一种永磁-电磁混合悬浮系统及输送机技术方案

本发明专利技术属于运输设备技术领域，具体的说是一种永磁‑电磁混合悬浮系统及输送机，包括磁悬浮机架、腰形限位模块和永磁模块；磁悬浮机架的内侧通过螺栓螺旋安装有两个腰形限位模块，磁悬浮机架顶部的两侧均等距固连多个倒L型支撑臂，且倒L型支撑臂上水平段的底部安装有永磁模块；腰形限位模块的内侧对应一号永磁铁位置处设置有连接模块；第二限位槽的内侧设置有U型限位架，第二限位槽两侧的顶端分别固连二号永磁体和三号永磁体；磁悬浮机架的内侧转动连接有转动辊；输送带套设在两个转动辊上，输送带的两侧与导磁体之间均通过紧固模块固连。本发明专利技术能够避免输送带和货物的重力使得导磁体的底部挤压第二限位槽的内壁，减小摩擦力，降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁-电磁混合悬浮系统及输送机
本专利技术属于运输设备
，具体的说是一种永磁-电磁混合悬浮系统及输送机。
技术介绍
矿山运输按运输设备划分有：有轨运输如矿井机车运输、钢丝绳运输；无轨运输如矿用输送机运输、水力运输和架空索道运输。矿石地下运输指回采工作面到出矿天井或采区矿仓之间的运输，矿石在阶段运输巷道装车并组成列车，由电机车牵引送到出矿天井，或由输送机运输。输送机，按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域。现有技术中也出现了一些运输设备的技术方案，如申请号为2018108891337的一项中国专利公开了一种磁电混合式吸式磁悬浮带式输送机，由滚筒，过渡段磁悬浮机架，中间段磁悬浮机架和输送带组成，其特征在于：所述中间段磁悬浮机架上部主要有垂直方向悬浮吸力电磁铁和永磁体，水平方向限位滚轮，辅助托辊，下部回程托辊。输送带截面为深U形，在两侧边缘安装若干个离散型槽钢充当导磁体悬挂装置。所述限位滚轮旁设置有激光距离传感器，可以实时检测到导磁体悬挂装置的距离变化。虽然该技术方案利用电磁铁—永磁体—导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。但是，此类运输设备中在进行输送物料时，采用磁悬浮的方式使输送带悬浮，而在输送带移动的过程中，输送带与设备的连接位置处受到挤压，增大了摩擦力，提高输送带磨损的概率，且提高了能耗，增加运输成本。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种永磁-电磁混合悬浮系统及输送机，能够通过二号永磁体和三号永磁体使得导磁体的竖直段处于竖直状态，能够避免输送带和货物的重力使得导磁体的底部对第二限位槽的内壁进行挤压，减小了摩擦力，降低能耗。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种永磁-电磁混合悬浮系统及输送机，包括磁悬浮机架、腰形限位模块和永磁模块；所述磁悬浮机架的内侧通过螺栓螺旋安装有两个腰形限位模块，磁悬浮机架顶部的两侧均等距固连多个倒L型支撑臂，且倒L型支撑臂上水平段的底部安装有永磁模块，磁悬浮机架上位于两个腰形限位模块的底部还通过支撑架转动连接有多个托辊；所述永磁模块包括一号永磁体和电磁铁；所述一号永磁体安装在倒L型支撑臂上，一号永磁体的两侧均安装有电磁铁；所述腰形限位模块包括第一限位槽、第二限位槽和二号永磁体，腰形限位模块的内侧对应一号永磁体位置处设置有连接模块，腰形限位模块由第一限位槽与第二限位槽首尾相连组成，腰形限位模块用于对连接模块进行限位；所述第二限位槽的内侧设置有U型限位架，且U型限位架与连接模块相接触，第二限位槽水平布置，第二限位槽两侧的顶端分别固连二号永磁体和三号永磁体，且二号永磁体和三号永磁体相互交错，第二限位槽的两侧均固连支撑板，且支撑板的顶端均固连坡莫合金板；所述二号永磁体用于对连接模块的竖直位置进行限位；所述坡莫合金板用于屏蔽二号永磁体与永磁模块；所述倒L型支撑臂的位置与第二限位槽相对应；其中，所述连接模块由多个导磁体组成，且任意两个导磁体与腰形限位模块连接的一端均相互铰接，导磁体的横截面为T型。