【技术实现步骤摘要】
一种角位移传感器限位机构
本技术涉及工程机械领域,具体是一种用于装载机工作连杆上的角位移传感器限位机构。
技术介绍
装载机是一种应用于港口、码头和货场等场所的物料转运工程机械产品。传统装载机作业时工作连杆机构有动臂提升、下降和铲斗翻转等操作,铲装物料时多是联合动作,且而许多作业场合需要人歇机不歇地不间断作业,这就要求驾驶员有较高的操作技能;同时高强度的作业导致驾驶员容易疲劳,且作业效率降低。随着技术的发展,装载机功能上产生了计算机控制的智能铲装的高效作业模式。此功能在装载机工作连杆机构中增加了测量动臂和铲斗角度位置的角位移传感器以及安装机构。但带角位移传感器控制的连杆机构国内产品应用很少,且传感器安装方式复杂,无防护以及不牢靠和标定困难等问题。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术提供一种角位移传感器限位机构,能够解决传统装载机工作连杆角位移限位机构安装复杂、不牢靠以及动臂和铲斗位置定位不准等问题。本技术通过以下技术方案实现:一种角位移传感器限位机构,包括前车架和铰接在前车架上的动臂,在前车架和动臂之间安装有角位移传感器;所述角位移传感器包括传感器旋转杆;所述前车架上固定有护罩;所述护罩内固定有传感器安装板;所述角位移传感器固定在传感器安装板上;所述动臂上固定有摆动杆,摆动杆的摆动端位于护罩内;所述摆动杆的摆动端与角位移传感器中的传感器旋转杆铰接。其进一步是:所述摆动杆的摆动端开有一个U型开口,在摆动杆的U型开口中穿过一个销;所述销一端穿过传感器旋转杆,并通过开口销限位在传感器旋转杆上。所述摆动杆的摆动端开有一个U型开口,在摆动杆的U型开口中可滑动穿过一个 ...
【技术保护点】
1.一种角位移传感器限位机构,包括前车架(5)和铰接在前车架(5)上的动臂(9),在前车架(5)和动臂(9)之间安装有角位移传感器(2);所述角位移传感器(2)包括传感器旋转杆(10);其特征在于:所述前车架(5)上固定有护罩(1);所述护罩(1)内固定有传感器安装板(4);所述角位移传感器(2)固定在传感器安装板(4)上;所述动臂(9)上固定有摆动杆(8),摆动杆(8)的摆动端位于护罩(1)内;所述摆动杆(8)的摆动端与角位移传感器(2)中的传感器旋转杆(10)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种角位移传感器限位机构,包括前车架(5)和铰接在前车架(5)上的动臂(9),在前车架(5)和动臂(9)之间安装有角位移传感器(2);所述角位移传感器(2)包括传感器旋转杆(10);其特征在于:所述前车架(5)上固定有护罩(1);所述护罩(1)内固定有传感器安装板(4);所述角位移传感器(2)固定在传感器安装板(4)上;所述动臂(9)上固定有摆动杆(8),摆动杆(8)的摆动端位于护罩(1)内;所述摆动杆(8)的摆动端与角位移传感器(2)中的传感器旋转杆(10)铰接。2.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构,其特征在于:所述摆动杆(8)的摆动端开有一个U型开口,在摆动杆(8)的U型开口中穿过一个销(3);所述销(3)一端穿过传感器旋转杆(10),并通过开口销(11)限位在传感器旋转杆(10)上。3.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构,其特征在于:所述摆动杆(8)的摆动端开有一个U型开口,在摆动杆(8)的U型开口中可滑动穿过一个销(3);所述传感器旋转杆(10)上开设通孔,销(3)一端通过粘接或焊接或螺纹连接或过盈配合的方式固定在传感器旋转杆(10)通孔中。4.根据权利要求1所述的一种角位移传感器限位机构,其特征在于:所述传感器旋转杆(10)端部开有一个U型开口,在传感器旋转杆(10)的U型开口中可滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:郁干,韩嫔,邢栋,魏加洁,齐陆燕,范小童,李夏宇,张贤禄,曾海霞,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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