一种气雾罐装箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种气雾罐装箱机，包括总机架、气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，总机架处安装气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，气雾罐输送装置输送气雾罐进入气雾罐推料入箱装置，包装箱移动装置输送包装箱进入包装箱翻转装置，包装箱翻转装置驱动包装箱翻转横放，气雾罐推料入箱装置驱动多层气雾罐进入包装箱，整机结构设计合理，气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置、包装箱翻转装置协同动作，将多层气雾罐一次性装入到包装箱中，自动化程度高，提高装箱速度，大大节省人力、物力，降低成本，满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种气雾罐装箱机
本专利技术涉及气雾罐包装领域，具体涉及一种气雾罐装箱机。
技术介绍
气雾罐，又叫气雾瓶或喷雾罐，指的是用于装气雾溶剂的包装容器，在气雾罐的生产制造过程中，为了便于集中收纳管理气雾罐，生产人员都会通过人工拿取气雾罐横放入气雾罐装箱机，然后通过气雾罐装箱机把气雾罐按规定的数量装入到包装箱中。现有的气雾罐装箱机存在以下不足之处：一是由于气雾罐的重心位置偏下，装箱时为了避免倾倒和提高效率，都会把多个气雾罐横放排列成一排，然后气雾罐装箱机将整排装入到包装箱中，这样就要求生产人员必需要把气雾罐整齐的横放成一排，不仅要求放好料还要求排列好料，人工劳动强度大，自动化程度低，导致成本高；二是在气雾罐装箱时，是通过人工把空的包装箱放到装箱工位，然后装满后再把满的包装箱移出，生产效率低下；三是包装箱是竖直放置固定不动的，气雾罐垂直进入包装箱，对于横放入料的气雾罐不适用，使用起来不能根据气雾罐入料方向进行灵活调整，使用不便。
技术实现思路
针对现有技术存在气雾罐装箱机的装箱速度慢、自动化程度低等问题，本专利技术提供了一种气雾罐装箱机，具体技术方案如下：一种气雾罐装箱机，包括总机架、气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，总机架处安装气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，气雾罐输送装置输送气雾罐进入气雾罐推料入箱装置，包装箱移动装置输送包装箱进入包装箱翻转装置，包装箱翻转装置驱动包装箱翻转横放，气雾罐推料入箱装置驱动多层气雾罐进入包装箱。作为本专利技术的一种优选方案，所述气雾罐输送装置包括直线输送机构、第一推料气缸、左限位板、右限位板和斜板料道，多个气雾罐直立竖放在直线输送机构，直线输送机构驱动气雾罐直线移动，直线输送机构轨道末端后方安装第一推料气缸而前方安装左限位板、右限位板，左限位板高于右限位板，左限位板、右限位板之间相隔开形成弯曲的引导料道，左限位板、右限位板前方安装斜板料道，斜板料道倾斜放置，斜板料道上方对接引导料道的出料口，第一推料气缸推动单个竖放的气雾罐进入引导料道，竖放的气雾罐经引导料道导向成横放的气雾罐进入斜板料道。作为本专利技术的一种优选方案，所述气雾罐输送装置还包括直板料道、挡料机构和横推料机构，斜板料道下方对接直板料道，所述挡料机构包括凵型安装板、挡料气缸和挡料板，凵型安装板倒置安装于直板料道上方，凵型安装板上方安装挡料气缸，挡料气缸活塞杆向下伸出连接挡料板，挡料板限制气雾罐进入直板料道，所述横推料机构包括第二推料气缸和推料板，直板料道侧方安装第二推料气缸，第二推料气缸活塞杆连接推料板，推料板推动横放的多个气雾罐离开直板料道进入气雾罐推料入箱装置。作为本专利技术的一种优选方案，所述气雾罐推料入箱装置包括推料机架和安装在推料机架上的罐体放置机构、罐体进箱推料机构、罐体限位机构，罐体放置机构用于放置多层气雾罐，罐体进箱推料机构用于推动多层气雾罐进入包装箱，罐体限位机构限制进入罐体放置机构后气雾罐的位置，推料机架机架前方安装导料板，导料板有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口，导料口横截面为梯形。