工作时，电磁铁通电后具有磁性，倒L型支撑臂进行支撑，通过电磁铁与一号永磁体配合使用，对位于第二限位槽内侧的多个导磁体进行吸引，使位于第二限位槽内侧的多个导磁体悬浮，交错设置的二号永磁体和三号永磁体对悬浮的导磁体底部的两侧分别施加方向相反的作用力，且三号永磁体的作用力用于平衡导磁体所受作用力，使悬浮的导磁体的底部始终处于竖直状态，避免悬浮的导磁体的竖直段与第二限位槽的内壁发生碰撞，减少机械摩擦，且导磁体的水平段与两个二号永磁体之间均设置有坡莫合金板，利用坡莫合金板进行磁屏蔽，避免电磁铁和一号永磁体与二号永磁体和三号永磁体之间的磁力相互干扰，同时，多个导磁体与腰形限位模块连接，利用第一限位槽与第二限位槽能够对多个导磁体进行限位，这样能够使得多个导磁体在第一限位槽和第二限位槽的内侧平稳的移动，连接架内侧的托辊便于导磁体移动，当第二限位槽内侧的多个导磁体移动时，该多个导磁体的底端在U型限位架的内侧滑动，U型限位架内侧的底部与导磁体的底端相接触，使得位于第二限位槽内侧的导磁体平稳滑动，避免位于第二限位槽内侧相邻两个导磁体在自身重力的作用下，使两个导磁体的顶端分离，进一步提高了多个导磁体移动的稳定性，U型限位架左端内侧的宽度大于导磁体竖直段的厚度，便于导磁体进入其内侧，且通过控制电磁铁的磁场大小对第二限位槽内侧的多个导磁体的悬浮程度进行调整，使用便捷。优选的，所述导磁体竖直段的横截面为Z型，导磁体竖直段两侧的厚度为中间厚度的一半，任意相邻两个导磁体竖直段连接位置处的厚度之和与导磁体中间部位的厚度相同。工作时，利用导磁体竖直段之间相互交叉连接，能够使得多个导磁体竖直段的竖直中线位于同一平面内，这样在相邻两个导磁体相互铰接时，铰接位置处的厚度与导磁体竖直段中间位置处的厚度相同，呈直线型摆布，避免导磁体交错布置时呈折线型摆布，从而提高了多个导磁体的稳定性，使输送带平稳移动，且呈直线型摆布的多个导磁体竖直段的底端与U型限位架嵌入连接，避免U型限位架的内侧掉落杂物，保证了多个导磁体的正常行走，使用便捷。优选的，所述任意相邻两个导磁体的铰接位置处均开设有圆孔，且两个圆孔的位置相对应，两个圆孔的内侧安装有连接弹簧，且连接弹簧的弹簧外径与圆孔的内径相同。工作时，当导磁体转动至两个转动辊位置处时，相邻两个导磁体的顶端相互分离，此时，连接弹簧使相邻两个导磁体发生转动，当相邻两个导磁体受到的作用力不同时，相邻两个导磁体的铰接位置发生竖直方向上的错位，利用连接弹簧发生变形，能够对相邻两个导磁体的铰接位置进行缓冲，从而避免相邻两个导磁体之间分离，保证了该永磁-电磁混合悬浮系统的正常使用。优选的，所述U型限位架水平端的底部与第二限位槽的内壁之间固连缓冲弹簧，且缓冲弹簧以U型限位架为基准对称设置。工作时，当位于第二限位槽内侧的多个导磁体受到不同的作用力时，导磁体发生移动，对称设置的两个缓冲弹簧配合使用，能够减小U型限位架在竖直方向上的偏移量，避免U型限位架的外壁与第二限位槽的内壁发生碰撞，从而延长了U型限位架和第二限位槽的使用寿命。优选的，所述磁悬浮机架的内侧转动连接有转动辊，且转动辊以磁悬浮机架的竖直中线为基准对称设置，转动辊的位置与腰形限位模块的位置相对应；所述输送带套设在两个转动辊上，输送带的两侧与导磁体之间均通过紧固模块固连；所述紧固模块包括角铁和螺钉；所述角铁的一端与导磁体固连，角铁的另一端通过螺钉与输送带两侧的边缘固连。工作时，当两个转动辊转动时，输送带随之转动，输送带的两侧带动多个导磁体随之移动，此时，倒L型支撑臂上的电磁铁与一号永磁体磁吸力对导磁体进行吸引，使得输送带位于两个第二限位槽之间一段的两侧悬浮，从而减小了输送带的磨损，延长了输送带的使用寿命，且减小了输送带在行走时受到的摩擦力，降低了能耗，节约成本，当间歇的向输送带位于两个第二限位槽之间一段的内侧装载货物时，货物的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁‑电磁混合悬浮系统，其特征在于：包括磁悬浮机架(1)、腰形限位模块(2)