本发明专利技术公开了一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，包括主机箱、驱动轮、电机、动力传输轴、气缸、水箱、GPS定位系统、PLC控制系统、备用水箱、水管、清障抓手、摄像头、清洁管、清洁爪、电瓶箱、转轴、摄像头底座、支架、中间隔板和多功能板。本发明专利技术的有益效果是：驱动轮通过动力传输轴与电机连接，且该设备设置四个驱动轮，增强传动动力采用4驱驱动，便于适用更多恶劣环境，支架两侧通过螺栓紧固清洁管和清洁爪,保证摄像头能够在作业时自动清洗摄像头表面，大大提高设备工作效率，清障抓手通过运动机构固定在多功能板前端，且清障抓手能够通过遥控系统进行作，便于设备在恶劣环境行动更方便，加大设备作业时的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备
本专利技术涉及一种管道内影像录制设备，具体为一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，属于管道内施工领域
技术介绍
由于我国城市人口的不断增长，供水、排水、污水管道出現的问题越来越多，道管扩建长度越来越不断延扩，流动的方向随着城市不断扩大也在发生着向变，这样给管道的陈积多年的泥沙及管道施工中留下的杂物，有可能改变方向堆积在一起形成管道堵塞，水质下降，造成隐患，在施工完成后必须对管道内部进行机器人巡查，没有问题后再对管道内进行冲洗，正常供水管道的检修就比较困难了。现有的安装支架结构较为简单，其一、传统设备采用两个驱动轮，动力较小，不能在恶劣环境下作业，其二、传统设备不配备脱困装置，在设备因恶劣环境无法移动时，只能等待救援，且救援成本大，其三、传统设备采用传统控制，使得设备庞大且笨重，其四、传统设备对作业时设备得摄像头不能实施清理，导致摄像头看不清时必须返回。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，包括主机箱、驱动轮、电机、动力传输轴、气缸、水箱、GPS定位系统、PLC控制系统、备用水箱、水管、清障抓手、摄像头、清洁管、清洁爪、电瓶箱、转轴、摄像头底座、支架、中间隔板和多功能板；所述中间隔板安装在主机箱中部，所述驱动轮和动力传输轴与电机连接，所述气缸安装在主机箱底部，所述水箱、备用水箱和电瓶箱安装中间隔板上端，所述电瓶箱两侧设置有GPS定位系统和PLC控制系统，所述水箱通过水管与备用水箱连接，所述多功能板前端设置支架安装孔，所述摄像头通过转轴安装在摄像头底座下端，所述摄像头底座安装在支架下端，所述支架左端设置有清洁管，所述支架右端安装有清洁爪，所述支架下端设置有清障抓手。优选的，为了增强传动动力采用4驱驱动，便于适用更多恶劣环境，所述驱动轮通过动力传输轴与电机连接，且该设备设置四个驱动轮。优选的，为了保证设备在受困时能够自救，气缸工作将设备顶起离开受困区域，所述气缸通过螺栓固定在主机箱上，且气缸工作时能伸出主机箱外，气缸均匀分布在主机箱四角。优选的，为了减小主机空间采用PLC控制，保证设备迷失方向后便于寻找安装GPS定位系统，所述GPS定位系统和PLC控制系统通过螺栓固定在电瓶箱左右两侧，且GPS定位系统和PLC控制系统经过严格密封固定在电瓶箱左右两侧。优选的，为了保证摄像头能够在作业时自动清洗摄像头表面，所述支架两侧通过螺栓紧固清洁管和清洁爪,且清洁管和清洁爪可动并受PLC控制系统控制。优选的，为了便于设备在恶劣环境行动更方便，所述清障抓手通过运动机构固定在多功能板前端，且清障抓手能够通过遥控系统进行作业。优选的，为了保证设备能在工作时能够看到全部区域，所述摄像头和转轴通过轴承与摄像头底座连接；且摄像头可以进行360°转动本专利技术的有益效果是：该种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，驱动轮通过动力传输轴与电机连接，且该设备设置四个驱动轮，增强传动动力采用4驱驱动，便于适用更多恶劣环境，保证在受困时四个轮都能进行驱动，气缸通过螺栓固定在主机箱上，且气缸工作时能伸出主机箱外，气缸均匀分布在主机箱四角，保证设备在受困时能够自救，气缸工作将设备顶起离开受困区域，且驱动轮碰到无法翻越得障碍可以协调气缸将设备顶起，而翻越障碍，GPS定位系统和PLC控制系统通过螺栓固定在电瓶箱左右两侧，且GPS定位系统和PLC控制系统经过严格密封固定在电瓶箱左右两侧，减小主机空间采用PLC控制，保证设备迷失方向后便于寻找安装GPS定位系统，提高设备自动化程度，减少人力的输出，支架两侧通过螺栓紧固清洁管和清洁爪,且清洁管和清洁爪可动并受PLC控制系统控制，保证摄像头能够在作业时自动清洗摄像头表面，大大提高设备工作效率，不会因为设备摄像头污染而被迫返回，清障抓手通过运动机构固定在多功能板前端，且清障抓手能够通过遥控系统进行作，便于设备在恶劣环境行动更方便，加大设备作业时的可靠性，摄像头和转轴通过轴承与摄像头底座连接；且摄像头可以进行360°转动，保证设备能在工作时能够看到全部区域，并提供更全更多资料。附图说明图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构动力结构示意图；图3为本专利技术结构示内部示意图；图4为本专利技术结构摄像头示意图。