作为本专利技术的一种优选方案，所述罐体放置机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、连接块和托板，第一电机输出轴通过联轴器转动连接第一丝杆，第一丝杆螺纹连接第一螺母，第一螺母安装于连接块，连接块底部连接托板，托板用于放置多层气雾罐，所述罐体进箱推料机构包括无杆气缸、连接板、调节杆和主推料板，机架顶部安装无杆气缸，无杆气缸驱动连接板前后移动，连接板前方安装调节杆，调节杆有4根，调节杆前方固定连接主推料板。作为本专利技术的一种优选方案，所述罐体限位机构包括固定限位板、移动限位板、固定板、导向杆、导向套和调节手轮，固定限位板、移动限位板之间相隔开形成供放置托板的腔室，移动限位板四角处安装导向杆，推料机架左侧固定安装固定板，固定板四角处安装导向套，导向杆滑动套装导向套，调节手轮驱动移动限位板靠近或远离固定限位板。作为本专利技术的一种优选方案，所述包装箱移动装置包括工作台、空箱移动机构、中转横移机构和推箱移动机构，总机架上方安装工作台，工作台按照包装箱移动方向设有空箱工位、中转工位、装箱工位、出箱工位，空箱工位处安装空箱移动机构，中转工位处安装中转横移机构，装箱工位处安装包装箱翻转装置，出箱工位处安装推箱移动机构，空箱移动机构吸附空的包装箱进入工作台，中转横移机构驱动包装箱在空箱工位、中转工位、出箱工位之间转移，包装箱翻转装置驱动包装箱在中转工位、装箱工位之间转移，推箱移动机构驱动装满气雾罐的包装箱移出工作台。作为本专利技术的一种优选方案，所述包装箱翻转装置包括包装箱移动机构、移动板、翻转机构、L型翻转板和箱体吸附机构，移动机构驱动移动板移动，移动板前方安装翻转机构而后方安装L型翻转板，翻转机构驱动L型翻转板翻转，L型翻转板用于承放包装箱，L型翻转板后方底部安装箱体吸附机构，箱体吸附机构吸附包装箱。作为本专利技术的一种优选方案，所述包装箱移动机构包括第二电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、第二丝杆、第二螺母和螺母安装板，电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮固定安装第二丝杆一端，第二丝杆螺纹连接第二螺母，第二螺母安装于螺母安装板，螺母安装板固定安装于移动板底部。作为本专利技术的一种优选方案，所述翻转机构包括翻转气缸安装板、翻转气缸和连接头，移动板底部前方安装翻转气缸安装板，翻转气缸安装板用于固定安装翻转气缸，移动板前方设有空槽，翻转气缸活塞杆倾斜穿过空槽后铰接连接头，连接头安装于L型翻转板前方，翻转气缸驱动L型翻转板翻转90度。本专利技术的有益效果：整机结构设计合理，气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置、包装箱翻转装置协同动作，将多层气雾罐一次性装入到包装箱中，自动化程度高，提高装箱速度，大大节省人力、物力，降低成本，满足生产需求。附图说明图1是本专利技术的整体立体图；图2是本专利技术的另一视角的整体立体图；图3是本专利技术的气雾罐输送装置的立体图；图4是本专利技术的左限位板与右限位板的配合示意图；图5是本专利技术的直线输送机构的立体图；图6是本专利技术的斜板料道与直板料道的配合示意图；图7是本专利技术的挡料机构的立体图；图8是本专利技术的横推料的立体图；图9是本专利技术的气雾罐推料入箱装置的立体图；图10是本专利技术的气雾罐推料入箱装置隐藏推料机架后的立体图；图11是本专利技术的导料板形成导料口的配合示意图；图12是本专利技术的罐体放置机构的立体图；图13是本专利技术的罐体进箱推料机构的立体图；图14是本专利技术的托板位于固定限位板、移动限位板之间的配合示意图；图15是本专利技术的罐体限位机构的立体图；图16是本专利