和永磁模块(4)；所述磁悬浮机架(1)的内侧通过螺栓螺旋安装有两个腰形限位模块(2)，磁悬浮机架(1)顶部的两侧均等距固连多个倒L型支撑臂(11)，且倒L型支撑臂(11)上水平段的底部安装有永磁模块(4)，磁悬浮机架(1)上位于两个腰形限位模块(2)的底部还通过支撑架转动连接有多个托辊(13)；所述永磁模块(4)包括一号永磁体(41)和电磁铁(42)；所述一号永磁体(41)安装在倒L型支撑臂(11)上，一号永磁体(41)的两侧均安装有电磁铁(42)；所述腰形限位模块(2)包括第一限位槽(21)、第二限位槽(22)和二号永磁体(224)，腰形限位模块(2)的内侧对应一号永磁体(41)位置处设置有连接模块(3)，腰形限位模块(2)由第一限位槽(21)与第二限位槽(22)首尾相连组成，腰形限位模块(2)用于对连接模块(3)进行限位；所述第二限位槽(22)的内侧设置有U型限位架(223)，且U型限位架(223)与连接模块(3)相接触，第二限位槽(22)水平布置，第二限位槽(22)两侧的顶端分别固连二号永磁体(224)和三号永磁体(225)，且二号永磁体(224)和三号永磁体(225)相互交错，第二限位槽(22)的两侧均固连支撑板(221)，且支撑板(221)的顶端均固连坡莫合金板(222)；所述二号永磁体(224)用于对连接模块(3)的竖直位置进行限位；所述坡莫合金板(222)用于屏蔽二号永磁体(224)与永磁模块(4)；所述倒L型支撑臂(11)的位置与第二限位槽(22)相对应；其中，所述连接模块(3)由多个导磁体(31)组成，且任意两个导磁体(31)与腰形限位模块(2)连接的一端均相互铰接，导磁体(31)的横截面为T型。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁-电磁混合悬浮系统，其特征在于：包括磁悬浮机架(1)、腰形限位模块(2)和永磁模块(4)；所述磁悬浮机架(1)的内侧通过螺栓螺旋安装有两个腰形限位模块(2)，磁悬浮机架(1)顶部的两侧均等距固连多个倒L型支撑臂(11)，且倒L型支撑臂(11)上水平段的底部安装有永磁模块(4)，磁悬浮机架(1)上位于两个腰形限位模块(2)的底部还通过支撑架转动连接有多个托辊(13)；所述永磁模块(4)包括一号永磁体(41)和电磁铁(42)；所述一号永磁体(41)安装在倒L型支撑臂(11)上，一号永磁体(41)的两侧均安装有电磁铁(42)；所述腰形限位模块(2)包括第一限位槽(21)、第二限位槽(22)和二号永磁体(224)，腰形限位模块(2)的内侧对应一号永磁体(41)位置处设置有连接模块(3)，腰形限位模块(2)由第一限位槽(21)与第二限位槽(22)首尾相连组成，腰形限位模块(2)用于对连接模块(3)进行限位；所述第二限位槽(22)的内侧设置有U型限位架(223)，且U型限位架(223)与连接模块(3)相接触，第二限位槽(22)水平布置，第二限位槽(22)两侧的顶端分别固连二号永磁体(224)和三号永磁体(225)，且二号永磁体(224)和三号永磁体(225)相互交错，第二限位槽(22)的两侧均固连支撑板(221)，且支撑板(221)的顶端均固连坡莫合金板(222)；所述二号永磁体(224)用于对连接模块(3)的竖直位置进行限位；所述坡莫合金板(222)用于屏蔽二号永磁体(224)与永磁模块(4)；所述倒L型支撑臂(11)的位置与第二限位槽(22)相对应；其中，所述连接模块(3)由多个导磁体(31)组成，且任意两个导磁体(31)与腰形限位模块(2)连接的一端均相互铰接，导磁体(31)的横截面为T型。2.根据权利要求1所述的一种永磁-电磁混合悬浮系统，其特征在于：所述导磁体(31)竖直段的横截面为Z型，导磁体(31)竖直段两侧的厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡坤，张志远，王爽，郭永存，周军鹏，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34