自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统，自动移载装置用于对传送轨道的移送架的移载，包括移载轨道和移载车，传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，移载车设置于移载轨道上，并能在第一驱动装置的驱动下在移载轨道上做往复运动，以与第一传送轨道和第二传送轨道交替衔接；移载车上方设置有移载架，移载架上设置有用于与第一传送轨道或第二传送轨道衔接的短轨道，短轨道能在第二驱动装置的驱动下改变输送方向，以使短轨道与第一传送轨道或第二传送轨道的输送方向保持一致。本发明专利技术技术方案能够保证老化线的正常运作，且有效地解决占地面积大、设备的成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统
本专利技术涉及老化线辅助机械设备领域，特别涉及一种自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统。
技术介绍
随着精实制造的不断推广及人力成本的增加，企业需要在减少产线人员同时不断地提升设备的生产效率，以满足制造业日益对自动化生产越来越高的需求。医用胶片成像过程中的化学反应会释放出有害物质，长时间接触不利于人体健康。而且化学胶片不易保存，容易污染形成灰雾度。为了提高医用胶片成像质量，延长胶片保质期，减少环境污染，热敏胶片在生产过程中通过胶片老化控制系统的老化，可以极大的提高胶片的成像质量，延长胶片的保质期。在老化车间，胶片需要经过多条老化线进行处理，而老化线之间拐角处通常采用圆弧轨道来联接，实现过渡移载。由于胶片的重量比较重，采用这种圆弧轨道来实现转弯不仅容易出错，影响老化线正常的运作，还存在占地面积大、投资成本高的缺点。因此，现有的移载的装置的技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
基于此，有必要针对以上存在的技术问题，提供一种成本低、运行流畅的自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统。一种自动移载装置，用于对传送轨道的移送架的移载，包括移载轨道和移载车，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述移载车设置于所述移载轨道上，并能在第一驱动装置的驱动下在所述移载轨道上做往复运动，以与所述第一传送轨道和所述第二传送轨道交替衔接；所述移载车上方设置有移载架，所述移载架上设置有用于与所述第一传送轨道或第二传送轨道衔接的短轨道，所述短轨道能在第二驱动装置的驱动下改变输送方向，以使所述短轨道与所述第一传送轨道或第二传送轨道的输送方向保持一致。在其中一个实施例中，所述第一传送轨道与所述第二传送轨道平行设置，所述第一传送轨道和第二传送轨道与所述移载轨道的垂直设置。在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括行走电机和传送带，所述行走电机通过所述传送带驱动所述移载车移动，所述移载轨道上还设置有用于检测所述移载车移动位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应所述第一传送轨道的位置设置，所述第二位置传感器对应所述第二传送轨道的位置设置，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述行走电机电连接。在其中一个实施例中，所述传送轨道、移载轨道和短轨道均是由两条平行设置的轨道组成，且两条所述轨道内均设置有均匀排列的滚筒。在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括滚筒电机、链轮和链条，所述链轮与所述短轨道上的滚筒连接，所述滚筒电机通过链条与所述链轮传动连接，以驱动所述滚筒转动。在其中一个实施例中，所述移载车上还设置有第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述移送架的位置，所述第三位置传感器与滚筒电机电连接。在其中一个实施例中，所述移载车上还设置有护边和挡板，所述护边设置于所述滚筒的两侧，所述挡板设置于所述短轨道上远离所述传送轨道的一侧。在其中一个实施例中，所述移载车还包括电源线和坦克链，所述电源线设置于所述坦克链内，所述坦克链沿所述移载轨道长度方向设置。一种胶片老化线的自动移载系统，包括控制器、传送轨道、移送架以及如上述的自动移载装置，所述传送轨道用于传送所述移送架，所述控制器与所述自动移载装置的第一驱动装置和第二驱动装置连接。在其中一个实施例中，所述自动移载装置的数量为两套，所述传送轨道还包括第三传送轨道和第四传送轨道，两套所述自动移载装置设置于所述传送轨道沿长度方向的两侧，所述移载轨道上还设置有用于检测所述移载车移动位置的第四位置传感器和第五位置传感器，所述第四位置传感器对应所述第三传送轨道的位置设置，所述第五位置传感器对应所述第四传送轨道的位置设置。