技术的包装箱移动装置的立体图；图17是本专利技术的工作台上各工位位置的示意；图18是本专利技术的空箱移动机构的立体图；图19是本专利技术的工作台的立体图；图20是本专利技术的中转横移机构的立体图；图21是本专利技术的推箱移动机构的立体图；图22是本专利技术的包装箱翻转装置安装在工作台时的立体图；图23是本专利技术的包装箱翻转装置的立体图；图24是本专利技术的包装箱移动机构的立体图；图25是本专利技术的翻转机构的立体图；图26是本专利技术的箱体吸附机构的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气雾罐装箱机，其特征在于：包括总机架、气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，总机架处安装气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，气雾罐输送装置输送气雾罐进入气雾罐推料入箱装置，包装箱移动装置输送包装箱进入包装箱翻转装置，包装箱翻转装置驱动包装箱翻转横放，气雾罐推料入箱装置驱动多层气雾罐进入包装箱。

【技术特征摘要】
1.一种气雾罐装箱机，其特征在于：包括总机架、气雾罐输送装置、气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，总机架处安装气雾罐推料入箱装置、包装箱移动装置和包装箱翻转装置，气雾罐输送装置输送气雾罐进入气雾罐推料入箱装置，包装箱移动装置输送包装箱进入包装箱翻转装置，包装箱翻转装置驱动包装箱翻转横放，气雾罐推料入箱装置驱动多层气雾罐进入包装箱。2.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机，其特征在于：所述气雾罐输送装置包括直线输送机构、第一推料气缸、左限位板、右限位板和斜板料道，多个气雾罐直立竖放在直线输送机构，直线输送机构驱动气雾罐直线移动，直线输送机构轨道末端后方安装第一推料气缸而前方安装左限位板、右限位板，左限位板高于右限位板，左限位板、右限位板之间相隔开形成弯曲的引导料道，左限位板、右限位板前方安装斜板料道，斜板料道倾斜放置，斜板料道上方对接引导料道的出料口，第一推料气缸推动单个竖放的气雾罐进入引导料道，竖放的气雾罐经引导料道导向成横放的气雾罐进入斜板料道。3.根据权利要求2所述的一种气雾罐装箱机，其特征在于：所述气雾罐输送装置还包括直板料道、挡料机构和横推料机构，斜板料道下方对接直板料道，所述挡料机构包括凵型安装板、挡料气缸和挡料板，凵型安装板倒置安装于直板料道上方，凵型安装板上方安装挡料气缸，挡料气缸活塞杆向下伸出连接挡料板，挡料板限制气雾罐进入直板料道，所述横推料机构包括第二推料气缸和推料板，直板料道侧方安装第二推料气缸，第二推料气缸活塞杆连接推料板，推料板推动横放的多个气雾罐离开直板料道进入气雾罐推料入箱装置。4.根据权利要求1所述的一种气雾罐装箱机，其特征在于：所述气雾罐推料入箱装置包括推料机架和安装在推料机架上的罐体放置机构、罐体进箱推料机构、罐体限位机构，罐体放置机构用于放置多层气雾罐，罐体进箱推料机构用于推动多层气雾罐进入包装箱，罐体限位机构限制进入罐体放置机构后气雾罐的位置，推料机架机架前方安装导料板，导料板有4块倾斜向内形成向内收缩的导料口，导料口横截面为梯形。5.根据权利要求4所述的一种气雾罐装箱机，其特征在于：所述罐体放置机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、连接块和托板，第一电机输出轴通过联轴器转动连接第一丝杆，第一丝杆螺纹连接第一螺母，第一螺母安装于连接块，连接块底部连接托板，托板用于放置多层气雾罐，所述罐体进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠华，
申请(专利权)人：东莞天赋传奇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44