端与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一端与回转平台铰接，另一端与后溜槽铰接。在此基础上，所述的悬臂式运输装置设有第一运输装置、第二运输装置，第一运输装置固定在机架中间，第二运输装置铰接在机架后端；第一运输装置设有溜槽组件、刮板链、一运驱动装置，一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接；第二运输装置设有二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖带梁上的皮带连接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端铰接在第二运输装置上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端与第二运输装置铰接。在此基础上，所述的冷却装置设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件，过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术整体采用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可在中小巷道内施工作业；本专利技术装载部件借助履带行走提供的推力插入料堆实现装料过程，铲斗在原位翻转就可以将物料卸在运输装置前端，由运输装置上的刮板输送机构将物料运到机器尾部地配套转载设备中，从而实现前装后运功能，其铲斗行程短、效率高。3、本专利技术可以根据装载设备选择不同的运输装置类型，配套性能好，可以很方便地与巷道中的其它设备如锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等转载设备配套使用。4、本专利技术设有锚杆动力源，可为两台锚杆钻机提供动力，无需单独为锚杆钻机配备液压泵站。附图说明图1为本专利技术结构图；图2为本专利技术运输装置为摆尾式运输装置的主视图；图3为本专利技术运输装置为摆尾式运输装置的俯视图；图4为本专利技术运输装置为摆尾式运输装置的俯视图(右摆45°)；图5为本专利技术运输装置为悬臂式的主视图；图6为本专利技术运输装置为悬臂式的俯视图；图中，1、装载部件，2、冷却装置，3、锚杆动力源，4、液压系统，5、机架，6、行走部件，7、电气系统，8、运输装置，9、铲斗翻转油缸，10、运输举升油缸，11、运输回转油缸，12、运输驱动装置，13、前溜槽，14、回转平台，15、弹簧板，16、后溜槽，17、溜槽组件，18、一运驱动装置，19、悬臂举升油缸，20、拖带梁，21、皮带，22、二运驱动装置，23、第一运输装置，24、悬臂摆动油缸，25、第二运输装置，26、刮板链，27、连接座，28、减压阀，29、过滤器，30、冷却器，31、喷雾组件，32、胶管。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图6所示，本专利技术示意性的示出了一种装运设备。实施例1：本专利技术披露一种装运设备，如图1所示，本专利技术是一种装运设备，它包括：装载部件1、冷却装置2、锚杆动力源3、液压系统4、机架5、行走部件6、电气系统7、运输装置8。行走部件6安装在机架5的两侧，由马达带动行走减速机驱动；液压系统4、电气系统7安装在机架5上，冷却装置2安装在装载部件1上，锚杆动力源3安装在机架5侧面，可为两台锚杆钻机提供动力；装载部件1铰接在机架5上，铲斗翻转油缸9一端铰接与机架5铰接，另一端与装载部件1铰接，靠铲斗翻转油缸9伸缩实现翻转运动；工作时靠行走部件6为铲斗提供动力将铲斗推入煤岩堆中完成取料过程；然后铲斗翻转油缸9收缩使铲斗原位翻转将料送到运输装置8的前端。运输装置8安装在机架5中部，运输装置尾部可以进行高度调整及左右摆动。液压系统4为整个装煤机提供工作用压力油，用于驱动液压马达及油缸进行动作，实现装运机的所有功能。运输装置尾部可以与矿车、梭车、刮板运输装置、皮带输送机等转载设备配套使用。根据装载设备的不同，运输装置可以选择为悬臂式运输装置或摆尾式运输装置。摆尾式运输装置包括前溜槽13、回转平台14、后溜槽16、弹簧板15、刮板链26、运输驱动装置12、运输举升油缸10、运输回转油缸11。回转平台14前端通过销轴与前溜槽13连接，后端与后溜槽16铰接，后溜槽16与回转平台14之间连有弹簧板15，弹簧板15一端与回转平台14固定连接，另一端与后溜槽的连接座27采取抽插式方式定位；运输举升油缸10一端与运输装置8的回转平台14铰接，另一端与机架5铰接；运输回转油缸11一端与回转平台14铰接，另一端与后溜槽16铰接。通过液压泵驱动运输举升油缸10和运输回转油缸11便可以实现摆尾式运输装置的举升运动和回转运动(最大可以左右摆动45°)。刮板链26在运输驱动装置12的带动下沿溜槽的底面移动，带动物料从低处向高出移动，实现物料输送动作，将物料运输到机器后端的配套转载设备中。实施例2如图5-6所示，与实施例1不同的，悬臂式运输装置由第一运输装置23、第二运输装置25构成。第一运输装置23包括溜槽组件17、刮板链26、一运驱动装置18，一运驱动装置18与刮板链26连接，刮板链26在一运驱动装置18(第一运输装置驱动装置)的驱动下，沿溜槽组件17底部循环转动。第二运输装置25包括二运驱动装置22、皮带21、拖带梁20，二运驱动装置22(第二运输装置驱动装置)与安装于拖带梁20上的皮带21连接。第一运输装置23固定在机架5中间，第二运输装置25铰接在机架5后端，悬臂举升油缸19在垂直方向一端铰接在机架5上，另一端与第二运输装置25铰接，悬臂摆动油缸24在水平方向一端与机架5铰接，另一端与第二运输装置25铰接。通过液压系统控制悬臂摆动油缸24和悬臂举升油缸19的伸缩就可以实现第二运输装置25的左右摆动和高度调整。一运驱动装置18带动刮板链26沿溜槽组件17底部移动，从而带动由铲斗铲取的物料到第一运输装置尾部，然后进入第二运输装置25，由二运驱动装置22带动物料沿皮带21输送至第二运输装置尾部的转载装置中，完成运料过程；冷却装置由减压阀2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装运设备，其特征在于：包括装载部件、机架、行走部件、运输装置、液压系统、冷却装置、锚杆动力源；其中，行走部件安装在机架的两侧，运输装置安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却装置安装在装载部件，锚杆动力源安装在机架侧面，装载部件铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与装载部件铰接。

【技术特征摘要】
1.一种装运设备，其特征在于：包括装载部件、机架、行走部件、运输装置、液压系统、冷却装置、锚杆动力源；其中，行走部件安装在机架的两侧，运输装置安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却装置安装在装载部件，锚杆动力源安装在机架侧面，装载部件铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与装载部件铰接。2.按照权利要求1所述的装运设备，其特征在于：所述运输装置为悬臂式运输装置或摆尾式运输装置。3.按照权利要求2所述的装运设备，其特征在于：所述的摆尾式运输装置设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国伟，
申请(专利权)人：千人计划常州新能源汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32