本专利技术提供的一种自动移载装置及胶片老化线的自动移载系统，具有以下有益效果：通过在不同的传送轨道之间设置自动移载装置代替原来的圆弧轨道，利用移载车和移载轨道配合可实现不同的传送轨道之间的直线平移输送移载。这样使得老化线结构简单紧凑，实现了移送架运送过程中的平稳转移，保证老化线的正常运作，且有效地解决占地面积大、设备的成本高的问题。同时，本技术还通过在移载轨道上设置多个位置传感器，可对移载车进行精确的定位，实现智能控制生产，提高生产的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为本专利技术自动移载装置一实施例的结构示意图；图2为图1中自动移载装置的工作状态结构示意图；图3为图1中移载车的结构示意图；图4为图1中移载车另一视角的结构示意图；图5为本专利技术胶片老化线的自动移载系统一实施例的结构示意图。附图标号说明：10、自动移载装置；20、移送架；30、控制器；40、胶片老化线的自动移载系统；100、传送轨道；110、第一传送轨道；120、第二传送轨道；130、第三传送轨道；140、第四传送轨道；200、移载轨道；210、第一位置传感器；220、第二位置传感器；230、第四位置传感器；240、第五位置传感器；300、移载车；310、移载架；320、短轨道；330、第三位置传感器；340、护边；350、挡板；360、电源线；370、坦克链；400、第一驱动装置；410、行走电机；420、传送带；500、第二驱动装置；510、滚筒电机；520、链轮；530、链条；600、轨道；700、滚筒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，根据果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。医用胶片通过老化线进行老化处理，是先将经过涂布生产出来的整卷胶片送到无尘分切车间进行纵横分切，分切好的胶片装入老化中转袋放置在移送架20上，再被送进胶片老化室的老化线上进行胶片老化处理。移送架20主要通过传送轨道100在老化线上进行输送。由于胶片老化室的占地空间有限，所以传送轨道100被分成若干条，合理利用老化室的空间，使老化线的行程足够长，以满足胶片老化处理所需要流程和时间。而自动移载装置10可以实现多条不同的传送轨道100之间联接，保证了移送架20在传送轨道100上能够快捷、平稳地输送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动移载装置，用于对传送轨道的移送架的移载，其特征在于，包括移载轨道和移载车，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述移载车设置于所述移载轨道上，并能在第一驱动装置的驱动下在所述移载轨道上做往复运动，以与所述第一传送轨道和所述第二传送轨道交替衔接；所述移载车上方设置有移载架，所述移载架上设置有用于与所述第一传送轨道或第二传送轨道衔接的短轨道，所述短轨道能在第二驱动装置的驱动下改变输送方向，以使所述短轨道与所述第一传送轨道或第二传送轨道的输送方向保持一致。

【技术特征摘要】
1.一种自动移载装置，用于对传送轨道的移送架的移载，其特征在于，包括移载轨道和移载车，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述移载车设置于所述移载轨道上，并能在第一驱动装置的驱动下在所述移载轨道上做往复运动，以与所述第一传送轨道和所述第二传送轨道交替衔接；所述移载车上方设置有移载架，所述移载架上设置有用于与所述第一传送轨道或第二传送轨道衔接的短轨道，所述短轨道能在第二驱动装置的驱动下改变输送方向，以使所述短轨道与所述第一传送轨道或第二传送轨道的输送方向保持一致。2.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述第一传送轨道与所述第二传送轨道平行设置，所述第一传送轨道和第二传送轨道与所述移载轨道的垂直设置。3.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括行走电机和传送带，所述行走电机通过所述传送带驱动所述移载车移动，所述移载轨道上还设置有用于检测所述移载车移动位置的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应所述第一传送轨道的位置设置，所述第二位置传感器对应所述第二传送轨道的位置设置，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别与所述行走电机电连接。4.根据权利要求1所述的自动移载装置，其特征在于，所述传送轨道、移载轨道和短轨道均是由两条平行设置的轨道组成，且两条所述轨道内均设置有均匀排列的滚筒。5.根据权利要求4所述的自动移载装置，其特征在于，所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌春，张斌，
申请(专利权)人：南阳柯丽尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41