图中：1、主机箱，2、驱动轮，3、电机，4、动力传输轴，5、气缸，6、水箱，7、GPS定位系统，8、PLC控制系统，9、备用水箱，10、水管，11、清障抓手，12、摄像头，13、清洁管，14、清洁爪，15、电瓶箱，16、转轴，17、摄像头底座，18、支架，19、中间隔板和20、多功能板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，包括主机箱1、驱动轮2、电机3、动力传输轴4、气缸5、水箱6、GPS定位系统7、PLC控制系统8、备用水箱9、水管10、清障抓手11、摄像头12、清洁管13、清洁爪14、电瓶箱15、转轴16、摄像头底座17、支架18、中间隔板19和多功能板20；所述中间隔板19安装在主机箱1中部，所述驱动轮2和动力传输轴4与电机3连接，且所述电机3的型号为Y160M1-2，所述气缸5安装在主机箱1底部，所述水箱6、备用水箱9和电瓶箱15安装中间隔板19上端，所述电瓶箱15两侧设置有GPS定位系统7和PLC控制系统8，所述水箱6通过水管10与备用水箱9连接，所述多功能板20前端设置支架18安装孔，所述摄像头12通过转轴16安装在摄像头底座17下端，所述摄像头底座17安装在支架18下端，所述支架18左端设置有清洁管13，所述支架18右端安装有清洁爪14，所述支架18下端设置有清障抓手11。所述驱动轮通过动力传输轴4与电机3连接，且该设备设置四个驱动轮2，增强传动动力采用4驱驱动，便于适用更多恶劣环境，保证在受困时四个轮都能进行驱动，气缸5通过螺栓固定在主机箱1上，且气缸5工作时能伸出主机箱1外，气缸5均匀分布在主机箱1四角，保证设备在受困时能够自救，气缸5工作将设备顶起离开受困区域，且驱动轮2碰到无法翻越得障碍可以协调气缸将设备顶起，而翻越障碍，GPS定位系统7和PLC控制系统8通过螺栓固定在电瓶箱15左右两侧，且GPS定位系统7和PLC控制系统8经过严格密封固定在电瓶箱15左右两侧，减小主机空间采用PLC控制，保证设备迷失方向后便于寻找安装GPS定位系统7，提高设备自动化程度，减小人力的输出，支架18两侧通过螺栓紧固清洁管13和清洁爪14,且清洁管13和清洁爪14可动并受PLC控制系统控制，保证摄像头12能够在作业时自动清洗摄像头12表面，大大提高设备工作效率，不会因为设备摄像头12污染而被迫返回，清障抓手11通过运动机构固定在多功能板20前端，且清障抓手11能够通过遥控系统进行作，便于设备在恶劣环境行动更方便，加大设备作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，其特征在于：包括主机箱(1)、驱动轮(2)、电机(3)、动力传输轴(4)、气缸(5)、水箱(6)、GPS定位系统(7)、PLC控制系统(8)、备用水箱(9)、水管(10)、清障抓手(11)、摄像头(12)、清洁管(13)、清洁爪(14)、电瓶箱(15)、转轴(16)、摄像头底座(17)、支架(18)、中间隔板(19)和多功能板(20)；所述中间隔板(19)安装在主机箱(1)中部，所述驱动轮(2)和动力传输轴(4)与电机(3)连接，所述气缸(5)安装在主机箱(1)底部，所述水箱(6)、备用水箱(9)和电瓶箱(15)安装中间隔板(19)上端，所述电瓶箱(15)两侧设置有GPS定位系统(7)和PLC控制系统(8)，所述水箱(6)通过水管(10)与备用水箱(9)连接，所述多功能板(20)前端设置支架(18)安装孔，所述摄像头(12)通过转轴(16)安装在摄像头底座(17)下端，所述摄像头底座(17)安装在支架(18)下端，所述支架(18)左端设置有清洁管(13)，所述支架(18)右端安装有清洁爪(14)，所述支架(18)下端设置有清障抓手(11)。...
【技术特征摘要】
1.一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，其特征在于：包括主机箱(1)、驱动轮(2)、电机(3)、动力传输轴(4)、气缸(5)、水箱(6)、GPS定位系统(7)、PLC控制系统(8)、备用水箱(9)、水管(10)、清障抓手(11)、摄像头(12)、清洁管(13)、清洁爪(14)、电瓶箱(15)、转轴(16)、摄像头底座(17)、支架(18)、中间隔板(19)和多功能板(20)；所述中间隔板(19)安装在主机箱(1)中部，所述驱动轮(2)和动力传输轴(4)与电机(3)连接，所述气缸(5)安装在主机箱(1)底部，所述水箱(6)、备用水箱(9)和电瓶箱(15)安装中间隔板(19)上端，所述电瓶箱(15)两侧设置有GPS定位系统(7)和PLC控制系统(8)，所述水箱(6)通过水管(10)与备用水箱(9)连接，所述多功能板(20)前端设置支架(18)安装孔，所述摄像头(12)通过转轴(16)安装在摄像头底座(17)下端，所述摄像头底座(17)安装在支架(18)下端，所述支架(18)左端设置有清洁管(13)，所述支架(18)右端安装有清洁爪(14)，所述支架(18)下端设置有清障抓手(11)。2.根据权利要求1所述的一种能在密闭有水的管道中进行有影像录制设备，其特征在于：所述驱动轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国山，郭东旭，冯海仓，刘建新，杨保立，杨岸伟，闫夫一，刘盼峰，赵欣，李光霞，谢伯林，李英军，张芳，王菁斐，金毅洁，刘辉，李建浩，曲昆，刘顺安，陈圣泰，
申请(专利权)人：保定市尚泉供水科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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