一种用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机，包括主体、若干运输装置和若干飞行机构，运输装置包括调节机构、调节板和运输机构，调节机构包括连接杆、转动板、转动组件和平移组件，平移组件包括第一电机、轴承、丝杆和平移块，运输机构包括检测组件、检测板、升降组件、升降板、气泵和若干固定组件，固定组件包括气缸、活塞、竖板、底板和固定单元，该用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机通过运输机构便于货物的装卸，便于设备一次性携带多件货物进行运输，提高物流配送效率，不仅如此，通过检测货物的重量调节机构控制调节板的位置，从而调整设备的重心位于主体的中心轴线上，便于设备进行平稳飞行，提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。随着无人机技术的发展和成熟，无人机已应用在物流配送上，帮助人们运输货物，但是现有的物流无人机在使用时，一次性仅能向一个目的地输送货物，当需要对多个目的地输送货物时，无人机需要逐个向目的地运送货物，然后返航后再搭载货物运送到其他目的地，如此往复运行，从而大幅度降低了现有的物流无人机的配送效率，从而导致现有的无人机实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机，其特征在于，包括主体(1)、中心块(2)、若干运输装置和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述中心块(2)固定在主体(1)的下方的圆心处，所述运输装置周向均匀分布在中心块(2)的外周，所述中心块(2)的下方设有超声波测距仪(3)，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线和超声波测距仪(3)均与PLC电连接，所述运输装置从上而下依次包括调节机构、调节板(4)和运输机构，所述调节机构与调节板(4)传动连接；所述调节机构包括连接杆(5)、转动板(6)、转动组件和平移组件，所述连接杆(5)的一端与中心块(2)铰接，所述连接杆(5)...

【技术特征摘要】
1.一种用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机，其特征在于，包括主体(1)、中心块(2)、若干运输装置和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述中心块(2)固定在主体(1)的下方的圆心处，所述运输装置周向均匀分布在中心块(2)的外周，所述中心块(2)的下方设有超声波测距仪(3)，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线和超声波测距仪(3)均与PLC电连接，所述运输装置从上而下依次包括调节机构、调节板(4)和运输机构，所述调节机构与调节板(4)传动连接；所述调节机构包括连接杆(5)、转动板(6)、转动组件和平移组件，所述连接杆(5)的一端与中心块(2)铰接，所述连接杆(5)的另一端与转动板(6)固定连接，所述转动组件与转动板(6)传动连接，所述平移组件设置在转动板(6)的下方，所述平移组件与调节板(4)传动连接，所述平移组件包括第一电机(7)、轴承(8)、丝杆(9)和平移块(10)，所述第一电机(7)和轴承(8)均固定在转动板(6)的下方，所述第一电机(7)与丝杆(9)的一端传动连接，所述丝杆(9)的另一端设置在轴承(8)内，所述平移块(10)套设在丝杆(9)上，所述平移块(10)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的第一螺纹，所述平移块(10)抵靠在转动板(6)的下方，所述调节板(4)固定在平移块(10)的下方；所述运输机构从上而下依次包括检测组件、检测板(11)、升降组件、升降板(12)、气泵(13)和若干固定组件，所述升降组件与升降板(12)传动连接，所述气泵(13)固定在升降板(12)的下方的圆心处，所述气泵(13)与PLC电连接，所述固定组件周向均匀分布在气泵(13)的外周，所述固定组件包括气缸(14)、活塞(15)、竖板(16)、底板(17)和固定单元，所述气缸(14)固定在升降板(12)的下方，所述气泵(13)与气缸(14)连通，所述活塞(15)的一端设置在气缸(14)内，所述活塞(15)的另一端与竖板(16)的顶端固定连接，所述底板(17)固定在竖板(16)的底端的靠近气泵(13)的一侧，所述固定单元位于底板(17)的上方。2.如权利要求1所述的用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机，其特征在于，所述固定单元包括平板(18)、第二电机(19)、螺杆(20)、套管(21)和夹板(22)，所述平板(18)固定在竖杆上，所述第二电机(19)固定在平板(18)的下方，所述第二电机(19)与螺杆(20)的顶端传动连接，所述螺杆(20)的底端设置在套管(21)内，所述套管(21)的与螺杆(20)的连接处设有与螺杆(20)匹配的第二螺纹，所述夹板(22)固定在套管(21)的下方。3.如权利要求2所述的用于物流配送的飞行平稳的高效型无人机，其特征在于，所述套管(21)的两侧设有定向杆(23)和定向环(24)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：广小芳，
申请(专利权)人：广州市妙伊莲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44